一种用于工业机器人的自动入卡簧装置的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的自动入卡簧装置。

背景技术：

工业机器人是通过关节部位的角度改变来完成一定的指令和动作，工业机器人的两个关节之间大多是通过齿轮的啮合来进行角度的改变，齿轮的齿轮轴上都安装有卡簧，卡簧的作用是防止齿轮在啮合的过程中进行轴向运动的一种零件。

已有的工业机器人用自动入卡簧装置实用新型专利公开了工业机器人用卡簧的自动入卡方法，包括换型气缸、底座、上料装置和入卡簧气缸，所述底座上安装气缸基座，换型气缸安装在气缸基座上，换型气缸的顶端设置在工件工装上，所述线性导轨安装在底座上，线性导轨和卡簧控制机构固定连接，所述卡簧座上设有上料装置，上料装置和固定装置紧固连接，所述上料装置之间安装入卡簧工装，入卡簧工装的一端和卡簧控制机构固定连接，所述固定装置的一侧设有工件工装，该自动入卡簧装置，去除了现有机构的搬运过程，简化了现有机构的压装方式，从而提高了工作效率，造价低廉，结构紧凑，集成度高以及工作性能稳定，适用于多种产品，便于装配、调试和维护，这种卡簧的自动卡入方法是采用气缸把卡簧卡入到卡簧槽内，但是这种方法在自动卡入的过程中，没有设计缓冲装置，气缸与齿轮发生刚性碰撞，有可能造成机器零部件的损坏，而且现有的工业机器人的自动入卡簧装置，只设计一个齿轮的锁紧装置，这样在气缸进行卡入卡簧时很可能由于齿轮固定的不稳而导致卡簧自动卡入失败，浪费了大量的人力和原材料，因此本发明就以上问题提出了改进方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点之一，而提出的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部焊接有第一固定块，第一固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一齿轮，第一齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有齿轮轴，且齿轮轴的两端均延伸至第一齿轮外，第一齿轮的两侧对称设有开设在齿轮轴上的卡簧槽，操作平台位于第一固定块一侧的顶部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧焊接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一锁紧组件，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧开设有第二通孔，第二通孔内活动安装有第三支撑杆，且第三支撑杆的两端均延伸至第二通孔外，第三支撑杆靠近第一齿轮的一端转动安装有卡块，卡块上设有第二锁紧组件，操作平台位于第一齿轮远离第一支撑杆的一侧顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且滑块的顶部延伸至滑槽外，滑槽远离第一齿轮的一侧内壁上固定安装有液压缸，且液压缸的输出轴与滑块焊接固定，滑块的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴上设有送料组件。

优选的，所述第一锁紧组件包括开设在第二支撑杆顶部的第三通孔，第三通孔内滑动安装有第一卡杆，且第一卡杆的两端均延伸至第三通孔外。

优选的，所述第三通孔的内壁上对称开设有两个第一限位槽第一卡杆上固定套设有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一限位槽远离第一齿轮的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，第一卡杆的底端焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二凹槽，第一齿轮安装在第二凹槽内。

优选的，所述第一卡杆上开设有多个卡孔，多个卡孔等距离间隔排布在第一卡杆上，第二支撑杆位于第一卡杆远离第一支撑杆的一侧顶部焊接有第四支撑杆，第四支撑杆靠近第一卡杆的一侧开设有第四通孔，第四通孔内滑动安装有第二卡杆，且第二卡杆的两端均延伸至第四通孔外，第二卡杆靠近第一支撑杆的一端贯穿卡孔并延伸至卡孔外。

优选的，所述第四通孔的内壁上对称开设有两个第二限位槽，第二卡杆上固定套设有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，第二限位槽远离第一卡杆的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与第二限位块焊接固定。

