本发明属于一种螺丝的输送系统，尤其是涉及一种跟随式吸式螺丝输送系统。
背景技术：
现有的部件在锁螺丝时，需要操作者一个一个的手动取螺丝，再将螺丝锁紧在相应位置，因此，整个操作过程耗时较长，处理效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种跟随式吸式螺丝输送系统，能够解决上述问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面，提供了一种跟随式吸式螺丝输送系统，包括机架、供料器、输送装置、分料装置、电批和翻板，供料器、输送装置、分料装置、电批和翻板均设于机架上，输送装置与供料器连通，分料装置与输送装置相对应，螺丝经输送装置输送翻板处，电批设于翻板上方，电批处设有吸式批嘴。
本发明的有益效果是：通过输送装置可以将供料器内的螺丝进行输送；分料装置使得每次实现一颗螺丝的输送；同时，在电批处设有吸式批嘴，可以将螺丝吸附在电批上，方便电批锁紧螺丝。由此，该跟随式吸式螺丝输送系统可以方便各类型的螺丝的输送，大大提高了螺丝的输送效率。
在一些实施方式中，输送装置包括振动导轨，振动导轨包括水平部和倾斜部，水平部的一端与供料器连通，另一端与倾斜部连接，倾斜部的底端与翻板相对应。由此，可以通过振动导轨的振动，可以将螺丝在振动导轨上进行有序排列，同时通过倾斜部可以使得螺丝在导轨上快速滑落。
在一些实施方式中，分料装置包括气缸，气缸的活塞杆位于水平部和倾斜部连接处。由此，设有气缸，可以一次保证一次输送一颗螺丝。
在一些实施方式中，翻板的一侧设有凹槽，凹槽与倾斜部的底端相对应。由此，设有凹槽，可以实现对落下的螺丝的定位。
在一些实施方式中，跟随式吸式螺丝输送系统还包括气嘴，气嘴位于分料装置上方，并设于输送装置上。由此，设有气嘴，可以通过气嘴吹出的高气压对分料装置分离出的螺丝进行加速，使得螺丝在振动导轨上快速移动，提高螺丝的送给速度。
附图说明
图1是本发明的跟随式吸式螺丝输送系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1：本发明的跟随式吸式螺丝输送系统，包括机架1、供料器2、输送装置3、分料装置4、电批5和翻板6，供料器2、输送装置3、分料装置4、电批5和翻板6均设于机架1上，输送装置3与供料器2连通，分料装置4与输送装置3相对应，螺丝经输送装置3输送翻板6处，电批5设于翻板6上方，电批5处设有吸式批嘴7。其中，吸式批嘴7与负压形成装置连接，使得吸式批嘴7处形成负压，从而当螺丝在翻板6上定位完成后，吸式批嘴7可以将螺丝吸在吸式批嘴7上，方便电批5对螺丝进行拧紧。
在实际使用过程中，电批5的上方安装有电机9，电机9固定在机架1上，电机9的输出轴与电批5连接，电机转动可以带动电批5转动，最终实现螺丝的拧紧。
该跟随式吸式螺丝输送系统在使用时，螺丝放置在供料器2内，供料器2可以是空腔或斗状容器；输送装置3与供料器2的底部连通，保证供料器2内的螺丝能够完全经过输送装置3进行输送。
输送装置3包括振动导轨31，振动导轨31包括水平部311和倾斜部312，水平部311的一端与供料器2连通，另一端与倾斜部312连接，倾斜部312的底端与翻板6相对应。振动导轨31在工作时，可以与外接电机连接，使得振动导轨31振动；随着振动导轨31的振动，振动导轨31上的螺丝逐渐排列整齐进行输送。
分料装置4包括气缸41，气缸41的活塞杆位于水平部311和倾斜部312连接处。气缸41的缸体固定在机架1上，并位于振动导轨31的一侧。当气缸41的活塞杆伸出时，将振动导轨31上位于活塞杆上的螺丝进行推出，实现一次一个螺丝落入到倾斜部312进行输送，保证后续螺丝拧紧的准确度。
翻板6的一侧设有凹槽61，凹槽61与倾斜部312的底端相对应，即当螺丝从倾斜部312落下后，螺丝落入凹槽61内，从而实现螺丝的定位。由此，该跟随式吸式螺丝输送系统可以适用于多种类型的螺丝输送，专门为解决自动化锁螺丝的螺丝供料问题进行设计，特别适合于带垫片的异形螺丝和径长比少于1.5的短螺丝等只能吸式取料的螺丝。
跟随式吸式螺丝输送系统还包括气嘴8，气嘴8位于分料装置4上方，并设于输送装置3上。气嘴8可以喷出高压气体，可以使得分料装置4在分料出来后，高压气体作用在螺丝上，使得螺丝能够快速经过倾斜部312落下，提高螺丝的输送效率。
当螺丝落入到翻板6上定位后，带吸式批嘴7的电批5向下锁螺丝时，吸式批嘴7吸紧螺丝；吸式批嘴7继续向下运动，翻板6被按压向下，同时向凹槽61的两侧分开；此时，吸式批嘴7继续下行到达锁螺丝的工件位置，翻板6上的螺丝被电批5拧紧。
为了方便该跟随式吸式螺丝输送系统的控制，可以将各电机采用伺服电机，方便实现螺丝的自动定位跟随输送，实现智能化。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。