直线行走式板料剪切机的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种直线行走式板料剪切机。

背景技术：

纵观当今的金属板料剪切常用的分剪方法有：火焰切割、滚动分剪法、大型滚动分剪机分剪等方法。

火焰切割，这种方法比较常用，缺点是分割后板材变形大，损耗严重又因分割时消耗大量的氧气和助燃气体，成本较高不节能；滚动分剪，这种方法分剪出的板料弯曲变形不能直接使用，需经矫平机矫平后才能使用，又因设备庞大投入成本太高，普及率较低；大型滚动分剪机分剪，在剪板机两侧，前面安装承料平台剪切时把钢板放在上面画好线，然后人工移动钢板送入剪板机对好线剪切，然后再移动钢材对线剪切，照此方法直到完成，优点是剪切费用低，但是人工移动钢板太麻烦费劲效率低，又因设备投入成本较高因此采用不多。

为克服上述方法产生的缺点，中国专利申请号为201120432797.4的发明专利公开了一种自动行走式板料零摩擦纵剪剪切机，有效克服了上述技术中的缺点，具有生产成本低、占用体积小、剪切效果好的优点。但是，在使用过程中，不能够保证分剪机始终保持直线运动，导致该分剪机剪切的板材始终存在误差，无法满足现代工业生产中对板材精度的要求。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明提供的直线行走式板料剪切机，以解决现有技术中行走式分剪机不能够保持直线行走的问题，优化结构设计，成本低廉，实用性高，保证行走式分剪机沿直线行走，确保板材的剪切精度。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种直线行走式板料剪切机，包括分剪机和与所述分剪机配套的送料装置，其特征在于，

所述分剪机底部设置有直线行走机构，所述直线行走机构包括尖轨、平轨和多组滚轮组件；

所述尖轨的上部两侧为双斜面，所述双斜面顶端距离小于所述双斜面的底端距离，所述平轨与所述尖轨的中心线相互平行；

所述滚轮组件包括与所述尖轨相契合的凹形滚轮和与所述平轨相契合的平形滚轮，所述凹形滚轮的轮面开设有与所述尖轨的上部相契合的凹槽。

本发明提供的直线行走式板料剪切机，优选地，所述凹形滚轮与所述平形滚轮设置于同一条车轴上。

本发明提供的直线行走式板料剪切机，优选地，所述尖轨的双斜面为左右对称结构。

本发明提供的直线行走式板料剪切机，优选地，所述送料装置包括用于固定板材的固定部和推动所述固定部运动的推力部，所述固定部包括多组水平设置的夹具装置，所述夹具装置包括夹具架、与所述夹具架固定的伸缩机构和固定于所述夹具架上的夹具机构；

所述伸缩机构包括具有上下伸缩功能的伸缩件和与所述伸缩件固定的压力板，所述压力板在所述伸缩件的作用下可上下移动；

所述压力板上开设有竖直方向剖面为梯形的上梯形凸起部和下梯形凸起部，所述上梯形凸起部与所述下梯形凸起部之间为中凹部；

所述夹具机构包括上卡料架和设置于所述上卡料架下方的下卡料架，所述上卡料架与所述下卡料架相对设置；

所述上卡料架包括上卡料臂和固定于所述上卡料臂尾部的上旋臂，所述上旋臂可旋转固定于所述夹具架，所述上旋臂的上部设置有可转动的上滚轮；

所述下卡料架包括下卡料臂和固定于所述下卡料臂尾部的下旋臂，所述下旋臂可旋转固定于所述夹具架，所述下旋臂的下部设置有可转动的下滚轮；

所述压力板竖直设置于所述上滚轮、所述下滚轮后方；

当所述上卡料臂与所述下卡料臂完全展开时，所述上滚轮位于所述中凹部内，所述下滚轮位于所述下梯形凸起部的下方；

当所述压力板向下运动时，所述上滚轮会贴着所述上梯形凸起部的下斜面转动，所述下滚轮会贴着所述下梯形凸起部的下斜面转动；

所述压力板上下移动时，所述上卡料臂和所述下卡料臂做相向或背向运动；

所述上卡料臂与所述下卡料臂之间设置有弹簧，当所述上卡料臂与所述下卡料臂完全展开时，所述弹簧处于正常状态。

本发明提供的直线行走式板料剪切机，优选地，所述上梯形凸起部的剖面梯形的高大于所述下梯形凸起部的剖面梯形的高。

本发明提供的直线行走式板料剪切机，优选地，所述夹具架上固定有一块滑板，所述滑板紧贴所述压力板的后部。

本发明提供的直线行走式板料剪切机，优选地，所述送料装置包括固定架，所述固定架包括多条用于支撑放置板材的支撑条，所述支撑条上固定有多个顶部露出所述支撑条上表面的可转动滚珠。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、在分剪机的重力作用下，凹形滚轮的凹槽能够与尖轨的上部双斜面贴合在一起，中间不存在任何缝隙，能够保证剪切机在运动过程中，始终保持一条直线，避免了左右位移的可能，确保精度，同时由于采用双斜面的设置能够减少阻力，保证完全贴合的同时，不需要耗费太大的动力就能够保证剪切机在行走机构直线运行。