优选的，所述第二通孔的内壁上开有内螺纹，第三支撑杆上开设有外螺纹，第二通孔和第三支撑杆通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，卡块靠近第一支撑杆的一侧开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有轴承，轴承转动套设在第三支撑杆上，第二锁紧组件包括对称焊接在卡块远离第三支撑杆的一侧的两个支架，两个支架相互靠近的一侧对称开设有方形通孔，方形通孔内活动安装有条形滑块，且条形滑块的两端均延伸至方形通孔外，条形滑块上焊接有齿条，方形通孔的一侧内壁上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，两个齿条相互靠近的一侧对称焊接有两个夹板，两个夹板均与齿轮轴紧密接触。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上对称开设有定位槽，滑块的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在定位槽内。

优选的，所述送料组件包括焊接在气缸输出轴上的第三固定块，第三固定块靠近第一齿轮的一侧开设有卡簧放置槽，卡簧放置槽远离开口的一侧内壁上开设有第四凹槽，第四凹槽与齿轮轴相适配，第四凹槽的内壁上对称开设有第三限位槽，第三限位槽内滑动安装有第三限位块，第三限位槽远离卡簧放置槽的一侧内壁上焊接有第三弹簧，第三弹簧与第三限位块焊接固定，卡簧放置槽的两侧对称设有开设在第三固定块上的第四通孔，第四通孔内滑动安装有缓冲杆，且缓冲杆的两端均延伸至第四通孔外，缓冲杆的两端对称焊接有第四固定块，第三固定块靠近第一齿轮的一侧焊接有第四弹簧，第四弹簧与第四固定块焊接固定。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部焊接有第一固定块，第一固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一齿轮，第一齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有齿轮轴，且齿轮轴的两端均延伸至第一齿轮外，第一齿轮的两侧对称设有开设在齿轮轴上的卡簧槽，操作平台位于第一固定块一侧的顶部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧焊接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一锁紧组件，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧开设有第二通孔，第二通孔内活动安装有第三支撑杆，且第三支撑杆的两端均延伸至第二通孔外，第三支撑杆靠近第一齿轮的一端转动安装有卡块，卡块24上设有第二锁紧组件，操作平台位于第一齿轮远离第一支撑杆的一侧顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且滑块的顶部延伸至滑槽外，滑槽远离第一齿轮的一侧内壁上固定安装有液压缸，且液压缸的输出轴与滑块焊接固定，滑块的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴上设有送料组件，所述第一锁紧组件包括开设在第二支撑杆顶部的第三通孔，第三通孔内滑动安装有第一卡杆，且第一卡杆的两端均延伸至第三通孔外，所述第三通孔的内壁上对称开设有两个第一限位槽,第一卡杆上固定套设有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一限位槽远离第一齿轮的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，第一卡杆的底端焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二凹槽，第一齿轮安装在第二凹槽内，所述第一卡杆上开设有多个卡孔，多个卡孔等距离间隔排布在第一卡杆上，第二支撑杆位于第一卡杆远离第一支撑杆的一侧顶部焊接有第四支撑杆，第四支撑杆靠近第一卡杆的一侧开设有第四通孔，第四通孔内滑动安装有第二卡杆，且第二卡杆的两端均延伸至第四通孔外，第二卡杆靠近第一支撑杆的一端贯穿卡孔并延伸至卡孔外，第二卡杆与卡孔之间设置有环形缓冲垫，所述第四通孔的内壁上对称开设有两个第二限位槽，第二卡杆上固定套设有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，第二限位槽远离第一卡杆的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与第二限位块焊接固定，所述第二通孔的内壁上开有内螺纹，第三支撑杆上开设有外螺纹，第二通孔和第三支撑杆通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，卡块靠近第一支撑杆的一侧开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有轴承，轴承转动套设在第三支撑杆上，第二锁紧组件包括对称焊接在卡块远离第三支撑杆的一侧的两个支架，两个支架相互靠近的一侧对称开设有方形通孔，方形通孔内活动安装有条形滑块，且条形滑块的两端均延伸至方形通孔外，条形滑块上焊接有齿条，方形通孔的一侧内壁上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，两个齿条相互靠近的一侧对称焊接有两个夹板，两个夹板均与齿轮轴紧密接触，所述滑槽的两侧内壁上对称开设有定位槽，滑块的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在定位槽内，所述送料组件包括焊接在气缸输出轴上的第三固定块，第三固定块靠近第一齿轮的一侧开设有卡簧放置槽，卡簧放置槽远离开口的一侧内壁上开设有第四凹槽，第四凹槽与齿轮轴相适配，第四凹槽的内壁上对称开设有第三限位槽，第三限位槽内滑动安装有第三限位块，第三限位槽远离卡簧放置槽的一侧内壁上焊接有第三弹簧，第三弹簧与第三限位块焊接固定，卡簧放置槽的两侧对称设有开设在第三固定块上的第四通孔，第四通孔内滑动安装有缓冲杆，且缓冲杆的两端均延伸至第四通孔外，缓冲杆的两端对称焊接有第四固定块，第三固定块靠近第一齿轮的一侧焊接有第四弹簧，第四弹簧与第四固定块焊接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过操作平台、第一固定块、第一凹槽、第一齿轮、第一通孔、齿轮轴、卡簧槽、第一支撑杆、第二支撑杆、第三通孔、第一卡杆、第一限位槽、第二限位槽、第一弹簧、卡孔、第四支撑杆、第四通孔、第二卡杆、第二限位槽、第二限位块、第二弹簧、第二通孔、第三支撑杆、卡块、支架、方形通孔、条形滑块、齿条、伺服电机、第二齿轮、夹板、滑槽、滑块、液压缸、气缸、第三固定块、卡簧放置槽、第四凹槽、第三限位槽、第三限位块、第三弹簧、第四通孔、第五通孔、第四固定块、第四弹簧共同构建了一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，通过以上结构的配合，可以将第一齿轮平稳的固定在操作平台上，而且在卡入卡簧的过程中设有缓冲结构，对气缸和第一齿轮之间的碰撞起到了缓冲的作用，本发明结构简单，操作方便，能很稳固的把第一齿轮固定在操作平台上，而且拆装非常方便，同时，在卡簧卡入的过程中通过缓冲装置有效的避免了刚性碰撞。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置的主视的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置的俯视的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置的a部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置的b部分的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置的c部分的剖视结构示意图。

