一种自动上料拆包的烟叶切断设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟叶原料的处理设备，尤其是一种自动上料拆包的烟叶切断设备。
【背景技术】
[0002]卷烟厂的烟草原料是由打叶复烤企业提供的。打叶复烤企业负责将收购自烟农的(每包40?50公斤，麻袋片包装)初烤烟叶进行叶梗分离和烘烤处理加工，打包装箱后出售给烟厂。而打叶复烤生产线的第一道工序就是将烟叶切断为叶柄和叶身(烟叶主体部分)。以往的做法是分三步:1)人工将烟包搬运至上料输送皮带，2)人工拆包，3)人工将成堆的烟叶摊薄平铺在输送皮带上，并送到一对相对旋转的圆盘刀之间进行切断。因此需要投入大量的人工，不仅耗费大量人工成本，而且不便于生产管理。造成这种状况的主要原因是来料烟包的形状不规则，不适合机械化搬运上料和拆包，并且由于圆盘刀的切断方式，不允许料层厚度过大，必须靠人工摊薄。这种局面至今没有大的突破，专利号为CN 103523304 B的中国实用新型专利公开了一种麻袋片包装的散烟烟包切断系统及切断方法，该系统包括有顺序串接的将散烟烟包从麻袋片中取出的自动取垛机、将原烟烟垛分层的烟垛层分机、将分层后的烟块切断的切断机;所述自动取垛机包括有烟包输送带;所述烟垛层分机包括有层分输送机，设置于层分输送机上方的水平的分层插体，分层插体安装在提升装置上;在烟包输送带出口端与层分输送机入口端之间设置有一段间隙；所述切断机包括有切断输送带，设置于切断输送带后部的切断装置，切断装置上设置有压叶链，层分后的下层烟块在切断输送带出口段被压紧于切断输送带与压叶链之间。该系统虽然实现了麻包的自动回收和烟叶的自动切断，但投料和拆包依然需要人工操作完成，而且所谓的自动切断机也仍然未改过去一对旋转圆盘刀的切断方式，切断效率低，由于人工拆包速度缓慢，费工费力，因此整个系统的工作效率难以提高。
[0003]鉴于此提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上料拆包的烟叶切断设备，实现自动上料，自动拆包和自动切断，使整包烟叶处理实现全过程自动化。
[0005]为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案:一种自动上料拆包的烟叶切断设备，包括整包上料装置、拆包回收装置和烟叶切断装置;所述整包上料装置包括烟包传送装置和一可移动的抓取部，所述拆包回收装置设有烟叶出料口和空麻包出口，所述烟叶出料口与烟叶切断装置的入料口连通。
[0006]进一步，所述拆包回收装置的上端设有横梁，所述抓取部可移动的安装在横梁上，所述烟叶切断装置包括传送单元和切断单元，所述传送单元一端位于烟叶出料口的下方，另一端与切断单元的入料端连接。
[0007]进一步，所述整包上料装置还包括烟包传送装置，所述烟包传送装置设置在抓取部的下方，并延伸至拆包回收装置的一侧;所述抓取部包括，安装在横梁上的滑座，与滑座活动连接的机械抓手，以及驱动机械抓手和滑座移动的动力装置。
[0008]进一步，所述机械抓手包括，抱夹装置、可伸缩的钢钉机构和传动机构，所述机械抓手通过传动机构与动力装置连接，所述钢钉机构安装在抱夹装置的外侧，所述动力装置包括与滑座连接的平移电机和与机械抓手连接的升降电机。
[0009]进一步，所述拆包回收装置包括，机架、安装在机架内的翻转机构和切包机构，所述翻转机构设置在抓取部的下方，所述切包机构与机架滑动连接且位于翻转机构的上方，所述翻转机构的下方为烟叶出料口和空麻包出口，在烟叶出料口和空麻包出口之间还设有一活动翻板，所述活动翻板与翻转机构配合，其一侧可搭接在翻转机构的下方。
[0010]进一步，所述切包机构包括，与机架滑动连接的切刀支撑座，与切刀支撑座转动连接的摇臂，安装在摇臂自由端的圆盘切刀，以及安装在切刀支撑座底部固定空麻包的抓钩机构，所述切刀支撑座的上端与机架通过导轨滑块机构连接，切刀支撑座的底部设有一 C形的滑槽，所述摇臂的自由端设有一与滑槽配合的滑块组，所述滑块组与摇臂滑动连接，摇臂摆动时所述滑块组沿着滑槽移动形成C形轨迹，所述圆盘切刀安装在滑块组上，且切刀面水平设置;所述抓钩机构包括一铰接在切刀支撑座底部的钩状钢钉和安装在切刀支撑座底部驱动钩状钢钉转动的气缸。