2、将尖轨的双斜面设置为左右对称结构，能够左右平分重力，受力均匀，更好的保证了行走机构的平稳运行，进一步防止运行过程中左右晃动。

3、通过设置液压油缸和压力板，通过液压油缸带动压力板上下移动，联动上卡料架和下卡料架做相向运动，来夹紧待加工产品，解决了现有技术中需要多个气缸来实现夹紧功能而导致的占用体积大、生产成本高的问题；设置上滚轮和下滚轮能够平滑的沿着上梯形凸起部和下梯形凸起部的下斜面滚动，带动上旋臂和下旋臂绕着旋转轴运动，带动上卡料臂和下卡料臂相向或背向运动。

4、设置上梯形凸起部的剖面梯形的高大于下梯形凸起部的剖面梯形的高，下滚轮到达下梯形凸起部的竖直边时，下卡料臂处于水平状态，上滚轮依然可以沿着上梯形凸起部的下斜面运动，上卡料臂与下卡料臂之间的距离进一步缩小直到夹紧待加工件，使得夹紧待加工件时，待加工件处于水平位置，便于后一道工序的工作。

5、在上卡料臂和下卡料臂之间设置有弹簧，上卡料臂和下卡料臂做相向运动时，弹簧处于压缩状态，当压力板向上运动时，在弹簧的弹力作用下，上卡料臂和下卡料臂做背向运动，方便取出待加工件。

6、设置固定于夹具架上的滑板，能够防止上旋臂和下旋臂对压力板的作用过大导致压力板被顶歪或顶坏的问题发生。

7、设置可滚动滚珠，能够减少送料过程中固定架23对板材的阻力，方便顺畅，确保精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显，在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的直线行走机构的结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的直线行走机构的立体示意图；

图5是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的夹具装置的结构示意图；

图6是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的夹具装置的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

实施例1：

如图1～6，本发明实施例1提供的一种直线行走式板料剪切机，包括分剪机1和送料装置2，分剪机1底部设置有直线行走机构3，直线行走机构包括尖轨31、平轨32和多组滚轮组件，尖轨31的上部两侧为双斜面，双斜面顶端距离小于双斜面的底端距离，平轨32与尖轨31的中心线相互平行配套构成行走轨道，滚轮组件33包括凹形滚轮331和平行滚轮332，凹形滚轮331的轮面上开设有与尖轨31的上部相契合的凹槽，凹形滚轮331与平行滚轮设置于同一条车轴331上，尖轨31的双斜面为左右对称结构。

送料装置2至少包括固定部21、推力部22和固定架23，固定部21包括多组水平设置的夹具装置211，夹具装置211包括夹具架212、伸缩机构和夹具机构；伸缩机构包括伸缩件2131和压力板2132，压力板2132在伸缩件的作用下课上下移动，在本实施例中伸缩件2131采用的是液压油缸；压力板2132上开设有竖直方向剖面为梯形的上梯形凸起部2133和下梯形凸起部2134，上梯形凸起部2133和下梯形凸起部2134之间为中凹部2135，上梯形凸起部2133的剖面梯形的高大于下梯形凸起部2134的剖面梯形的高；夹具机构包括上卡料架2141和下卡料架2142，上卡料架2141和下卡料架2142相对设置；上卡料架2141包括上卡料臂21411和固定于上卡料臂21411尾部的上旋臂21412，上旋臂21412通过旋转轴21414可旋转固定于夹具架212，上旋臂21412的上部设置有可转动的上滚轮21413；下卡料架2142包括下卡料臂21421和固定于下卡料臂21421尾部的下旋臂21422，下旋臂21422通过旋转轴21424可旋转固定于夹具架212，下旋臂21422的下部设置有可转动的下滚轮21423；压力板2132设置于上滚轮21413、下滚轮21423后方；上卡料臂21411和下卡料臂21421完全展开时，上滚轮21413位于中凹部2135内，下滚轮21423位于下梯形凸起部2134的下方；上卡料臂21411和下卡料臂21421之间设置有弹簧24，当上卡料臂21411和下卡料臂21421完全展开时，弹簧24处于正常状态(此正常状态即指弹簧不受外力作用即不拉伸也不压缩的状态)；压力板2132向下运动时，上滚轮21413会贴着上梯形凸起部2133的下斜面转动，下滚轮21423会贴着下梯形凸起部2134的下斜面转动；压力板2132上下移动时，上卡料臂21411和下卡料臂21421做相向或背向运动；夹具架212上顶有一块滑板215，滑板215紧贴压力板2132的后部；上卡料臂21411前端设置有两个用于卡料的顶针21415，下卡料臂21421前端设置有与卡料顶针21415对应的两个卡座21425，卡座21425上开设有与顶针21415头部相契合的凹槽；固定架23包括多条用于支撑防止板材的支撑条231，支撑条上固定有多个顶部露出支撑条231上表面的可转动滚珠232。