图中：1操作平台、2第一固定块、3第一凹槽、4第一齿轮、5第一通孔、6齿轮轴、7卡簧槽、8第一支撑杆、9第二支撑杆、10第三通孔、11第一卡杆、12第一限位槽、13第二限位槽、14第一弹簧、15卡孔、16第四支撑杆、17第四通孔、18第二卡杆、19第二限位槽、20第二限位块、21第二弹簧、22第二通孔、23第三支撑杆、24卡块、25支架、26方形通孔、27条形滑块、28齿条、29伺服电机、30第二齿轮、31夹板、32滑槽、33滑块、34液压缸、35气缸、36第三固定块、37卡簧放置槽、38第四凹槽、39第三限位槽、40第三限位块、41第三弹簧、42第四通孔、43第五通孔、44第四固定块、45第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-5，一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台1，操作平台1的顶部焊接有第一固定块2，第一固定块2的顶部开设有第一凹槽3，第一凹槽3内安装有第一齿轮4，第一齿轮4上开设有第一通孔5，第一通孔5内固定套设有齿轮轴6，且齿轮轴6的两端均延伸至第一齿轮4外，第一齿轮4的两侧对称设有开设在齿轮轴6上的卡簧槽7，操作平台1位于第一固定块2一侧的顶部焊接有第一支撑杆8，第一支撑杆8靠近第一固定块2的一侧焊接有第二支撑杆9，第二支撑杆9上设有第一锁紧组件，第一支撑杆8靠近第一固定块2的一侧开设有第二通孔22，第二通孔22内活动安装有第三支撑杆23，且第三支撑杆23的两端均延伸至第二通孔22外，第三支撑杆23靠近第一齿轮4的一端转动安装有卡块24，卡块24上设有第二锁紧组件，操作平台1位于第一齿轮4远离第一支撑杆8的一侧顶部开设有滑槽32，滑槽32内滑动安装有滑块33，且滑块33的顶部延伸至滑槽32外，滑槽32远离第一齿轮4的一侧内壁上固定安装有液压缸34，且液压缸34的输出轴与滑块33焊接固定，滑块33的顶部固定安装有气缸35，气缸35的输出轴上设有送料组件，通过第一锁紧组件、第二锁紧组件、送料组件的配合可以很方便的完成卡簧的自动卡入，而且卡入的过程中通过缓冲装置有效的避免了第一齿轮4和液压缸34之间的刚性碰撞，卡入完成之后，第一齿轮4能很方便的拆卸下来。

