本发明涉及机械套筒装卸设备技术领域，特别是一种卸套筒的装置。
背景技术：
传统卸套筒功能主要是利用纵向小车、横向小车、以及小车的升降缸来顶起V型托座托料卷，其缺点是操作步骤多，费时费力，效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明目的是提供一种卸套筒的装置，实现上卸套筒的功能，其动作迅速，安全可靠。
一种卸套筒的装置，其特征在于：包括气缸、滑座、摆动气缸、摆臂、手钳、底座，底座通过直线轴承与滑座滑动连接，滑座一端连接气缸；滑座上设置有可以摆动的摆臂，摆臂的一端连接摆动气缸，摆动气缸安装在滑座上；摆臂的另一端设置有用于夹紧套筒的手钳。
本发明的优点：
本发明装置解决了以往上、卸套筒结构形式不一样的问题，使制造、维护更加方便；其整个设备结构紧凑，动作迅速，灵活响应快，噪音小，安全可靠。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的解释。
本实施方式通过采用气缸(1)来控制整个装置沿卷轴方向的移动行程，也就是控制整个装置通过直线轴承(3)沿底座(2)导轨方向的行程，使手钳(7)能够放置在卷轴的中心线位置；
通过使用横向摆动气缸(5)通过驱动安装在连接轴上的摆臂来调节手钳(7)与卷轴之间的角度，确保手钳(7)的内环中心同卷轴的轴心在一条直线上；
通过夹、张开的手钳(7)将套筒(8)夹紧，可实现上卸套筒。
卸套筒时，首先摆动气缸(5)动作，使摆臂(6)带动夹钳(7)等让开卷轴位置；然后纵向气缸(1)动作，带动滑座(4)等到达机列中心线位置停下；摆动气缸(5)动作，使摆臂(6)摆动，手钳(7)等靠近套筒(8)时停下；通过手钳(7)的工作向里摆动实现夹紧套筒(8)。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域技术人员根据本发明的构思，所作出的适当变通或修改，都应在本发明的保护范围之内。