技术特征：
技术总结
一种汽车天窗的装配机构总成，包括，基座、升降机构、导向检测机构、两导向检测器、托板固定架、两个调平衡机构、托板、两工件定位销、两定位杆、三检测传感器、若干支拧紧枪、控制器，所述导向检测器、检测传感器、升降气缸及拧紧枪均电连接该控制器。本发明汽车天窗的装配机构总成，解决移载过程中保持可持续平衡及臂杆所需的角度调节，与智能助力机械手相连接，形成机械手及整个装置的上升、下降、旋转、移动等。
技术研发人员：刘慕佳;吴贞锋;吴风刚
受保护的技术使用者：上海永乾机电有限公司
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2017.09.05