车门锁的自动化生产线的制作方法

本发明属于汽车门锁生产技术领域，涉及一种车门锁的自动化生产线。

背景技术：

在现代汽车中，各种汽车门锁已得到了广泛的应用，众所周知，在汽车门锁生产过程中，零件组装工序多，如果每道工序都用人工来操作，需要人数非常多，各道工序之间的衔接，中间物料的搬送还需要额外的人力，产线生产的节拍同步性很差，还有存在协调等问题，中间半成品的质量检测也需要额外的人数，且效率不高，质量控制不严等缺点。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种车门锁的自动化生产线，该自动化生产线能减少车门锁生产过程中，人工用来处理物流的时间，减少劳动强度，大幅提高劳动生产率。

按照本发明的技术方案：一种车门锁的自动化生产线，其特征在于：包括机架，机架上布置首尾相接的回形输送线体，输送线体上配合设置工装治具，所述输送线体沿起点至终点依次设置第一预装工位、第二预装工位、第三预装工位、第四预装工位、第一预留工位、第一铆接工位、第二铆接工位、铆点直径检测工位一、壳体组件安装工位、第三铆接工位、第一涂油工位、第二涂油工位、第二预留工位、滑块组件安装工位、第三涂油工位、第三预留工位、下摇臂安装工位、第四涂油工位、上摇臂安装工位、上盖板安装工位、盖板铆轴铆接工位、自吸齿轮滑块轴铆接工位、第四铆接工位、铆点直径检测工位二、终检工位、取料工位；所述第一铆接工位、第三铆接工位、盖板铆轴铆接工位、自吸凸轮滑块轴铆接工位分别安装一台二轴自动铆接机，第二铆接工位、第四铆接工位分别安装一台三轴自动铆接机；所述第一涂油工位、第二涂油工位、第三涂油工位及第四涂油工位分别安装自动涂油机构。

作为本发明的进一步改进，所述输送线体包括设置于机架沿宽度方向两侧的第一倍速链输送带、第二倍速链输送带及设置于所述第一倍速链输送带、第二倍速链输送带两端的入口对接输送带、转接输送带及出口输送带，所述第一倍速输送带、第二倍速链输送带、入口对接输送带、转接输送带及出口输送带构成首尾相接的回形输送线体，入口对接输送带、转接输送带及出口输送带分别由一台驱动电机驱动。

作为本发明的进一步改进，所述工装治具包括工装底板，工装底板上设有若干定位孔，每个定位孔均配合设置定位衬套，工装底板表面沿长度方向两端分别设有棘轮铆轴支撑座、盖板铆轴支撑座，盖板铆轴支撑座旁边设置盖板支柱，棘轮铆轴支撑座旁边设置挡块，所述工装底板沿长度方向两端的中间位置设有用于定位的凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述自动涂油机构包括安装支架，安装支架沿竖直方向滑动设置升降板，所述升降板表面上部左右两端分别固定一个上支撑板，两个上支撑板上对应连接左上托板、右上托板；升降板表面下部左右两端分别固定一个下支撑板，两个下支撑板上对应连接左下托板、右下托板；所述左上托板与左下托板之间及右上托板与右下托板之间分别设置导向杆，所述导向杆上套设弹簧；左下托板上固定左岐管件，右下托板上固定右岐管件，所述左岐管件、右岐管件上分别设置一组相互连通的进油口接头、出油口接头，每个出油口接头均连接一根油管。

作为本发明的进一步改进，所述安装支架上设置推动气缸，推动气缸的活塞杆端固定气缸连接板；安装支架的表面沿竖直方向布置第四直线导轨，第一滑块滑动设置于第四直线导轨上，升降板与第一滑块固定连接，所述气缸连接板与升降板固定连接；所述左岐管件、右岐管件两者结构相同，其中左岐管件的中间部位形成凸台，进油口接头设置于凸台上。

