数控弯管机的制作方法

本发明涉及弯管机技术领域，具体为一种数控弯管机。

背景技术：

目前的弯管机普遍是人工将单根的工件送入数控弯管机的夹头内，且下料也是人工操作这样不仅生产效率低下，且劳动强度大。现有的数控弯管机一般仅设有一个模层，且只能左弯或者右弯。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述不足而提供一种数控弯管机。

本发明一种数控弯管机，包括弯管基座1a、左弯管机头装置2a、弯管送料小车3a、油箱4a、油泵电机5a和芯棒辅推装置，其特征在于所述左弯管机头装置2a设置在弯管基座1a顶端，所述弯管送料小车3a设置在弯管基座1a上端，所述芯棒辅推装置设置在弯管基座1a后方；所述左弯管机头装置2a包括第一滑板6a,第二滑板7a、第一导轨8a、第二导轨9a、弯管支架10a、夹模轮模伺服电机11a、导模装置12a、轮模装置13a和夹模装置14a，所述第一导轨8a设置在弯管基座1a前端，第一滑板6a上装有6只滑块与第一导轨8a相连接，其作用是带动弯管支架10a上下移动，所述第二滑板7a和第二导轨9a安装在第一滑板6a上，第二滑板7a上装有6只滑块与第二导轨9a相连接，其作用是带动弯管支架10a左右移动，所述弯管支架安10a装在第二滑板7a上，所述导模装置12a、轮模具装置13a和夹模装置14a均安装弯管支架安10a上面；所述夹模轮模伺服电机11a安装在第二滑板7a上，并通过链条与轮模装置13a和夹模装置14a相连,用于控制轮模装置13a和夹模装置14a旋转满足弯管所需角度。

本发明提供一种数控弯管机，可自动上料，自动弯管、自动下料，此弯管机结构简单功能强大，大大提高生产效率，实现了弯管全自动化。

附图说明

图1为弯管机头主视图。

图2为弯管机头俯视图。

图3为床身俯视图。

图4下料装置主视图。

图5整机左半部分主视图。

图6整机右半部分主视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本发明。

实施例：本发明所述的数控弯管机，包括弯管基座1a、左弯管机头装置2a、弯管送料小车3a、油箱4a、油泵电机5a和芯棒辅推装置，其特征在于所述左弯管机头装置2a设置在弯管基座1a顶端，所述弯管送料小车3a设置在弯管基座1a上端，所述芯棒辅推装置设置在弯管基座1a后方；所述左弯管机头装置2a包括第一滑板6a,第二滑板7a、第一导轨8a、第二导轨9a、弯管支架10a、夹模轮模伺服电机11a、导模装置12a、轮模装置13a和夹模装置14a，所述第一导轨8a设置在弯管基座1a前端，第一滑板6a上装有6只滑块与第一导轨8a相连接，其作用是带动弯管支架10a上下移动，所述第二滑板7a和第二导轨9a安装在第一滑板6a上，第二滑板7a上装有6只滑块与第二导轨9a相连接，其作用是带动弯管支架10a左右移动，所述弯管支架安10a装在第二滑板7a上，所述导模装置12a、轮模具装置13a和夹模装置14a均安装弯管支架安10a上面；所述夹模轮模伺服电机11a安装在第二滑板7a上，并通过链条与轮模装置13a和夹模装置14a相连,用于控制轮模装置13a和夹模装置14a旋转满足弯管所需角度。

所述导模装置12a包括导模支架15a、导模导轨16a、导模滑块17a、导模油缸18a及导模19a；所述导模支架15a内部安装有导模导轨16a和导模滑块17a，所述导模滑块17a安装在导模导轨16a上，所述导模19a安装在导模滑块17a上方，所述导模油缸18a安装在导模滑块17a尾部用于推动导模19a运动。

所述轮模装置13a包括轮模链轮20a，轮模链21a、轮模轴22a、轮模支座23a及轮模24a；所述轮模轴22a安装在轮模链轮20a里面，所述轮模链轮20a外齿安装有轮模链21a，所述轮模支座23a下方安装有轮模链轮20a，轮模支座23a上方安装有轮模24a用于通过轮模链轮20a带动轮模24a旋转。

所述夹模装置14a包括夹模支架25a、夹模导轨26a、夹模滑块装置27a,夹模油缸28a，所述夹模滑块装置27a安装在夹模导轨26a上，所述夹模支架25a安装在夹模滑块装置27a上，所述夹模油缸28a安装在夹模支架25a最下方用于推动夹模运动。

所述弯管送料小车3a包括弯管送料小车夹料装置29a，小车导轨30a，所述小车导轨30a安装在弯管基座1a上方，其上设有弯管送料小车35a，弯管送料小车35a移动是由弯管小车伺服电机31a控制，通过齿型皮带32a传动。

所述弯管送料小车夹料装置29a是由小车松紧气缸33a控制三爪34a夹紧.松开管件，其旋转是由伺服电机31a控制。

所述芯棒辅推装置是固定在弯管基座1a后方，所述芯棒辅推装置是固定包括芯棒基座36a，芯棒小车37a,芯棒小车导轨38a，芯棒油缸39a，芯棒伺服电机40a和芯棒芯棒丝杆41a，所述芯棒小车37a和芯棒小车导轨38a安装在芯棒基座36a，芯棒芯棒丝杆41a安装在芯棒小车37a底部，芯棒伺服电机40a和芯棒芯棒丝杆41a相连带动芯棒芯棒丝杆41a运动，所述芯棒油缸39a，安装在芯棒小车37a后方控制芯棒前后运动。

所述所述左弯管机头2a可分为两个模层，根据管件弯制半径R的实际需要,灵活使用上下切换。

所述导模装置12a和夹模装置14a分别由导模油缸45a和夹模油缸46a控制。

在芯棒小车36a上人工安装好芯棒，当自动上料机完成自动上料时，弯管送料小车35a到达指定位置并将管料夹紧，管料送料小车35a向前位移至指定点，同时芯棒油缸推进，把芯棒送到指定折弯点，相应的导模轮模位移至指定点。此时夹模在伺服电机作用下旋转管料折弯所需角度，完成第一次折弯。此时，芯棒油缸39a退回。管料送料小车35a位移到第二折弯点，管料夹紧装置在伺服电机11a作用下带动管料旋转至第二次折弯所需角度，芯棒油缸39a再次推进，把芯棒送进第二折弯点，同时导模19a轮模24a位移至指定点，此时夹模在伺服电机11a作用下旋转管料折弯所需角度，完成第二次折弯所需角度。如此循环到管料全部所需的角度。