[0011]进一步，所述翻转机构包括翻转平台和插包机构，所述翻转平台的底部中间设有一水平轴，水平轴的两端与机架转动连接，在水平轴的一端连接有一驱动电机;所述插包机构对称地设置在翻转平台两侧，包括，与翻转平台固定连接的套管，滑动连接在套管内的钢针，以及驱动钢针滑动的动力装置;所述活动翻板设置在翻转平台的一侧下方，并与机架转动连接，活动翻板的一边可与翻转平台接触，该边向上倾斜时搭在翻转平台边缘的下方，构成连通至烟叶出料口的滑道，该边向下倾斜时，所述滑道中断，活动翻板连通至空麻包出
□ ο
[0012]进一步，所述拆包回收装置的空麻包出口下方还设有空麻包输送装置，所述空麻包输送装置为带式输送机。
[0013]进一步，所述传送单元包括，与烟叶出料口和切断单元连接的传送带，设置在传送带上方的推料器;所述切断单元包括，与传送带平滑连接的切料台，位于切料台上方的压料装置、设置在切料台两侧的切刀装置，以及与切料台平滑连接的叶身出料皮带和位于切料台下方的叶柄出料皮带。
[0014]进一步，所述推料器包括，位于传送带上方且平行于传送带的轨道，安装在轨道上沿轨道滑行的推送小车，驱动推送小车移动的同步带驱动机构，置于推料小车前部的推料翻板及其驱动推料翻板转动的驱动气缸;所述压料装置包括一对V形对称设置的压杆，固定在压杆底端的压盘和驱动压杆直线移动的气缸;所述切刀装置包括一对相对切料台摆动的铡刀，与铡刀连接的曲柄摇杆机构，以及与曲柄摇杆机构连接的电机。
[0015]采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果:
[0016]本实用新型将整包上料装置、拆包回收装置和烟叶切断装置进行了组合，使得上料、拆包和切断能够直接自动完成，实现了散烟叶收购模式下的整包自动上线，从根本上解决过去依靠人工方式存在的用工量大、不易管理、生产成本高等诸多问题，并且可以灵活地与原料库自动化物流或转运系统实现对接或延伸，为进一步提升新一轮打叶复烤生产线的工业自动化水平，提高企业的经济效益，提供了一台关键的节点设备。
【附图说明】
[0017]图1:本实用新型的整机设备的主视图；
[0018]图2:为图1的俯视图；
[0019]图3:整包上料装置的主视图；
[0020]图4:整包上料装置的左视图；
[0021]图5:拆包回收装置的主视图；
[0022]图6:拆包回收装置的左视图；
[0023]图7:拆包回收装置的俯视图；
[0024]图8:烟叶切断装置的主视图；
[0025]图9:烟叶切断装置的左视图；
[0026]图中所示，1、整包上料装置2、拆包回收装置3、烟叶切断装置4、机架5、抓取部
6、横梁7、烟包传送装置8、翻转机构9、切包机构10、烟叶出料口 11、空麻包出口 12、空麻包输送装置13、传送单元14、切断单元15、滑座16、机械抓手17、滑轮18、平移电机19、升降电机20、抱夹装置21、钢钉机构22、传动机构23、支撑座24、夹持臂25、升降柱26、L形连杆27、钢钉28、辊道输送机29、活动翻板30、切刀支撑座31、摇臂32、圆盘切刀33、抓钩机构34、切刀平移气缸35、滑槽36、滑块组37、长孔38、钩状钢钉39、翻转平台40、插包机构41、水平轴42、套管43、钢针44、传送带45、推料器46、切料台47、压料装置48、切刀装置49、叶身出料皮带50、叶柄出料皮带51、轨道52、推送小车53、同步带驱动机构54、推料翻板55、压杆56、压盘57、铡刀58、曲柄摇杆机构。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0028]如图1和图2所示，一种自动上料拆包的烟叶切断设备，包括，整包上料装置1、拆包回收装置2和烟叶切断装置3，上述三者的位置相对固定，整包上料装置1位于拆包回收装置2的一侧，烟叶切断装置3位于拆包回收装置2的另一侧。所述整包上料装置1包括，烟包传送装置7、设置在烟包传送装置7上方的可移动的抓取部5