作为本发明的进一步改进，所述二轴自动铆接机包括安装架，所述安装架顶部第一固定基座，第一固定基座上安装顶升机构及承重梁，承重梁表面沿长度方向安装两根相互平行的第四直线导轨，第二滑块滑动连接于所述第四直线导轨上，第二滑块上装配铆接机安装板，铆接机安装于所述铆接机安装板上；所述顶升机构上安装门锁治具；所述铆接机安装板端部设置气缸安装座，推动气缸通过气缸安装板固定于气缸安装座上；每条所述第四直线导轨的端部均固定设置缓冲器安装座，缓冲器安装座上安装限位缓冲器；所述顶升机构包括安装底板，所述安装底板表面平行布置两条导轨，安装底板上对应于两条导轨之间安装滑块气缸，滑块气缸带动垫块水平往复运动；所述安装底板的底面远离滑块气缸一端安装第一顶升气缸，第一顶升气缸的活塞杆穿过安装底板向上伸出，并在第一顶升气缸的活塞杆端部固定顶升板，顶升板底面固定第一导向轴，安装底板上设置导向套，第一导向轴配合设置于所述导向套中，所述顶升板上表面设置第二导向轴；所述安装底板表面与滑块气缸相对一端安装第一阻挡气缸，第一阻挡气缸的活塞杆端部安装挡块。

作为本发明的进一步改进，所述垫块底部固定第三滑块，第三滑块滑动连接于所述导轨上；所述第一顶升气缸通过气缸连接板设置于安装底板上；所述第一顶升气缸的活塞杆通过连接套、卡箍与顶升板固定连接；所述第一阻挡气缸通过气缸安装板固定于安装底板上，安装底板上对应于第一阻挡气缸的两侧分别设置第二支架、第一支架，同时第一支架、第二支架上分别安装限位螺杆、传感器及缓冲器；所述滑块气缸通过第一气缸固定板和第二气缸固定板固定于安装底板上；所述安装底板上还设置有垫块固定板，垫块支撑于所述垫块固定板上，垫块固定板上设有长轴，长轴端部设置轴用挡圈。

作为本发明的进一步改进，所述三轴自动铆接机包括第二固定基座，所述第二固定基座顶面沿长度方向布置第一直线导轨，床身装置滑动设置于所述第一直线导轨上，第二固定基座顶面还转动设置第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆由第一伺服电机驱动旋转，床身装置底部的丝杆螺母与第一滚珠丝杆配合连接；所述床身装置两侧沿竖直方向分别固定第三直线导轨，滑块滑动设置于所述第三直线导轨上，滑块表面布置第二直线导轨，滑板滑动设置于所述第二直线导轨上，滑板上安装气动铆接机，滑板上转动设置第一同步带轮、第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过皮带相连接，第一同步带轮与第二滚珠丝杆相连接，第二同步带轮由驱动电机驱动，滑板上固定的丝杆螺母与第二滚珠丝杆相连接；所述床身装置顶部安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与床身装置上设置的第三丝杆配合连接，所述第三丝杆与滑块上固定的丝杆螺母配合连接；所述第二固定基座上还设置有顶升装置；所述第二固定基座顶面设置支撑侧固定块和固定侧固定块，支撑侧固定块上安装第一深沟球轴承，固定侧固定块上安装第二深沟球轴承，第一滚珠丝杆两端分别与第一深沟球轴承、第二深沟球轴承相连接；第一伺服电机通过固定块安装于第二固定基座顶面，第一伺服电机的输出端与第一滚珠丝杆之间通过膜片联轴器相连接；所述第一伺服电机上设置第一伺服电机防护罩。

作为本发明的进一步改进，所述床身装置底部的丝杆螺母固定于第一滚珠丝杆螺母固定块上，第一滚珠丝杆螺母固定块上还设置有法兰盖、平垫圈、弹簧垫圈及内六角圆柱头螺钉；所述第二固定基座上设置链条；所述顶升装置包括第二顶升气缸，第二顶升气缸的活塞杆通过连接块连接第二顶升气缸导杆，第二顶升气缸导杆的外侧设置第二阻挡气缸，第二阻挡气缸通过第二阻挡气缸垫块安装于第二固定基座上。

