技术特征：
技术总结
本发明揭示了一种螺丝机，包括主螺丝机和初始定位机构；初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，设于主螺丝机上方；主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；第一摄像机与控制系统数据连接；控制系统分别控制机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；机械手臂一端连接设备基体，取锁装置连接机械手臂的另一端；分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接设备基体；取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；锁付机构包括滑台件和设于滑台件上的两排拾取螺丝传动机构。本发明螺丝机通过视觉定位，自动完成锁螺丝工作，操作方便，工作效率高，出错几率更小。
技术研发人员：杨玉峰;张阳城
受保护的技术使用者：深圳市联和智能技术有限公司
技术研发日：2017.11.09
技术公布日：2018.01.19