本发明涉及建材加工领域，特别涉及一种角钢自动上料切断机的上料装置。
背景技术：
角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢有等边角钢和不等边角钢之分，等边角钢的两个边宽相等，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，其广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等。
现有的角钢上料方式为人工上料，人工的劳动强度比较大以及浪费大量的时间，随着劳动力成本的不断上涨，企业承受着较大的经济压力，人工搬运的同时还伴随着生命安全，保护员工安全也是生产企业的责任。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种角钢自动上料切断机的上料装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种角钢自动上料切断机的上料装置，包括供料机构和移料机构，所述供料机构包括升料组件、支撑板组件和与支撑板组件滑动配合的供料组件，支撑板组件包括间隔设置且呈水平设置的第一支撑板和第二支撑板，该供料组件位于第一支撑板顶部，所述供料组件包括竖直设置于第一支撑板和第二支撑板之间的辊筒和套设于辊筒上侧的圆柱筒，所述圆柱筒的上侧设有两个结构相同的存料架组件，两个存料架组件对称分布在圆柱筒的两侧，每个存料架组件包括有与圆柱筒固定连接且呈水平设置的第一固定板，该第一固定板远离圆柱筒的一端设有与第一固定板端面垂直的第二固定板，该第二固定板呈水平设置且顶部设有存放工件的第一凹槽，所述第二固定板的底部设有用以支撑第二固定板的两个第三固定板，所述两个第三固定板均呈水平设置且均与圆柱筒固定连接，所述移料机构包括第一移料组件和与第一移料组件滑动配合的承托板，所述承托板为矩形边框结构，该承托板底部设有四个呈矩阵分布的承托杆，该承托板两个相对的长边框的内侧壁均设有沿长边框长度方向设置的第一滑槽。
进一步的，所述支撑板组件还包括竖直设置于第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板，所述第三支撑板与第一支撑板和第二支撑板远离辊筒的一端固定连接形成一体，所述辊筒与第一支撑板之间套设有第一轴承，辊筒与第二支撑板之间套设有第二轴承。
进一步的，所述辊筒下侧套设有第一皮带轮，第一支撑板顶部安装有用以驱动辊筒旋转的第一电机，该第一电机的输出轴上套设有用以与第一皮带轮皮带传动的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有皮带。
进一步的，所述升料组件包括第一丝杠滑台，所述第三支撑板靠近辊筒的一侧设有第二滑槽，该第一丝杠滑台位于第二滑槽内并与第二滑槽滑动配合，所述第二滑槽内设有竖直设置的第一丝杠，第一丝杠滑台套设于第一丝杠上，所述第二支撑板顶部设有驱动第一丝杠旋转的第二电机。
进一步的，所述第一丝杠滑台上设有第四固定板，该第四固定板顶部安装有水平设置的第一气缸，该第一气缸的输出端上设有水平设置的安装板，该安装板顶部安装有两个间隔设置且结构相同的气夹，每个气夹均呈竖直设置且均设有用以夹持工件的夹持板，所述第一支撑板顶部安装板正下方设有两个间隔设置的用以承托工件的承托块。
进一步的，所述第一移料组件包括与第一滑槽滑动配合的滑台，所述滑台顶部设有竖直设置的第一连接杆，该第一连接杆上套设有水平设置的第一连接板，所述第一连接板远离第一连接杆的一端设有竖直设置的第二连接杆，该第二连接杆上套设有水平设置的第二连接板，所述承托板顶部设有第三电机和供第三电机安装的第一安装槽，所述第三电机的输出轴与第二连接板底部固定连接。