作为本发明的进一步改进，所述铆点直径检测工位一、铆点直径检测工位二分别安装检测装置，所述检测装置包括工业相机、相机支架、条形光源、光源支架，相机支架安装于机架上，光源支架与相机支架相连，条形光源安装于相机支架上。

本发明的技术效果在于：本发明产品可以满足日益高效率、高质量生产要求，节省了人力，降低了劳动强度，减少了生产人数，提高生产率，质量也得到严格的保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的端面视图。

图3为本发明中输送线体的结构示意图，

图4为本发明中工装治具的结构示意图。

图5为本发明中自动涂油机构的主视图。

图6为图5的左视图。

图7为图5的俯视图。

图8为本发明中二轴自动铆接机的结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为图8的左视图。

图11为图8中顶升机构示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为图11的左视图。

图14为本发明中三轴自动铆接机的结构示意图。

图15为图14的俯视图。

图16为图14的左视图。

图17为本发明中检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1~17所示，本发明是一种车门锁的自动化生产线，包括机架1，机架1上布置首尾相接的回形输送线体2，输送线体2上配合设置工装治具32，所述输送线体2沿起点至终点依次设置第一预装工位3、第二预装工位4、第三预装工位5、第四预装工位6、第一预留工位7、第一铆接工位8、第二铆接工位9、铆点直径检测工位一10、壳体组件安装工位11、第三铆接工位12、第一涂油工位13、第二涂油工位14、第二预留工位15、滑块组件安装工位16、第三涂油工位17、第三预留工位18、下摇臂安装工位19、第四涂油工位20、上摇臂安装工位21、上盖板安装工位22、盖板铆轴铆接工位23、自吸齿轮滑块轴铆接工位24、第四铆接工位25、铆点直径检测工位二26、终检工位27、取料工位28；所述第一铆接工位8、第三铆接工位12、盖板铆轴铆接工位23、自吸凸轮滑块轴铆接工位24分别安装一台二轴自动铆接机29，第二铆接工位9、第四铆接工位25分别安装一台三轴自动铆接机30；所述第一涂油工位13、第二涂油工位14、第三涂油工位17及第四涂油工位20分别安装自动涂油机构31。

输送线体1包括设置于机架1沿宽度方向两侧的第一倍速链输送带2-5、第二倍速链输送带2-6及设置于所述第一倍速链输送带2-5、第二倍速链输送带2-6两端的入口对接输送带2-2、转接输送带2-3及出口输送带2-4，所述第一倍速输送带2-5、第二倍速链输送带2-6、入口对接输送带2-2、转接输送带2-3及出口输送带2-4构成首尾相接的回形输送线体，入口对接输送带2-2、转接输送带2-3及出口输送带2-4分别由一台驱动电机2-1驱动。

工装治具32包括工装底板32-1，工装底板32-1上设有若干定位孔，每个定位孔均配合设置定位衬套32-2，工装底板32-1表面沿长度方向两端分别设有棘轮铆轴支撑座32-3、盖板铆轴支撑座32-6，盖板铆轴支撑座32-6旁边设置盖板支柱32-7，棘轮铆轴支撑座32-3旁边设置挡块32-4，所述工装底板32-1沿长度方向两端的中间位置设有用于定位的凹槽。

自动涂油机构31包括安装支架31-1，安装支架31-1沿竖直方向滑动设置升降板31-7，所述升降板31-7表面上部左右两端分别固定一个上支撑板31-6，两个上支撑板31-6上对应连接左上托板31-5、右上托板31-9；升降板31-7表面下部左右两端分别固定一个下支撑板31-2，两个下支撑板31-2上对应连接左下托板31-3、右下托板31-13；所述左上托板31-5与左下托板31-3之间及右上托板31-9与右下托板31-13之间分别设置导向杆31-10，所述导向杆31-10上套设弹簧31-11；左下托板31-3上固定左岐管件31-4，右下托板31-13上固定右岐管件31-12，所述左岐管件31-4、右岐管件31-12上分别设置一组相互连通的进油口接头31-8、出油口接头31-14，每个出油口接头31-14均连接一根油管31-15。