第一锁紧组件包括开设在第二支撑杆9顶部的第三通孔10，第三通孔10内滑动安装有第一卡杆11，且第一卡杆11的两端均延伸至第三通孔10外，第三通孔10的内壁上对称开设有两个第一限位槽12第一卡杆11上固定套设有第一限位块13，第一限位块13滑动安装在第一限位槽12内，第一限位槽12远离第一齿轮4的一侧内壁上焊接有第一弹簧14，第一弹簧14与第一限位块13焊接固定，第一卡杆11的底端焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二凹槽，第一齿轮4安装在第二凹槽内，第一卡杆11上开设有多个卡孔15，多个卡孔15等距离间隔排布在第一卡杆11上，第二支撑杆9位于第一卡杆11远离第一支撑杆8的一侧顶部焊接有第四支撑杆16，第四支撑杆16靠近第一卡杆11的一侧开设有第四通孔16，第四通孔17内滑动安装有第二卡杆18，且第二卡杆18的两端均延伸至第四通孔17外，第二卡杆18靠近第一支撑杆8的一端贯穿卡孔15并延伸至卡孔15外，第四通孔17的内壁上对称开设有两个第二限位槽19，第二卡杆18上固定套设有第二限位块20，第二限位块20滑动安装在第二限位槽19内，第二限位槽19远离第一卡杆11的一侧内壁上焊接有第二弹簧21，第二弹簧21与第二限位块20焊接固定，通过拉动第二卡杆18，把第二卡杆18从卡孔15内拉出，然后拉动第一卡杆11，第一卡杆11带动第二固定块向上移动，继续拉动卡杆11使第二固定块与第一齿轮4分离，然后板第二卡杆18重新卡入到相对应的卡孔15中。

第二通孔22的内壁上开有内螺纹，第三支撑杆23上开设有外螺纹，第二通孔22和第三支撑杆23通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，卡块24靠近第一支撑杆8的一侧开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有轴承，轴承转动套设在第三支撑杆23上，第二锁紧组件包括对称焊接在卡块24远离第三支撑杆23的一侧的两个支架25，两个支架25相互靠近的一侧对称开设有方形通孔26，方形通孔26内活动安装有条形滑块27，且条形滑块27的两端均延伸至方形通孔26外，条形滑块27上焊接有齿条28，方形通孔26的一侧内壁上焊接有伺服电机29，伺服电机29的输出轴上焊接有第二齿轮30，第二齿轮30与齿条28啮合，两个齿条27相互靠近的一侧对称焊接有两个夹板31，两个夹板31均与齿轮轴6紧密接触，通过启动伺服电机29，伺服电机29的输出轴带动第二齿轮30，第二齿轮30通过与齿条28的啮合带动条形滑块27向上移动，条形滑块27带动夹板31与齿轮轴6分离，此时拧动第三支撑杆23，第三支撑杆23带动卡块24移动，卡块24与齿轮轴6分离。

