技术总结
本发明提供一种导柱钢珠全自动组装设备，包括设备机架、工件输送装置、下料装置、装夹工件装置、组装机构、检测夹具、产品收纳装置和数控系统；工件输送装置用于输送工件，下料装置用于提供钢珠，装夹工件装置用于装夹来自工件输送装置的工件，组装机构用于将来自下料装置的钢珠组装到来自装夹工件装置的工件，检测夹具用于检测由组装机构组装成的产品，产品收纳装置用于收集经检测夹具检测的产品；工件输送装置、下料装置、装夹工件装置、组装机构、检测夹具和成品收集装置均由数控系统控制。采用该设备，可实现导柱钢珠全自动组装，提高产品合格率以及生产效率，降低生产强度与成本。
技术研发人员：陈剑;张东民;李嘉伟;恽庞杰;陈国双;张律;夏文昊
受保护的技术使用者：上海应用技术大学
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2018.07.06