安装支架31-1上设置推动气缸31-16，推动气缸31-16的活塞杆端固定气缸连接板31-17；安装支架31-1的表面沿竖直方向布置第四直线导轨31-18，第一滑块31-19滑动设置于第四直线导轨31-18上，升降板31-7与第一滑块31-19固定连接，所述气缸连接板31-17与升降板31-7固定连接；所述左岐管件31-4、右岐管件31-12两者结构相同，其中左岐管件31-4的中间部位形成凸台，进油口接头31-8设置于凸台上。

生产时，车门锁装配的自动涂油机构安装在自动线体上后，当门锁治具通过线体运动到涂油机构下方时，通过线体上的限位装置，使门锁治具停止在预定位置，此时涂油机构开始动作，推动气缸31-16活塞杆回缩，通过气缸连接板31-17将升降板31-7向下拉动，气缸行程到位后，安装在线体上的油泵启动，黄油通过进油口接头31-8进入油管31-15，油管31-15对应所需涂油的门锁装配的六个点，黄油均匀涂抹在门锁上

二轴自动铆接机29包括安装架29-26，所述安装架29-26顶部第一固定基座29-27，第一固定基座29-27上安装顶升机构I及承重梁29-28，承重梁29-28表面沿长度方向安装两根相互平行的第四直线导轨29-40，第二滑块29-41滑动连接于所述第四直线导轨29-40上，第二滑块29-41上装配铆接机安装板29-32，铆接机29-31安装于所述铆接机安装板29-32上；所述顶升机构I上安装门锁治具29-37；所述铆接机安装板29-32端部设置气缸安装座29-34，推动气缸29-36通过气缸安装板29-35固定于气缸安装座29-34上；每条所述第四直线导轨29-40的端部均固定设置缓冲器安装座29-29，缓冲器安装座29-29上安装限位缓冲器29-30；所述顶升机构I包括安装底板29-1，所述安装底板29-1表面平行布置两条导轨29-10，安装底板29-1上对应于两条导轨29-10之间安装滑块气缸29-16，滑块气缸29-16带动垫块29-12水平往复运动；所述安装底板29-1的底面远离滑块气缸29-16一端安装第一顶升气缸29-2，第一顶升气缸29-2的活塞杆穿过安装底板29-1向上伸出，并在第一顶升气缸29-2的活塞杆端部固定顶升板29-6，顶升板29-6底面固定第一导向轴29-4，安装底板29-1上设置导向套29-5，第一导向轴29-4配合设置于所述导向套29-5中，所述顶升板29-6上表面设置第二导向轴29-7；所述安装底板29-1表面与滑块气缸29-16相对一端安装第一阻挡气缸29-24，第一阻挡气缸29-24的活塞杆端部安装挡块。

垫块29-12底部固定第三滑块29-11，第三滑块29-11滑动连接于所述导轨29-10上；所述第一顶升气缸29-2通过气缸连接板29-3设置于安装底板29-1上；所述第一顶升气缸29-2的活塞杆通过连接套29-9、卡箍29-8与顶升板29-6固定连接；所述第一阻挡气缸29-24通过气缸安装板29-25固定于安装底板29-1上，安装底板29-1上对应于第一阻挡气缸29-24的两侧分别设置第二支架29-21、第一支架29-18，同时第一支架29-18、第二支架29-21上分别安装限位螺杆29-19、传感器29-20及缓冲器29-22；所述滑块气缸29-16通过第一气缸固定板29-17和第二气缸固定板29-23固定于安装底板29-1上；所述安装底板29-1上还设置有垫块固定板29-15，垫块29-12支撑于所述垫块固定板29-15上，垫块固定板29-15上设有长轴29-14，长轴29-14端部设置轴用挡圈29-13。

在生产时，二轴自动铆接机安装在自动线体上后，当门锁治具通过线体运动到顶升板29-6上方时，通过驱动阻挡气缸29-24，门锁治具29-37停止运动，此时驱动顶升气缸29-2，带动顶升板29-6向上运动，四个导向轴29-7进入门锁治具上所对应的四个导向孔，将门锁治具顶起，最后驱动滑块气缸29-16，带动垫块29-12向前运动，进入顶升板29-6下方，承托住顶升板29-6及门锁治具29-37，铆接机29-31向下运动，进行第一点铆接，铆接结束，铆接机29-31复位，推动气缸29-36启动，将铆接机29-31向前推动，到位后，铆接机29-31向下运动，进行第二点铆接，铆接结束，铆接机29-31复位，推动气缸29-36复位，门锁治具顶升机构I复位。