进一步的，所述移料组件还包括位于滑台底部的磁吸组件，该磁吸组件包括位于滑台底部间隔设置的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和第二升降组件结构相同且均设有位于滑台底部呈竖直设置的第一丝杠升降机，每个第一丝杠升降机正下方均设有沿承托板长边框长度方向设置的第三连接板，第一丝杠升降机上均设有竖直设置的第二丝杠，第三连接板顶部均安装有第一轴承座，该第二丝杠卡设于第一轴承座内。
进一步的，所述第三连接板底部设有用以与第二固定板上的工件磁吸配合的第一电磁铁。
有益效果：本发明一种角钢自动上料切断机的上料装置，对角钢进行上料时，先将若干角钢依次水平放入两个承托块顶部的第二凹槽内，第二电机工作驱动第一丝杠旋转，第一丝杠带动第一丝杠滑台竖直移动至角钢旁侧，位于安装板顶部的两个气夹工作将承托块顶部上的角钢夹紧，第二电机工作驱动第一丝杠滑台竖直移动，第一丝杠滑台带动被两个气夹夹紧的角钢移动至的第二固定板的上方，第一气缸工作推动安装板向第二固定板方向移动，当被两个气夹夹住的角钢位于第二固定板顶部第一凹槽的正上方时，两个气夹同时松开将角钢落入至第二固定板顶部的第一凹槽内，第一电机工作驱动辊筒缓慢旋转半周，辊筒带动圆柱筒旋转，圆柱筒带动第二固定板旋转，当位于第二固定板顶部第一凹槽内的角钢旋转至承托板旁侧时，第三电机工作将与第三电机输出端固定连接的第二连接板旋转，第二连接板带动第一连接板旋转，第一连接板带动滑台在第一滑槽内沿承托板长边框长度方向移动至第二固定板旁侧，位于滑台底部的两个第一丝杠升降机工作将第二丝杠旋转，卡设于第一轴承座内的第二丝杠旋转运动变直线运动将第三连接板竖直向第二固定板移动，位于第三连接板底部的第一电磁铁工作与位于第一凹槽内的最上层的角钢磁吸配合，第一丝杠升降机工作将角钢提起，第三电机工作将角钢移动至切断装置上方，切断装置对角钢进行切断，本发明用少量的人工对工件进行上料，解决了人员数量的增加带来的企业经济压力，还避免了上料过程中带来的员工安全问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为上料装置的立体结构示意图；
图3为供料机构的立体结构示意图：
图4为本发明的局部拆分图一；
图5为移料机构的立体结构示意图；
图6为磁吸组件的立体结构示意图；
图7为切断装置的立体结构示意图；
图8为限位组件的立体结构示意图；
图9为限位组件的拆分图；
图10为本发明的局部拆分图二；
图11为图10中a处放大图；
图12为切断组件的立体结构示意图；
附图标记说明：上料装置1，供料机构1a，移料机构1b，切断装置2，升料组件3，第一丝杠滑台3a，第一气缸3b，安装板3c，气夹3d，第二电机3e，支撑板组件4，第一支撑板4a，第二支撑板4b，第三支撑板4c，供料组件5，圆柱筒5a，辊筒5b，第一电机5c，存料架组件5d，第一固定板5d1，第二固定板5d2，第一移料组件6，滑台6a，第一连接板6b，第二连接板6c，第三电机6d，承托板7，承托杆7a，磁吸组件8，第一丝杠升降机8a，第一电磁铁8b，限位组件9，龙门架9a，齿条9b，第四电机9c，齿轮9d，推送组件9e，第二气缸9e1，第三气缸9e2，推送板9e3，切断组件10，第二丝杠升降机10a，切断机10b，第六电机10c，漏斗10d，承接箱10e，第二移料组件11，第二丝杠滑台11a，第四气缸11b，第二电磁铁11c，承托组件12，左承托板12a，右承托板12b，顶板12c，限位槽12d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种角钢自动上料切断机，包括上料装置1和切断装置2，所述上料装置1包括供料机构1a和移料机构1b，所述供料机构1a包括升料组件3、支撑板组件4和与支撑板组件4滑动配合的供料组件5，支撑板组件4包括间隔设置且呈水平设置的第一支撑板4a和第二支撑板4b，该供料组件5位于第一支撑板4a顶部，所述供料组件5包括竖直设置于