喷嘴开槽铣扁成型一体机的制作方法

本发明涉及喷嘴制造设备领域，具体而言，涉及喷嘴开槽铣扁成型一体机。

背景技术：

工业喷嘴（industrialnozzle），中文也称工业喷头、喷咀，时常简称喷嘴。

工业喷嘴大多安装于各种喷淋、喷雾、喷油、喷砂、喷涂等设备里，起着不同的作用，广泛应用于环保、涂装前处理、线路板、石油、化工、钢铁、冶金、电子、水泥、食品、造纸、印刷、农畜业等行业，可以说是无处不在。

扇形喷嘴的特点是能产生具有高冲击力的液柱流或扇形喷雾，在工业生产中主要用于清洗，冷却，润滑，加湿等左右。扇形喷嘴的外形如图1所示。扇形喷嘴13头部需要用锯片铣刀锯扇形开孔，开孔后有毛刺影响喷雾，需要铣两边对八字斜槽去掉毛刺，另外客户在安装的使用需要用简易开口扳手对位，需要在喷嘴成型后铣对边。

目前，一般的扇形喷嘴加工方法是人工依次进行喷嘴开槽、铣扁方和铣八字斜槽工序。此方法效率较低，且由于需要进行多次装夹对位，工业误差较大，良品率较低。

因此，研发一种一次装夹可自动完成开槽、铣扁方和铣八字斜槽工序的一体化设备具有重要意义，可以大幅提高产品良品率，降低人力成本，有助于提高企业效益。

技术实现要素：

为了解决一般的扇形喷嘴生产工序由人工进行，生产效率低，多次装夹造成工业误差较大，产品良品率底下，阻碍企业效率提高的问题，提供喷嘴开槽铣扁成型一体机。

喷嘴开槽铣扁成型一体机，包括工作台，所述工作台上安装有自动上下料机构、斜槽铣削机构和扁方开槽铣削机构，所述工作台中央对应自动上下料机构、斜槽铣削机构和扁方开槽铣削机构设置有送料转盘，所述送料转盘上设置有工件装夹机构，所述工件装夹机构包括固定架、夹紧套、工件夹具、退料机构、夹具收紧机构，所述固定架固定于送料转盘上，所述夹紧套固定安装于固定架上，所述工件夹具可滑动地贯穿夹紧套且突出于夹紧套，工件夹具后方固定连接有退料机构，所述退料机构连接夹具收紧机构，所述夹具收紧机构可带动工件夹具向后滑动收入夹紧套内。

进一步地，所述工件夹具为筒状，工件夹具前端具有多块工件夹片，所述多块工件夹片中央设置有工件卡槽。

进一步地，所述退料机构包括退料撞针和退料气缸，所述退料撞针贯穿工件夹具，退料撞针连接退料气缸的活塞杆。

进一步地，所述夹具收紧机构包括连杆和收紧气缸，所述连杆两端分别通过转轴连接退料机构和收紧气缸，所述收紧气缸其活塞杆通过转轴连接固定架。

进一步地，所述工件装夹机构数量为三，分别对应自动上下料机构、斜槽铣削机构和扁方开槽铣削机构。

进一步地，所述自动上下料机构包括工件导料槽、上料撞针、上料气缸、下料槽，所述上料撞针设置于工件导料槽底部，上料撞针尾部连接上料气缸，所述下料槽对应设置于工件导料槽前方，下料槽贯穿工作台。

进一步地，所述斜槽铣削机构包括平移轨道，所述平移轨道上滑动连接有左移动台和右移动台，所述左移动台和右移动台均分别连接有平移气缸，左移动台和右移动台上均安装有铣削头。

进一步地，所述扁方开槽铣削机构包括工作轨道，所述工作轨道上滑动连接有移动台，所述移动台连接有驱动气缸，移动台上安装有多个铣削头。

进一步地，所述铣削头包括前后移动台、垂直移动台和动力头，所述垂直移动台垂直安装于前后移动台上，所述动力头安装于垂直移动台上，通过前后移动台和垂直移动台，动力头可前后、上下移动。

进一步地，所述送料转盘上设置有定位感应器，送料转盘上对应定位感应器设置有定位卡槽，所述工作台上对应定位卡槽设置有定位卡杆，所述定位卡杆后端连接有定位气缸，所述定位气缸可驱动定位卡杆伸出插入定位卡槽内。

本发明的优点在于：

1、筒夹结构可牢固地固定喷嘴，避免因喷嘴松动而出现加工误差。

2、各个工位可同时运作而且相互不影响，工作效率高。

3、上下料与加工过程均可自动运行，节省人力成本。

4、适应性强，可加工多种规格的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为扇形喷嘴的结构示意图；

图2为嘴开槽铣扁成型一体机的结构示意图；

图3为自动上下料机构的结构细节图；

图4为斜槽铣削机构去掉铣削头后的结构示意图；

图5为扁方开槽铣削机构去掉铣削头后的结构示意图；

图6为铣削头的结构示意图；

图7为工件装夹机构的结构示意图；

图8为工件装夹机构的结构剖视图；

图9为工件夹具的主视图；

图10为定位卡杆插入定位卡槽后的细节结构图。

附图标识：

1-工作台，2-自动上下料机构，21-工件导料槽，22-上料撞针，23-上料气缸，24-下料槽，3-斜槽铣削机构，31-平移轨道，32-左移动台，33-右移动台，34-平移气缸，4-扁方开槽铣削机构，41-工作轨道，42-移动台，43-驱动气缸，5-送料转盘，6-工件装夹机构，61-固定架，62-夹紧套，63-工件夹具，631-工件夹片，632-工件卡槽，64-退料撞针，65-退料气缸，66-连杆，67-收紧气缸，7-铣削头，71-前后移动台，72-垂直移动台，73-动力头，8-定位感应器，9-定位卡槽，10-定位卡杆，11-定位气缸，12-操作面板，13-扇形喷嘴。