三轴自动铆接机30包括第二固定基座30-1，所述第二固定基座30-1顶面沿长度方向布置第一直线导轨30-10，床身装置30-2滑动设置于所述第一直线导轨30-10上，第二固定基座30-1顶面还转动设置第一滚珠丝杆30-14，第一滚珠丝杆30-14由第一伺服电机30-17驱动旋转，床身装置30-2底部的丝杆螺母与第一滚珠丝杆30-14配合连接；所述床身装置30-2两侧沿竖直方向分别固定第三直线导轨30-27，滑块滑动设置于所述第三直线导轨30-27上，滑块表面布置第二直线导轨30-20，滑板30-21滑动设置于所述第二直线导轨30-20上，滑板30-21上安装气动铆接机30-25，滑板30-21上转动设置第一同步带轮30-23、第二同步带轮30-24，第一同步带轮30-23与第二同步带轮30-24之间通过皮带30-22相连接，第一同步带轮30-23与第二滚珠丝杆30-26相连接，第二同步带轮30-24由驱动电机驱动，滑板30-21上固定的丝杆螺母与第二滚珠丝杆30-26相连接；所述床身装置30-2顶部安装第二伺服电机30-33，第二伺服电机30-33的输出端与床身装置30-2上设置的第三丝杆配合连接，所述第三丝杆与滑块上固定的丝杆螺母配合连接；所述第二固定基座30-1上还设置有顶升装置；所述第二固定基座30-1顶面设置支撑侧固定块30-12和固定侧固定块30-16，支撑侧固定块30-12上安装第一深沟球轴承30-11，固定侧固定块30-16上安装第二深沟球轴承30-15，第一滚珠丝杆30-14两端分别与第一深沟球轴承30-11、第二深沟球轴承30-15相连接；第一伺服电机30-17通过固定块30-18安装于第二固定基座30-1顶面，第一伺服电机30-17的输出端与第一滚珠丝杆30-14之间通过膜片联轴器30-19相连接；所述第一伺服电机30-17上设置第一伺服电机防护罩30-3。

床身装置30-2底部的丝杆螺母固定于第一滚珠丝杆螺母固定块30-4上，第一滚珠丝杆螺母固定块30-4上还设置有法兰盖30-5、平垫圈30-6、弹簧垫圈30-7及内六角圆柱头螺钉30-8；所述第二固定基座30-1上设置链条30-9；所述顶升装置包括第二顶升气缸30-33，第二顶升气缸30-33的活塞杆通过连接块30-32连接第二顶升气缸导杆30-31，第二顶升气缸导杆30-31的外侧设置第二阻挡气缸30-29，第二阻挡气缸30-29通过第二阻挡气缸垫块30-30安装于第二固定基座30-1上。

本发明在工作时具有三坐标方向位移功能，X轴：由第一伺服电机30-17通过膜片联轴器30-19 带动第一滚珠丝杠30-14，推动连接在第一直线导轨30-10上的床身装置30-2，作X轴方向移动。

Y轴：由驱动电机通过第一同步带轮30-23、第二同步带轮30-24及同步带11带动第二滚珠丝杠30-26，推动连接在第三直线导轨30-27上的滑板30-21上的气动铆接机30-25，作Y轴方向移动。

Z轴：由第二伺服电机30-28通过联轴器带动丝杠，推动连接在第三直线导轨30-27上的滑块作Z轴方向移动。

铆点直径检测工位一10、铆点直径检测工位二26分别安装检测装置33，所述检测装置33包括工业相机33-1、相机支架33-2、条形光源33-3、光源支架33-4，相机支架33-2安装于机架1上，光源支架33-4与相机支架33-2相连，条形光源33-3安装于相机支架33-2上。