第一支撑板4a和第二支撑板4b之间的辊筒5b和套设于辊筒5b上侧的圆柱筒5a，所述圆柱筒5a的上侧设有两个结构相同的存料架组件5d，两个存料架组件5d对称分布在圆柱筒5a的两侧，每个存料架组件5d包括有与圆柱筒5a固定连接且呈水平设置的第一固定板5d1，该第一固定板5d1远离圆柱筒5a的一端设有与第一固定板5d1端面垂直的第二固定板5d2，该第二固定板5d2呈水平设置且顶部设有存放工件的第一凹槽，所述第二固定板5d2的底部设有用以支撑第二固定板5d2的两个第三固定板，所述两个第三固定板均呈水平设置且均与圆柱筒5a固定连接，所述移料机构1b包括第一移料组件6和与第一移料组件6滑动配合的承托板7，所述承托板7为矩形边框结构，该承托板7底部设有四个呈矩阵分布的承托杆7a，该承托板7两个相对的边框的内侧壁均设有沿边框长度方向设置的第一滑槽，对角钢进行切断时，先将若干角钢依次水平放入两个承托块顶部的第二凹槽内，第二电机3e工作驱动第一丝杠旋转，第一丝杠带动第一丝杠滑台3a竖直移动至角钢旁侧，位于安装板3c顶部的两个气夹3d工作将承托块顶部上的角钢夹紧，第二电机3e工作驱动第一丝杠滑台3a竖直移动，第一丝杠滑台3a带动被两个气夹3d夹紧的角钢移动至的第二固定板5d2的上方，第一气缸3b工作推动安装板3c向第二固定板5d2方向移动，当被两个气夹3d夹住的角钢位于第二固定板5d2顶部第一凹槽的正上方时，两个气夹3d同时松开将角钢落入至第二固定板5d2顶部的第一凹槽内，第一电机5c工作驱动辊筒5b缓慢旋转半周，辊筒5b带动圆柱筒5a旋转，圆柱筒5a带动第二固定板5d2旋转，当位于第二固定板5d2顶部第一凹槽内的角钢旋转至承托板7旁侧时，第三电机6d工作将与第三电机6d输出端固定连接的第二连接板6c旋转，第二连接板6c带动第一连接板6b旋转，第一连接板6b带动滑台6a在第一滑槽内沿承托板7边框长度方向移动至第二固定板5d2旁侧，位于滑台6a底部的两个第一丝杠升降机8a工作将第二丝杠旋转，卡设于第一轴承座内的第二丝杠旋转运动变直线运动将第三连接板竖直向第二固定板5d2移动，位于第三连接板底部的第一电磁铁8b工作与位于第一凹槽内的最上层的角钢磁吸配合，第一丝杠升降机8a工作将角钢提起，第三电机6d工作将角钢移动至切断装置2上方。
所述支撑板组件4还包括竖直设置于第一支撑板4a和第二支撑板4b之间的第三支撑板4c，所述第三支撑板4c与第一支撑板4a和第二支撑板4b远离辊筒5b的一端固定连接形成一体，所述辊筒5b与第一支撑板4a之间套设有第一轴承，辊筒5b与第二支撑板4b之间套设有第二轴承，第一轴承和第二轴承用以供辊筒5b旋转。
所述辊筒5b下侧套设有第一皮带轮，第一支撑板4a顶部安装有用以驱动辊筒5b旋转的第一电机5c，该第一电机5c的输出轴上套设有用以与第一皮带轮皮带传动的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有皮带，第一电机5c工作驱动套设于第一电机5c输出轴上的第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动与第二皮带轮皮带传动的第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动辊筒5b旋转，辊筒5b带动套设于辊筒5b上的圆柱筒5a旋转。
所述升料组件3包括第一丝杠滑台3a，所述第三支撑板4c靠近辊筒5b的一侧设有第二滑槽，该第一丝杠滑台3a位于第二滑槽内并与第二滑槽滑动配合，所述第二滑槽内设有竖直设置的第一丝杠，第一丝杠滑台3a套设于第一丝杠上，所述第二支撑板4b顶部设有驱动第一丝杠旋转的第二电机3e，第二电机3e工作驱动第一丝杠旋转，第一丝杠带动套设于第一丝杠上的第一丝杠滑台3a在竖直方向移动。