具体实施方式

为了解决一般的扇形喷嘴生产工序由人工进行，生产效率低，多次装夹造成工业误差较大，产品良品率底下，阻碍企业效率提高的问题，提供喷嘴开槽铣扁成型一体机。

使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，喷嘴开槽铣扁成型一体机，包括工作台1，所述工作台1上安装有自动上下料机构2、斜槽铣削机构3和扁方开槽铣削机构4，所述工作台1中央对应自动上下料机构2、斜槽铣削机构3和扁方开槽铣削机构4设置有送料转盘5，所述送料转盘5上设置有工件装夹机构6，所述工件装夹机构6包括固定架61、夹紧套62、工件夹具63、退料机构、夹具收紧机构，所述固定架61固定于送料转盘5上，所述夹紧套62固定安装于固定架61上，所述工件夹具63可滑动地贯穿夹紧套62且突出于夹紧套62，工件夹具63后方固定连接有退料机构，所述退料机构连接夹具收紧机构，所述夹具收紧机构可带动工件夹具63向后滑动收入夹紧套62内。实际使用时，待加工的工件经过自动上下料机构2输送到工件装夹机构6上被夹紧；随后送料转盘5依次将工件装夹机构6旋转定位到斜槽铣削机构3和扁方开槽铣削机构4前，工件进行铣削加工；最后加工完成的工件回到自动上下料机构2前，夹具收紧机构释放，退料机构动作使工件退出工件装夹机构6实现下料。下料完成后工件装夹机构6装上新的待加工工件，如此循环。

所述工件夹具63为筒状，工件夹具63前端具有三块圆心重合的弧形工件夹片631，所述工件夹片631中央设置有工件卡槽632。自动上下料机构将工件推入工件卡槽632后，夹具收紧机构可使工件夹具63向后移动，工件夹片631被夹紧套62压缩，进而使工件牢牢地夹紧固定在工件夹具63上。

所述退料机构包括退料撞针64和退料气缸65，所述退料撞针64贯穿工件夹具63，退料撞针64连接退料气缸65的活塞杆。通过退料气缸65推动退料撞针64前伸，可将工件夹具63内的工件顶出，达到退料的目的。

所述夹具收紧机构包括连杆66和收紧气缸67，所述连杆66两端分别通过转轴连接退料机构和收紧气缸67，所述收紧气缸67其活塞杆通过转轴连接固定架61。通过上述设计的夹具收紧机构，提供水平向后的拉力，工件夹具63可稳定地向后移动套入夹紧套62进而牢牢地固定工件，亦可以在需要退料时伸出夹紧套62完成下料动作。

所述工件装夹机构6数量为三，分别对应自动上下料机构2、斜槽铣削机构3和扁方开槽铣削机构4。由于每个工位均具有工件装夹机构6，三个工位可同时工作，设备效率较高。

所述自动上下料机构2包括工件导料槽21、上料撞针22、上料气缸23、下料槽24，所述上料撞针22设置于工件导料槽21底部，上料撞针22尾部连接上料气缸23，所述下料槽24对应设置于工件导料槽21前方，下料槽24贯穿工作台1。工件导料槽21为弹夹式构造，可以将工件预先整齐地排列，可通过振动盘自动上料到工件导料槽21或通过人工上料。通过上料气缸23推动上料撞针22，可将工件导料槽21底部的工件逐个顶出，并装入工件夹具63。而下料槽24可接收加工完成后退出的工件，下料槽24可连接料斗等机构用于储存加工完成的工件，以便在设备下方将其取出。另外，上料时通过控制退料撞针64顶出已经上料到工件卡槽632内的工件，在工件下落前再控制上料撞针22将工件顶回工件卡槽632内固定，可达到对刀的效果，保证工件定位准确。

所述斜槽铣削机构3包括平移轨道31，所述平移轨道31上滑动连接有左移动台32和右移动台33，所述左移动台32和右移动台33均分别连接有平移气缸34，左移动台32和右移动台33上均安装有铣削头7。通过左移动台32和右移动台33同步移动，即可在工件上同步铣出两边的八字斜槽，工作效率较高。

所述扁方开槽铣削机构4包括工作轨道41，所述工作轨道41上滑动连接有移动台42，所述移动台42连接有驱动气缸43，移动台42上安装有三个铣削头7。三个铣削头7可依次完成铣扁方、开槽粗加工、开槽精加工三个工序，保证了加工精度。

所述铣削头7包括前后移动台71、垂直移动台72和动力头73，所述垂直移动台72垂直安装于前后移动台上71，所述动力头73安装于垂直移动台72上，通过前后移动台71和垂直移动台72，动力头73可前后、上下移动。动力头73安装有对应的刀片（附图中未画出），用于铣削工件，而通过前后移动台71和垂直移动台72，可调节动力头73的作用位置，调整铣削头7的作用效果。

所述送料转盘5上设置有定位感应器8，送料转盘5上对应定位感应器8设置有定位卡槽9，所述工作台1上对应定位卡槽9设置有定位卡杆10，所述定位卡杆10后端连接有定位气缸11，所述定位气缸11可驱动定位卡杆10伸出插入定位卡槽9内。定位感应器8可采用光电传感器等元件，用于感知工件装夹机构6已旋转定位到对应工位。当旋转到位后，定位卡杆10插入定位卡槽9内，使送料转盘5停止，达到精准定位的作用，提高了工件的加工精度。

所述工作台1上设置有操作面板12，本设备的各项参数均可在操作面板12上调节，提高了操作便捷度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。