，所述拆包回收装置2的上方设有横梁6，横梁6固定在拆包回收装置2上，并延伸至烟包传送装置7的上方，抓取部5与横梁6滑动配合，使抓取部5在整包上料装置1和拆包回收装置2之间移动，用于抓取烟包传送装置7上的麻包并将其搬运至拆包回收装置2上。所述拆包回收装置2包括，机架4、安装在机架4内的翻转机构8和切包机构9，抓取部5将麻包放置于翻转机构8上，然后切包机构9在麻包上切开切口，使散烟叶从切口倒出，在机架4一侧设有烟叶出料口 10，下方设有空麻包出口 11，空麻包出口 11的下方设有空麻包输送装置12。所述烟叶切断装置3包括传送单元13和切断单元14，传送单元13的一端位于烟叶出料口 10的下方，另一端与切断单元14的入料端连接，用于将散烟叶从烟叶出料口 10运输至烟叶切断装置3的入料口，切断单元14将烟叶的叶身与叶柄切断，完成分离。
[0029]结合图3和图4所示，所述整包上料装置1包括抓取部5和烟包传送装置7两部分，所述抓取部5包括，安装在横梁6上的滑座15，与滑座15升降连接的机械抓手16，以及驱动机械抓手16和滑座15移动的动力装置。所述滑座15的两侧设有可沿着横梁6滚动的滑轮17，以实现滑座15相对横梁6可滑动的目的，为实现该目的，也可以在横梁6上设有导轨，滑座15上设有滑块，通过导轨、滑块的配合实现两者的相对滑动。所述动力装置包括驱动滑座15移动的平移电机18和驱动机械抓手16移动的升降电机19，平移电机18的减速器输出轴上连接有一齿轮，横梁6上设有与该齿轮啮合的齿条，齿条与横梁6平行设置，平移电机18带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传动，带动滑座15沿着横梁6移动。所述机械抓手16包括，抱夹装置20、可伸缩的钢钉机构21和传动机构22。所述抱夹装置20通过传动机构22与升降电机19连接，所述钢钉机构21安装在抱夹装置20的外侧，并可伸缩地插入至抱夹装置20内使麻包被固定在抱夹装置20内，防止其滑落。抱夹装置20包括，一支撑座23，一对对称设置在支撑座23下的倒L型的夹持臂24，两夹持臂24通过一对气缸驱动，当两夹持臂24相向运动时夹紧麻包，反向运动时放置麻包。所述传动机构22包括，一与支撑座23固定连接的竖直的升降柱25，升降柱25上设有齿条，安装在升降电机19的减速器输出轴上的齿轮，齿轮与齿条啮合带动支撑座23上下移动，所述钢钉机构21包括，一端与夹持臂24铰接的气缸，与气缸活塞杆端部铰接的L形连杆26，铰接于L形连杆26的另一端的钢钉27;所述钢钉27水平穿过夹持臂24中部，与夹持臂24滑动连接，当气缸伸缩时，带动L形连杆26摆动，进而驱动钢钉27水平滑动，完成插入麻包和退出麻包的动作。
[0030]所述烟包传送装置7包括至少一组辊道输送机28，优选的，所述辊道输送机28为两组，以提高传输效率，两组辊道输送机28从不同方向向拆包回收装置2靠拢，并在拆包回收装置2的一侧相交于一点，该点位于抓取部5移动轨迹的下方，使得抓取部5下降时能够直接抓取到麻包。
[0031 ]结合图5、图6和图7所示，所述拆包回收装置2包括，机架4、安装在机架4内的翻转机构8和切包机构9，所述翻转机构8设置在横梁6的下方，用于承接抓取部5放下的麻包，横梁6与机架4顶端固定连接，抓取部5可沿着横梁6移动至翻转机构8上方，然后将麻包放置于翻转机构8。所述切包机构9与机架4滑动连接且位于翻转机构8的上方，用于切开翻转机构8上的麻包，在翻转机构8的下方为烟叶出料口 10和空麻包出口 11，其中，烟叶出料口 10位于翻转机构8的侧下方，空麻包出口 11位于翻转机构8的正下方，在烟叶出料口 10和空麻包出口 11之间还设有一活动翻板29，在翻转机构8翻转向下倾斜时，所述活动翻板29通过翻转至不同位置使烟叶和麻包分别对应通过烟叶出料口 10和空麻包出口 11。