所述第一丝杠滑台3a上设有第四固定板，该第四固定板顶部安装有水平设置的第一气缸3b，该第一气缸3b的输出端上设有水平设置的安装板3c，该安装板3c顶部安装有两个间隔设置且结构相同的气夹3d，每个气夹3d均呈竖直设置且均设有用以夹持工件的夹持板，所述第一支撑板4a顶部安装板3c正下方设有两个间隔设置的承托块，每个承托块顶部均设有供工件存放的第二凹槽，第一丝杠带动第一丝杠滑台3a竖直移动至角钢旁侧，位于安装板3c顶部的两个气夹3d工作将承托块顶部上的角钢夹紧，第二凹槽用以存放工件。
所述第一移料组件6包括与第一滑槽滑动配合的滑台6a，所述滑台6a顶部设有竖直设置的第一连接杆，该第一连接杆上套设有水平设置的第一连接板6b，所述第一连接板6b远离第一连接杆的一端设有竖直设置的第二连接杆，该第二连接杆上套设有水平设置的第二连接板6c，所述承托板7顶部设有第三电机6d和供第三电机6d安装的第一安装槽，所述第三电机6d的输出轴与第二连接板6c底部固定连接，第三电机6d工作将与第三电机6d输出端固定连接的第二连接板6c旋转，第二连接板6c带动第一连接板6b旋转，第一连接板6b带动滑台6a在第一滑槽内沿承托板7边框长度方向移动。
所述移料组件还包括位于滑台6a底部的磁吸组件8，该磁吸组件8包括位于滑台6a底部间隔设置的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和第二升降组件结构相同且均设有位于滑台6a底部呈竖直设置的第一丝杠升降机8a，每个第一丝杠升降机8a正下方均设有沿承托板7边框长度方向设置的第三连接板，第一丝杠升降机8a上均设有竖直设置的第二丝杠，第三连接板顶部均安装有第一轴承座，该第二丝杠卡设于第一轴承座内，位于滑台6a底部的两个第一丝杠升降机8a工作将第二丝杠旋转，因第二丝杠卡设于第一轴承座内，第一轴承座旋转运动变直线运动将第三连接板在竖直方向移动。
所述第三连接板底部设有用以与第二固定板5d2上的工件磁吸配合的第一电磁铁8b，位于第三连接板底部的第一电磁铁8b用以与位于第一凹槽内的最上层的角钢磁吸配合。
所述切断装置2包括限位组件9、切断组件10、第二移料组件11和承托组件12，所述限位组件9和推送组件9e位于承托组件12顶部，该承托组件12包括竖直设置的左承托板12a、右承托板12b和位于左承托板12a、右承托板12b之间水平设置的顶板12c，该顶板12c为长方体结构，且顶板12c两端与左承托板12a和右承托板12b顶部固定连接形成一体，所述顶板12c顶部设有用以供工件水平放置并沿顶板12c长度方向设置的限位槽12d，该第二移料组件11位于顶板12c正下方，所述限位组件9包括位于限位槽12d正上方的龙门架9a和用以与工件抵触的齿条9b，该齿条9b为长方体结构，且齿条9b靠近顶板12c的端面为与工件相匹配的梯形结构，该齿条9b两侧均设有沿齿条9b长度方向设置的滑块，所述龙门架9a顶部设有供齿条9b通过的第二通槽，第二通槽两侧设有与滑块滑动配合的第三滑槽，当被第一电磁铁8b吸住的角钢移动至顶板12c顶部的限位槽12d正上方时，两个第一丝杠电机工作将角钢放入至限位槽12d内，第二丝杠滑台11a顶部的第四气缸11b工作将第六连接板沿竖直方向移动至角钢正下方，位于第六连接板顶部的第二电磁铁11c通过第三通槽将角钢的底部固定住，第五电机工作驱动第二丝杠滑台11a向切断机10b方向移动，在第二丝杠滑台11a的带动下第二电磁铁11c将角钢靠近切断机10b的一端移动至切断机10b正下方，第四电机9c的工作带动套设于第四电机9c输出轴上的齿轮9d旋转，齿轮9d带动与齿轮9d相配合的齿条9b向角钢移动，齿条9b靠近顶板12c的端面将角钢抵触使角钢固定于限位槽12d内，第六电机10c工作驱动切断机10b旋转对角钢进行切断，重复以上操作对剩余的角钢进行切断，被切下来的角钢从滑板顶部滑入至漏斗10d内，切下来的角钢自漏斗10d落入至承接箱10e，当最后的剩余的角钢长度不满足工厂需要时，龙门架9a顶部设有的第二气缸9e1工作将第四连接板向角钢方向移动，位于第四连接板顶部的第三气缸9e2工作将推送板9e3向切断机10b方向移动，推送板9e3将剩余的角钢推送至限位槽12d外便于下一个角钢的加工。
