一种打钉机的扭紧装置的工作方法与流程

本发明涉及一种螺钉的扭紧装置，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术：

自动打钉机，能够高效的完成打钉任务，收到广泛好评。但现有的打钉设备还存在如下问题：无法实时监控螺钉是否扭紧到位，需要人工检测，浪费人力成本；扭紧刀头无缓冲保护，使用寿命低，同时，刀头与螺钉硬性接触还会破坏螺钉的螺纹；传统的打钉机扭紧机构自动取钉与扭紧配合效果不好。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种打钉机的扭紧装置的工作方法，能够自动验证螺钉是否紧固到位，延长刀头使用寿命，自动取钉和扭紧过程配合关系好。

本发明的技术方案是：一种打钉机的扭紧装置的工作方法，包括如下步骤：

S1)根据待紧固螺钉的高度调节距离传感器与调节螺钉的间距；

S2)启动螺丝刀，刀杆带动刀头连杆和刀头转动；

S3)启动真空发生器，吸钉管开始工作；

S4)x，y轴伺服系统启动，带动扭紧装置至取钉位置，吸钉管吸取螺钉；

S5)刀头轴向自转，并向下移动，螺钉钉帽认入刀头的十字头上；

S6)x，y轴伺服将认入螺钉钉帽的刀头移动至待紧固位置，进行紧固作业；

S7)距离传感器根据检测其到调节螺钉的距离b，确定螺钉是否紧固到位。

本发明的有益效果是：通过真空吸附方式取钉，在刀头向下移动取钉时，刀头自身轴向旋转，保证吸取螺钉时钉帽认入刀头的十字头上，取钉和扭紧过程配合关系好；缓冲弹簧为打钉缓冲，避免刀头与螺钉硬性接触破坏钉头和螺纹；通过检测距离传感器到调节螺钉之间的距离b来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证螺钉是否紧固到位。

附图说明

本发明共有附图3幅。

图1为扭紧装置的立体图；

图2为扭紧装置的侧视图；

图3为扭紧装置的侧剖图。

图中附图标记如下：1、驱动电缸，2、压块，3、托块，4、安装板，5、缓冲弹簧，6、螺丝刀，7、距离传感器，8、调节螺钉，9、刀头，10、刀杆，11、万向节，12、刀头连杆，13、吸钉管，14、真空连管，15、真空接头，16、密封套。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明做进一步说明：

实施例1

一种打钉机的扭紧装置的工作方法，包括如下步骤：

S1)根据待紧固螺钉的高度调节距离传感器7与调节螺钉8的间距；

S2)启动螺丝刀6，刀杆10带动刀头连杆12和刀头9转动；

S3)启动真空发生器，吸钉管12开始工作；

S4)x，y轴伺服系统启动，带动扭紧装置至取钉位置，吸钉管12吸取螺钉；

S5)刀头9轴向自转，并向下移动，螺钉钉帽认入刀头9的十字头上；

S6)x，y轴伺服将认入螺钉钉帽的刀头9移动至待紧固位置，进行紧固作业；

S7)距离传感器7根据检测其到调节螺钉8的距离b，确定螺钉是否紧固到位。

实施例2

实现实施例1的扭紧装置，包括驱动电缸1，驱动电缸1连接压块2和托块3，所述托块3上设有安装板4，安装板4与压块2之间设有缓冲弹簧5，安装板4安装于螺丝刀6上，所述安装板4下表面安装有距离传感器7，距离传感器7下方设有调节螺钉8，通过检测距离传感器7到调节螺钉8之间的距离b，来监控刀头9的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证被扭螺钉是否扭紧到位。

所述螺丝刀6包括刀杆10，刀杆10通过万向节11连接刀头连杆12，刀头连杆12连接刀头9，刀头9外周套设吸钉管13，吸钉管13连接刀头连杆12外周的真空连管14，所述真空连管14连接真空接头15，真空接头15连接真空发生器。

驱动电缸1通过压块2、缓冲弹簧5、托块3驱动螺丝刀6升降。螺丝刀6带动刀杆10、万向节11、刀头连杆12、刀头9扭紧螺钉。刀头连杆12外通过密封套16、真空接头15、真空连管14及吸钉管13形成真空回路，将螺钉吸附，螺丝刀6下降取钉时，螺丝刀6的刀头9同时轴向旋转，保证吸取螺钉时钉帽认入刀头9的十字头上。通过检测距离传感器7到调节螺钉8之间的距离b来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证螺钉是否紧固到位，当距离b与设定值不同时，即证明螺钉紧固异常，进行排查。通过调整调节螺钉8，改变距离a，实现对不同紧固高度的螺钉的浮起检测。缓冲弹簧5为打钉缓冲，避免刀头9与螺钉硬性接触破坏钉头9和螺纹。真空接头15用气管与真空发生器连接，实现螺钉的自动吸取。

本扭紧装置工作过程：螺钉供给机分出1个钉，此装置自动将这个钉吸取然后自动完成紧固作业。配合x，y轴伺服可实现多点多高度的螺钉自动紧固作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。