维生素瓶盖组合机的制作方法

本发明涉一种组合机，具体涉及一种维生素瓶盖组合机。

背景技术：

现有一种维生素饮料，其瓶盖设为上盖和下盖，且上下盖之间放置有维生素，使用时，扭转上盖，维生素便注入水中，即可使用。这种瓶盖在加工过程中既要注入维生素，又要对上盖及下盖进行接合，并保证其具有良好的密闭性，一般使用人工方式或机械方式进行生产。但人工方式直接对上盖或下盖进行放取，容易产生卫生问题，且效率低下；而现有的机械方式并没有对次品进行检测的机构，生产合格率低，生产成本高。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种将维生素自动灌入瓶盖并自动化组装的维生素瓶盖组合机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种维生素瓶盖组合机，包括机架，所述机架上设有转盘，其特征在于所述转盘上沿圆周设有放置孔，所述机架沿所述转盘的周边依次设有下盖送料机构、灌装机构、上盖送料机构、超声波焊接机构；所述下盖送料机构包括整理机、传送器、接收座、档位气缸与升降气缸，所述整理机与所述传送器相连，所述接收座可移动地设于所述传送器与所述转盘之间，所述接收座上设有档位气缸，所述升降气缸可移动地设于所述接收座的上方，且所述升降气缸下端设有吸嘴，所述上盖送料机构与下盖送料机构具有相同结构；所述灌装机构包括灌装主机、储料罐、水平气缸与调整气缸，所述灌装主机前部设有灌装口；所述超声波焊接机构底部设有间隔设置的焊接头。

所述传送器上设有限位槽，所述接收座上设有与所述限位槽相对应的接收孔。

所述机架上设有检测仪、次品出口机构及成品出口机构，并安装于所述转盘周边；所述检测仪对应所述放置孔设置，所述次品出口机构设于所述上盖送料机构与所述超声波焊接机构之间，所述次品出口机构包括次品传送带、手指气缸和第一上顶气缸，所述手指气缸下端设有机械手，所述手指气缸设于所述转盘上方，所述第一上顶气缸设于所述转盘下方并对应所述放置孔，所述次品传送带连接所述转盘。

所述成品出口机构包括移动气缸、第二上顶气缸和成品传送带，所述移动气缸下端设有吸嘴，所述移动气缸设于所述转盘上方，所述第二上顶气缸设于所述转盘下方并对应所述放置孔，所述成品传送带连接所述转盘。

所述储料罐安装于所述灌装主机上方，所述水平气缸设于所述灌装主机上并位于所述储料罐一侧，所述调整气缸设于所述灌装主机底部。

所述下盖送料机构、所述灌装机构、所述上盖送料机构、所述次品出口机构、所述超声波焊接机构、所述成品出口机构沿所述转盘周边依次设置，且所述检测仪均匀插设于所述下盖送料机构、所述灌装机构、所述上盖送料机构及所述次品出口机构之间。

本发明作业时，首先将下盖通过整理机进入传送器，传送器对下盖进行限位并分流，当下盖传送到接收座的接收孔上时，档位气缸对接收座进行左右位置调整，使接收孔中的下盖与传送器上的下盖分隔开，避免下盖之间位置交叠，然后移动升降气缸，使其吸嘴对准接收座上的下盖，通过升降气缸的吸嘴吸取下盖并将下盖放置到转盘对应的放置孔内，在转盘转动下，放置孔内的下盖运动到灌装机构处，灌装头对准下盖将维生素灌入下盖中，转盘继续转动至上盖送料机构处，上盖通过升降气缸的吸嘴吸取并安置到下盖上，然后经过检测仪的检测，检测出的次品通过第一上顶气缸顶出并由手指气缸的机械手夹出，然后超声波焊接机构对剩余合格品的上盖和下盖进行旋熔焊接，最后的成品运行到成品出口机构处，经第二上顶气缸顶出，并由移动气缸的吸嘴吸取到成品传送带上运出，整个流程完毕。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的次品出口机构与下盖送料机构安装在机架上的侧视图；