滑槽32的两侧内壁上对称开设有定位槽，滑块33的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在定位槽内，送料组件包括焊接在气缸35输出轴上的第三固定块36，第三固定块36靠近第一齿轮4的一侧开设有卡簧放置槽37，卡簧放置槽37远离开口的一侧内壁上开设有第四凹槽38，第四凹槽38与齿轮轴相适配，第四凹槽38的内壁上对称开设有第三限位槽39，第三限位槽39内滑动安装有第三限位块40，第三限位槽39远离卡簧放置槽37的一侧内壁上焊接有第三弹簧41，第三弹簧41与第三限位块40焊接固定，卡簧放置槽37的两侧对称设有开设在第三固定块36上的第四通孔42，第四通孔42内滑动安装有缓冲杆43，且缓冲杆43的两端均延伸至第四通孔42外，缓冲杆43的两端对称焊接有第四固定块44，第三固定块36靠近第一齿轮4的一侧焊接有第四弹簧45，第四弹簧45与第四固定块44焊接固定，首先把卡簧放入卡簧放置槽37内，然后启动液压缸34，液压缸34推动滑块33在滑槽32内滑动，滑块33与第一齿轮4之间的距离慢慢减小，当减小到合适的位置时，关闭液压缸34，此时通过启动气缸35，气缸35带动第三固定块36移动，第三固定块36和第一齿轮4之间的距离慢慢减小，当第四固定块44与第一齿轮4相接触时，气缸35继续工作，此时缓冲杆43在第四通孔42内移动，第四固定块44压缩第三弹簧45，起到了缓冲作用，此时齿轮轴6在第四凹槽38内移动，当卡簧经过卡簧放置槽37内自动卡入到卡簧槽7内。

实施例2：

参见图1-5，一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台1，操作平台1的顶部焊接有第一固定块2，第一固定块2的顶部开设有第一凹槽3，第一凹槽3内安装有第一齿轮4，第一齿轮4上开设有第一通孔5，第一通孔5内固定套设有齿轮轴6，且齿轮轴6的两端均延伸至第一齿轮4外，第一齿轮4的两侧对称设有开设在齿轮轴6上的卡簧槽7，操作平台1位于第一固定块2一侧的顶部焊接有第一支撑杆8，第一支撑杆8靠近第一固定块2的一侧焊接有第二支撑杆9，第二支撑杆9上设有第一锁紧组件，第一支撑杆8靠近第一固定块2的一侧开设有第二通孔22，第二通孔22内活动安装有第三支撑杆23，且第三支撑杆23的两端均延伸至第二通孔22外，第三支撑杆23靠近第一齿轮4的一端转动安装有卡块24，卡块24上设有第二锁紧组件，操作平台1位于第一齿轮4远离第一支撑杆8的一侧顶部开设有滑槽32，滑槽32内滑动安装有滑块33，且滑块33的顶部延伸至滑槽32外，滑槽32远离第一齿轮4的一侧内壁上固定安装有液压缸34，且液压缸34的输出轴与滑块33焊接固定，滑块33的顶部固定安装有气缸35，气缸35的输出轴上设有送料组件，第一锁紧组件包括开设在第二支撑杆9顶部的第三通孔10，第三通孔10内滑动安装有第一卡杆11，且第一卡杆11的两端均延伸至第三通孔10外，第三通孔10的内壁上对称开设有两个第一限位槽12,第一卡杆11上固定套设有第一限位块13，第一限位块13滑动安装在第一限位槽12内，第一限位槽12远离第一齿轮4的一侧内壁上焊接有第一弹簧14，第一弹簧14与第一限位块13焊接固定，第一卡杆11的底端焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二凹槽，第一齿轮4安装在第二凹槽内，第一卡杆11上开设有多个卡孔15，多个卡孔15等距离间隔排布在第一卡杆11上，第二支撑杆9位于第一卡杆11远离第一支撑杆8的一侧顶部焊接有第四支撑杆16，第四支撑杆16靠近第一卡杆11的一侧开设有第四通孔16，第四通孔17内滑动安装有第二卡杆18，且第二卡杆18的两端均延伸至第四通孔17外，第二卡杆18靠近第一支撑杆8的一端贯穿卡孔15并延伸至卡孔15外，第二卡杆18与卡孔15之间设置有环形缓冲垫，第四通孔17的内壁上对称开设有两个第二限位槽19，第二卡杆18上固定套设有第二限位块20，第二限位块20滑动安装在第二限位槽19内，第二限位槽19远离第一卡杆11的一侧内壁上焊接有第二弹簧21，第二弹簧21与第二限位块20焊接固定，第二通孔22的内壁上开有内螺纹，第三支撑杆23上开设有外螺纹，第二通孔22和第三支撑杆23通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，卡块24靠近第一支撑杆8的一侧开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有轴承，轴承转动套设在第三支撑杆23上，第二锁紧组件包括对称焊接在卡块24远离第三支撑杆23的一侧的两个支架25，两个支架25相互靠近的一侧对称开设有方形通孔26，方形通孔26内活动安装有条形滑块27，且条形滑块27的两端均延伸至方形通孔26外，条形滑块27上焊接有齿条28，方形通孔26的一侧内壁上焊接有伺服电机29，伺服电机29的输出轴上焊接有第二齿轮30，第二齿轮30与齿条28啮合，两个齿条27相互靠近的一侧对称焊接有两个夹板31，两个夹板31均与齿轮轴6紧密接触，滑槽32的两侧内壁上对称开设有定位槽，滑块33的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在定位槽内，送料组件包括焊接在气缸35输出轴上的第三固定块36，第三固定块36靠近第一齿轮4的一侧开设有卡簧放置槽37，卡簧放置槽37远离开口的一侧内壁上开设有第四凹槽38，第四凹槽38与齿轮轴相适配，第四凹槽38的内壁上对称开设有第三限位槽39，第三限位槽39内滑动安装有第三限位块40，第三限位槽39远离卡簧放置槽37的一侧内壁上焊接有第三弹簧41，第三弹簧41与第三限位块40焊接固定，卡簧放置槽37的两侧对称设有开设在第三固定块36上的第四通孔42，第四通孔42内滑动安装有缓冲杆43，且缓冲杆43的两端均延伸至第四通孔42外，缓冲杆43的两端对称焊接有第四固定块44，第三固定块36靠近第一齿轮4的一侧焊接有第四弹簧45，第四弹簧45与第四固定块44焊接固定。

