一种嵌入式风缸封头的生产装置的制作方法

文档序号:12770193阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种嵌入式风缸封头的生产装置,其特征在于,包括:

封头冲压设备(A01)、第一传送带(2)、第二传送带(34)、翻转机构(8)、封头削边设备(A02)和封头缩口设备(A03);所述第一传送带(2)和所述第二传送带(34)直线排列,且第一传送带(2)的尾端对应所述第二传送带(34)的开始端;

所述封头冲压设备(A01)位于所述第一传送带(2)的一侧,所述翻转机构(8)位于所述第一传送带(2)的尾端和第二传送带(34)的开始端之间,所述封头削边设备(A02)和封头缩口设备(A03)依序分布在所述第二传送带(34)的一侧或两侧;

其中,封头冲压设备(A01)包括:第一伸缩机械手(3)、与所述第一伸缩机械手(3)配合的冲压机(7),所述第一伸缩机械手(3)检测第一传送带(2)上的毛坯封头,并将检测到的毛坯封头放置在所述冲压机(7)的凹模中,所述冲压机(7)的凸模对所述毛坯封头进行冲压工序处理,形成原始封头,以及所述第一伸缩机械手(3)将原始封头放置在第一传送带(2)上;

所述翻转机构(8)将第一传送带(2)上的原始封头移动至第二传送带(34)上;

所述封头削边设备(A02)包括:第二伸缩机械手(33)、与所述第二伸缩机械手(33)配合的定位夹紧结构;所述第二伸缩机械手(33)将检测到的原始封头放置在所述定位夹紧结构的第一定位圆盘(26)上,所述定位夹紧结构的削边刀具(21)对所述原始封头进行削边工序处理;以及所述第二伸缩机械手(33)将削边后的封头放置在第二传送带上;

所述封头缩口设备(A03)包括:第三伸缩机械手(32)、与所述第三伸缩机械手(32)配合的缩口结构,所述第三伸缩机械手(32)将检测到的削边后的封头放置到第二定位圆盘(29)上,所述缩口结构的缩口成形刀具(31)对削边后的封头进行缩口工序处理,以及所述第三伸缩机械手(32)将完成缩口的封头放置在第二传送带(34)上。

2.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,所述第一伸缩机械手(3)包括:用于检测第一传送带(2)上毛坯封头的传感器、用于上下移动的垂直升降柱(4),用于水平伸缩的水平伸缩臂(5)和真空吸盘(6);

所述传感器位于所述水平伸缩臂(5)上;

所述真空吸盘(6)安装在所述水平伸缩臂(5)的一端,所述水平伸缩臂(5)的另一端固定在垂直升降柱(4)上,且所述真空吸盘(6)和所述垂直升降柱(4)位于所述水平伸缩臂(5)的同一侧面。

3.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,所述翻转机构(8)包括:支撑架(35),用于抓取原始封头的真空吸盘(12)、T形架(11);

所述真空吸盘(12)安装在所述T形架(11)的纵向端头上,所述T形架(11)的横向两个端头分别通过各自轴承座(9)固定在支撑架(35)上,且所述T形架(11)绕以两个轴承座(9)所在线180度翻转。

4.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,

所述翻转机构(8)还包括:两个用于稳定所述T形架(11)纵向端的限位块(10);所述限位块(10)沿着两个轴承座(9)所在线对称分布在所述支撑架(35)上。

5.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,所述定位夹紧结构包括:第一定位圆盘(26)、气缸夹紧结构一(22)、丝杠螺母进给刀架(13)、削边刀具(21);

所述气缸夹紧结构一(22)安装于第一定位圆盘(26)正上方,所述丝杠螺母进给刀架(13)安装在第一定位圆盘(26)的一侧;

所述削边刀具(21)安装在所述丝杠螺母进给刀架(13)的刀架(20)上;

所述气缸夹紧结构一(22)包括:气缸、与气缸配合的活塞杆(23)、立柱头(25)和轴承;所述轴承套装在活塞杆(23)的轴端,并通过锁紧螺母将该轴端固定,所述立柱头(25)固装在轴承外圈上;且在所述第一定位圆盘(26)与原始封头的圆弧顶内壁相切时,所述立柱头(25)上远离轴承的一端同时与原始封头的圆弧顶外壁相切,削边工序中该立柱头(25)随着原始封头一起转动;

所述丝杠螺母进给刀架(13)包括:手轮(14)、传动轴(16)、锥齿轮(17)、丝杠(18)、轴承、安装削边刀具的刀架(20),所述刀架(20)通过螺纹孔套装在丝杠(18)上,

所述丝杠(18)的两轴端分别套设有轴承,且一轴端的轴承外还连接锥齿轮(17);

所述传动轴(16)的一端连接手轮(14),另一端连接锥齿轮(17),该传动轴(16)的锥齿轮(17)与所述丝杠(18)的锥齿轮(17)相互啮合;

所述传动轴(16)通过锥齿轮(17)带动丝杠(18)旋转,进而带动刀架(20)上的削边刀具(21)直线运动以进刀和退刀,实现对原始封头的削边工序。

6.根据权利要求5所述的生产装置,其特征在于,所述气缸夹紧结构一(22)的轴承为角接触球轴承(24);

所述丝杠螺母进给刀架(13)的轴承为角接触球轴承(19)。

7.根据权利要求1至6任一所述的生产装置,其特征在于,所述缩口结构包括:第二定位圆盘(29)、气缸夹紧结构二(27)、若干滚动体(28)、缩口成形刀具(31)和具有活塞杆的液压缸(30);

所述气缸夹紧结构二(27)安装于第二定位圆盘(29)正上方;若干滚动体(28)均匀分布在第二定位圆盘(29)的正下方,每一滚动体(28)的圆柱面与第二定位圆盘(29)上削边后封头的直角边相切,缩口工序中随封头一起旋转;

所述气缸夹紧结构二(27)包括:气缸、与气缸配合的活塞杆、立柱头和轴承;该轴承套装在活塞杆的轴端,并通过锁紧螺母将该轴端固定,所述立柱头固装在轴承外圈上;且在所述第二定位圆盘与封头的圆弧顶内壁相切时,所述立柱头上远离轴承的一端同时与封头的圆弧顶外壁相切;

所述缩口成形刀具(31)固定在液压缸(30)的活塞杆的轴端,并位于第二定位圆盘(29)的一侧。

8.根据权利要求7所述的生产装置,其特征在于,所述滚动体(28)的数量为三个。

9.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,

第一伸缩机械手(3)、第二伸缩机械手(33)和第三伸缩机械手(32)的结构均相同。

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