所述顶板12c顶部安装有驱动齿条9b在竖直方向移动的第四电机9c，第四电机9c的输出轴上套设有与齿条9b相配合的齿轮9d，第四电机9c工作驱动套设于第四电机9c输出轴上的齿轮9d旋转，齿轮9d旋转带动齿条9b在竖直方向移动。
所述限位组件9还设有用以将工件从限位槽12d推送出去的推送组件9e，该推送组件9e包括有竖直设置的第二气缸9e1，所述龙门架9a顶部设有供第二气缸9e1安装的第二安装槽，所述第二气缸9e1的输出端上设有第四连接板，该第四连接板顶部安装有呈水平设置的第三气缸9e2，所述第三气缸9e2的输出端上设有水平设置的第五连接板，该第五连接板底部设有用以将工件推送出去且呈竖直设置的推送板9e3，龙门架9a顶部设有的第二气缸9e1工作将第四连接板向角钢方向移动，位于第四连接板顶部的第三气缸9e2工作将推送板9e3向切断机10b方向移动，推送板9e3将剩余的角钢推送至限位槽12d外便于下一个角钢的加工。
所述第二移料组件11包括位于顶板12c底部间隔设置的第五固定板和第六固定板，所述第五固定板和第六固定板呈竖直设置，所述第五固定板和第六固定板之间设有沿顶板12c长度方向设置的第一滑杆、第二滑杆和第三丝杠，该第三丝杠位于第一滑杆和第二滑杆之间，第三丝杠与第五固定板之间设有第三轴承，第三丝杠与第六固定板之间设有第四轴承，所述第一滑杆、第二滑杆和第三丝杠上套设有与第三丝杠相配合的第二丝杠滑台11a，第五电机工作驱动与第五电机输出轴固定连接的第三丝杠旋转，第三丝杠旋转驱动第二丝杠滑台11a在第一滑杆和第二滑杆上沿顶板12c长度方向移动。
所述第三丝杠远离第五固定板的一端设有驱动第三丝杠旋转的第五电机，该第五电机的输出轴与第三丝杠固定连接，第六固定板远离第五固定板的一侧还设有供第五电机安装的安装箱，第五电机工作驱动第二丝杠滑台11a向切断机10b方向移动，在第二丝杠滑台11a的带动下第二电磁铁11c将角钢靠近切断机10b的一端移动至切断机10b正下方。
所述第二丝杠滑台11a顶部设有竖直设置的第四气缸11b，该第四气缸11b的输出端上设有第六连接板，该第六连接板顶部设有用以固定工件底部的第二电磁铁11c，所述限位槽12d底部设有供第二电磁铁11c通过的沿顶板12c长度方向设置的第三通槽，第二丝杠滑台11a顶部的第四气缸11b工作将第六连接板沿竖直方向移动至角钢正下方，位于第六连接板顶部的第二电磁铁11c通过第三通槽将角钢的底部固定住。
所述切断组件10包括第二丝杠升降机10a和用以承托第二丝杠升降机10a且呈水平设置的第四支撑板，该第四支撑板位于左承托板12a和右承托板12b远离第五电机的一端并与左承托板12a和右承托板12b固定连接形成一体，所述第二丝杠升降机10a的正上方设有第五支撑板，该第五支撑板的底部设有第二轴承座，所述第二丝杠升降机10a上设有竖直设置的第四丝杠，该第四丝杠卡设于第二轴承座内，第五电机工作驱动第四丝杠旋转，因第四丝杠卡设于第二轴承座内，第二轴承座将旋转运动变为直线运动使第五支撑板在竖直方向移动。
所述第五支撑板顶部安装有切断机10b和用以驱动切断机10b旋转的第六电机10c，所述第四支撑板正下方设有漏斗10d和用以引导工件落入漏斗10d的滑板，该滑板顶面为斜面，所述左承托板12a和右承托板12b远离第五电机的一侧设有用以固定漏斗10d的第六支撑板，该漏斗10d的正下方设有用以承接工件的承接箱10e，第六电机10c用以驱动切断机10b旋转，第六电机10c的输出轴与切断机10b为皮带传动，滑板用以将工件引导落入至漏斗10d内，承接箱10e用以承接工件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。