[0032]所述切包机构9包括，切刀支撑座30、摇臂31、位于摇臂31自由端的圆盘切刀32，以及固定空麻包的抓钩机构33。所述切刀支撑座30与机架4滑动连接，在切刀支撑座30的上端部设有滑块，机架4上固定安装有导轨，滑块与导轨配合使切刀支撑座30可相对机架4发生水平滑动，在切刀支撑座30和机架4之间连接有一驱动装置，该驱动装置优选为切刀平移气缸34，所述切刀平移气缸34驱动着切刀支撑座30沿着导轨滑动，当切割麻包时，切刀支撑座30移动至翻转机构8的正上方，使圆盘切刀32与麻包接触进行切割，切割完成后，切刀支撑座30向一侧水平移动，离开翻转机构8，使得翻转机构8的上方空置，方便抓取部5向翻转机构8放置麻包。所述切刀支撑座30下端为一平板状结构，在该结构的边缘设有一上下贯通的C形的滑槽35，滑槽35也可以为“[”形，或其他与“C”形接近的形状，所述摇臂31的一端与切刀支撑座30转动连接，该端与一电机的减速器输出轴固定连接，该电机固定在切刀支撑座30上，用于驱动摇臂31转动，在摇臂31的自由端设有一与滑槽35滑动配合的滑块组36，所述摇臂31上设有一长孔37，滑块组36可以在该长孔37内滑动，当摇臂31转动时，所述滑块组36同时在滑槽35和长孔37内滑动，形成C形的滑动轨迹，所述圆盘切刀32固定安装在滑块组36上，且切刀面水平设置，圆盘切刀32由一电机带动旋转。
[0033]所述抓钩机构33包括一铰接在切刀支撑座30下端的钩状钢钉38和安装在切刀支撑座30下端驱动钩状钢钉38转动的气缸，钩状钢钉38可以绕着铰接点转动，当气缸的活塞杆伸长时，钩状钢钉38插入至麻包内，将麻包勾住并向上绷紧，以便于圆盘切刀32切口，当气缸的活塞杆缩短时，钩状钢钉38拔出麻包，使麻包落下。
[0034]所述翻转机构8包括翻转平台39和插包机构40，所述翻转平台39的底部中间位置设有一水平轴41，水平轴41的两端与机架4转动连接，在水平轴41的一端连接有一驱动电机。所述插包机构40对称地设置在翻转平台39两侧，包括，与翻转平台39固定连接的套管42，滑动连接在套管42内的钢针43，以及驱动钢针43滑动的动力装置。所述的翻转平台39具有水平和倾斜两种状态，在承接麻包和切割麻包时，翻转平台39处于水平状态，同时插包机构40的钢针43插入至麻包内，起到固定麻包的作用；当麻包切口后，翻转平台39倾斜，烟叶在重力的作用下从切口倒出，空麻包由于被插包机构40固定，因此继续留在翻转平台39上，直到完成烟叶与麻包分离。
[0035]所述活动翻板29设置在翻转平台39的一侧下方，并与机架4转动连接，活动翻板29的一边延伸至可与翻转平台39搭接，该边向上倾斜时搭在翻转平台39边缘的下方，构成连通至烟叶出料口 10的滑道，该边向下倾斜时，所述滑道中断，连通空麻包出口 11。
[0036]当翻转平台39向下倾斜时，同时活动翻板29转动，先使靠近翻转平台39的一边向上倾斜，搭在翻转平台39的下方，与翻转平台39平行，构成连通至烟叶出料口 10的滑道，并同时封闭了空麻包出口 11，烟叶顺着该滑道从烟叶出料口 10滑出，空麻包留在翻转平台39上，烟叶全部倒出后，活动翻板29向下倾斜，所述滑道被断开，空麻包出口 11打开，此时，插包机构40退出麻包，空麻包从翻转平台39上滑落，沿着活动翻板29从空麻包出口 11滑出，并落入下方的空麻包输送装置12，完成烟叶与麻包的分离，优选的，所述空麻包输送装置12为带式输送机。
[0037]结合图8和图9所示，所述烟叶切断装置3包括传送单元13和切断单元14两部分。所述传送单元13包括，传送带44、设置在传送带44上方的推料器45。所述传送带44的高度略低于烟叶出料口 10，其一端延伸至烟叶出料口 10下方，另一端与切断单元14的入料端连接。所述切断单元14包括，与传送带44平滑连接的切料台46，位于切料台46上方的压料装置47、设置在切料台46两侧的切刀装置48、以及与切料台46平滑连接的叶身出料皮带49和位于切料台46下方的叶柄出料皮带50。所述切料台46的上表面设有切刀槽，烟叶的叶身从切刀装置48之间进入叶身出料皮带49，叶柄从切刀装置48外侧落入叶柄出料皮带50。
[0038]所述推料器45包括，位于传送带44上方且平行于传送带44的轨道51，安装在轨道51上并沿轨道51滑行的推送小车52，驱动推送小车52移动的同步带驱动机构53，置于推料小车52前部的推料翻板54及驱动推料翻板54转动的驱动气缸。所述轨道51通过多根立柱与地面固定连接，所述推送小车52上设有与轨道51配合的滚轮，所述推料翻板54与推送小车5