图3为本发明的下盖送入转盘的结构示意图；

图4为本发明的灌装机构的结构示意图；

图5为本发明超声波焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，这种维生素瓶盖组合机，主要用于组装维生素瓶盖，包括机架1，所述机架1上设有转盘16，所述转盘16上沿圆周设有放置孔17，放置孔17用于放置瓶盖，所述机架1沿所述转盘16的周边依次设有下盖送料机构、灌装机构、上盖送料机构、超声波焊接机构18，下盖送料机构用于运送下盖22，灌装机构用于将维生素灌入下盖中，上盖送料机构用于运送上盖13，超声波焊接机构18对上盖13及下盖22进行旋熔焊接；所述下盖送料机构包括整理机2、传送器4、接收座6、档位气缸7与升降气缸8，整理机2用于整理上盖13及下盖22并将其运入传送器4中，传送器4发挥传送作用，接收座6接受传送器4传送的上盖13或下盖22，档位气缸7可带动接收座6水平移动，升降气缸8可上下左右移动，所述整理机2与所述传送器4相连，所述接收座6可移动地设于所述传送器4与所述转盘16之间，所述接收座6上设有档位气缸7，所述升降气缸8可移动地设于所述接收座6的上方，且所述升降气缸8下端设有吸嘴21，下盖22通过吸嘴21吸取并移动到放置孔17上。所述上盖送料机构与下盖送料机构具有相同结构；所述灌装机构包括灌装主机9、储料罐94、水平气缸91与调整气缸92，储料罐94内放置维生素，水平气缸91可水平运动，调整气缸92可上下运动，所述灌装主机9前部设有灌装口93，维生素通过灌装口93灌入下盖22中；所述超声波焊接机构18底部设有间隔设置的焊接头181，焊接头181对上盖13及下盖22进行高速旋熔焊接，本实施例中设有两台超声波焊接机构18，两台超声波焊接机构18的焊接头设置的位置不同，以分别对应不同位置的瓶盖进行焊接。

所述传送器4上设有限位槽3，限位槽3对上盖13或下盖22进行限位并分流，所述接收座6上设有与所述限位槽3相对应的接收孔5，用于接受上盖13或下盖22。所述机架1上设有检测仪11、次品出口机构及成品出口机构，并安装于所述转盘16周边；本实施例中的检测仪11为光电检测仪，所述检测仪11对应所述放置孔17设置，所述次品出口机构设于所述上盖送料机构与所述超声波焊接机构18之间，所述次品出口机构包括次品传送带15、手指气缸14和第一上顶气缸12，第一上顶气缸12能将放置孔17内的瓶盖往上顶出，所述手指气缸14下端设有机械手10，机械手10用于抓取瓶盖，所述手指气缸14设于所述转盘16上方，手指气缸14可移动设置，所述第一上顶气12缸设于所述转盘16下方并对应所述放置孔17，所述次品传送带15连接所述转盘16，次品从次品传送带15出去。

所述成品出口机构包括移动气缸20、第二上顶气缸和成品传送带19，移动气缸20可移动，所述移动气缸20下端设有吸嘴21，吸嘴21用于吸取瓶盖，所述移动气缸20设于所述转盘16上方，所述第二上顶气缸设于所述转盘16下方并对应所述放置孔17，第二上顶气缸将瓶盖往上顶出，所述成品传送带19连接所述转盘16，成品最终放置到成品传送带19上并运出。所述储料罐94安装于所述灌装主机9上方，所述水平气缸91设于所述灌装主机9上并位于所述储料罐94一侧，所述调整气缸92设于所述灌装主机9底部。所述下盖送料机构、所述灌装机构、所述上盖送料机构、所述次品出口机构、所述超声波焊接机构18、所述成品出口机构沿所述转盘16周边依次设置，且转盘16沿上述次序旋转，所述机架1上的所述检测仪11均匀插设于所述下盖送料机构、所述灌装机构、所述上盖送料机构及所述次品出口机构之间，使得对次品的检测更加仔细，提高成品率。

本实施例作业时，首先将下盖22通过整理机2进入传送器4，传送器4对下盖22进行限位并分流，当下盖22传送到接收座6的接收孔5上时，档位气缸7对接收座6进行左右位置调整，使接收孔5中的下盖22与传送器4上的下盖22分隔开，避免下盖22之间位置交叠，然后移动升降气缸8，使其吸嘴21对准接收座6上的下盖22，通过升降气缸8的吸嘴21吸取下盖22并将下盖22放置到转盘16对应的放置孔17内，在转盘16转动下，放置孔17内的下盖22运动到灌装机构处，灌装口93对准下盖22将维生素灌入下盖22中，转盘16继续转动至上盖送料机构处，上盖13通过升降气缸8的吸嘴21吸取并安置到下盖13上，然后经过检测仪11的检测，检测出的次品通过第一上顶气缸12顶出并由手指气缸14的机械手10夹出，然后超声波焊接机构18对剩余合格品的上盖13和下盖22进行旋熔焊接，最后的成品运行到成品出口机构处，经第二上顶气缸顶出，并由移动气缸20的吸嘴21吸取到成品传送带19上运出，整个流程完毕。