本发明中，通过第一锁紧组件、第二锁紧组件、送料组件的配合可以很方便的完成卡簧的自动卡入，而且卡入的过程中通过缓冲装置有效的避免了第一齿轮4和液压缸34之间的刚性碰撞，卡入完成之后，第一齿轮4能很方便的拆卸下来，当需要把第一齿轮进行拆装时，通过拉动第二卡杆18，把第二卡杆18从卡孔15内拉出，然后拉动第一卡杆11，第一卡杆11带动第二固定块向上移动，继续拉动卡杆11使第二固定块与第一齿轮4分离，然后板第二卡杆18重新卡入到相对应的卡孔15中，通过启动伺服电机29，伺服电机29的输出轴带动第二齿轮30，第二齿轮30通过与齿条28的啮合带动条形滑块27向上移动，条形滑块27带动夹板31与齿轮轴6分离，此时拧动第三支撑杆23，第三支撑杆23带动卡块24移动，卡块24与齿轮轴6分离，这样就完成了第一齿轮4的拆卸，采用同样的方法就可以把第一齿轮4重新固定到原来的位置，当需要进行自动卡入卡簧时，首先把第一齿轮4通过第一锁紧组件、第二锁紧组件固定起来，然后把卡簧放入卡簧放置槽37内，然后启动液压缸34，液压缸34推动滑块33在滑槽32内滑动，滑块33与第一齿轮4之间的距离慢慢减小，当减小到合适的位置时，关闭液压缸34，此时通过启动气缸35，气缸35带动第三固定块36移动，第三固定块36和第一齿轮4之间的距离慢慢减小，当第四固定块44与第一齿轮4相接触时，气缸35继续工作，此时缓冲杆43在第四通孔42内移动，第四固定块44压缩第三弹簧45，起到了缓冲作用，此时齿轮轴6在第四凹槽38内移动，当卡簧经过卡簧放置槽37内自动卡入到卡簧槽7内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。