在分剪机1的重力作用下，凹形滚轮331的凹槽能够与尖轨31的上部双斜面贴合在一起，中间不存在任何缝隙，能够保证剪切机1在运动过程中，始终保持一条直线，避免了左右位移的可能，确保精度，同时由于采用双斜面的设置能够减少阻力，保证完全贴合的同时，不需要耗费太大的动力就能够保证剪切机在行走机构直线运行。现有技术中主要采用导向靠轮进行限位，不仅设置繁复，而且并不能够保证完全贴合，始终存在缝隙，不能够保证精度，而采用本发明实施例1提供的凹形滚轮与尖轨相配合，保证凹形滚轮与尖轨完全贴合，同时由于采取斜面设置，减少运行阻力，可以保证在不耗费太大的动力的情况下能够实现行走机构的精确直线行走。

将尖轨31的双斜面设置为左右对称结构，能够左右平分重力，受力均匀，更好的保证了行走机构的平稳运行，进一步防止运行过程中左右晃动。

设置液压油缸2131和压力板2132，通过液压油缸2131带动压力板2132上下移动，联动上卡料架2141和下卡料架2142做相向运动，来夹紧待加工产品，解决了现有技术中需要多个气缸来实现夹紧功能而导致的占用体积大、生产成本高的问题；设置上滚轮21413和下滚轮21423能够平滑的沿着上梯形凸起部2133和下梯形凸起部2134的下斜面滚动，带动上旋臂21412和下旋臂21422绕着旋转轴运动，带动上卡料臂21411和下卡料臂21421相向或背向运动。

设置上梯形凸起部2133的剖面梯形的高大于下梯形凸起部2134的剖面梯形的高，下滚轮24123到达下梯形凸起部2134的竖直边时，下卡料臂21421处于水平状态，上滚轮21413依然可以沿着上梯形凸起部2133的下斜面运动，上卡料臂21411与下卡料臂21421之间的距离进一步缩小直到夹紧待加工件，使得夹紧待加工件时，待加工件处于水平位置，便于后一道工序的工作。

在上卡料臂21411和下卡料臂21421之间设置有弹簧24，上卡料臂21411和下卡料臂21421做相向运动时，弹簧24处于压缩状态，当压力板2132向上运动时，在弹簧24的弹力作用下，上卡料臂21411和下卡料臂21421做背向运动，方便取出待加工件。

设置固定于夹具架上的滑板215，能够防止上旋臂21412和下旋臂21422对压力板2132的作用过大导致压力板被顶歪或顶坏的问题发生。

设置可滚动滚珠232，能够减少送料过程中固定架23对板材的阻力，方便顺畅，确保精度。

当使用本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机时，将板料放到送料装置上，固定部的夹具装置夹紧板料，推力部推动板料进入剪切机的剪切口，剪切机进行剪切，判断板料是否剪切完毕，如果没有剪切完毕，则控制自动直线行走机构横向移动分剪机一个机位后，重新进行剪切作业，循环往复，直到剪切完成后，当判断剪切完毕后，控制推动机构将被夹住的板料移出分剪机，松开夹具装置，取走剩余板料。

综上所述，本发明提供的直线行走式板料剪切机，有效解决了现有技术中行走式分剪机不能够保持直线行走的问题，优化结构设计，成本低廉，实用性高，通过简单结构实现了行走式分剪机沿直线行走，确保板材的剪切精度。

本申请中涉及得到的上下左右前后等位置关系，只是为了更清楚明确地说明本申请所要保护的范围，并不代表只能够按照申请中提到的上下左右前后等位置进行设置，其他任何按照本申请提供的技术方案进行设置只是在方向关系上做了简单的变换均属于本申请的保护范围。

本领域技术人员应该理解、本领域技术人员结合现有技术及上述实施例可以实现的变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此也不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施所作的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。