专利名称：数控弯管机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及弯管机的技术领域，特别是涉及一种数控弯管机。
背景技术：
目前的弯管机均配置一个机头，配置的机头为左弯机头或右弯机头(从设备正面看，左弯机头从折弯臂从左向右折弯，右弯机头为折弯臂从右向左折弯)，用于弯制空调系统的铜管管件，由于管件结构和数控弯管机的限制，目前空调系统大部分吸、排气管组件都
要通过分2次下料、I次管端成型、2次弯管和I次焊接工序，加工程序复杂，工作效率低，且无法保证管件的加工质量。现有的数控弯管机一般仅设置一个机头，用于左弯或者右弯管件。但是这种一个机头的弯管机只能在一个位置上弯制管件，有些管件在一个位置的弯制上会容易收到弯管机本身的限制，无法一次弯制成形，需要分多次弯制后，再将各段弯管焊接在一起。例如，使用现有的弯管机弯制空调使用的排气管组件时，则需要2次弯管、2次下料、I次管端成型和I次焊接工序，如图I所示，分第一管段I和第二管段2弯制后，在将第一管段I和第二管段2在接头3处焊接一体，加工程序复杂，工作效率低，且焊接过程中无法精确保证工艺要求的焊接角度，加工质量较差。
实用新型内容基于此，为了解决现有数控弯管机只能实现单机头弯管作业的问题，本实用新型提供一种能够实现双机头弯管作业的数控弯管机。为实现本实用新型目的而提供的数控弯管机，包括机床、左弯机头和送料装置；所述左弯机头固定在所述机床顶端的一侧，所述送料装置设置在所述机床上，用于装载、运送以及调整管件的位置；本实用新型所述的数控弯管机还包括右弯机头和横向移动机构；所述右弯机头与所述左弯机头对称地固定在所述机床顶端的另一侧；所述横向移动机构与所述送料装置连接，用于将所述送料装置在所述机床上分别移动至与所述左弯机头和所述右弯机头相对应的位置。在其中一个实施例中，所述左弯机头和所述右弯机头均包括机头主体、固定轴、圆模、靠模、靠模运行机构、折弯臂、夹模和夹模运行机构；所述固定轴固定设置在所述机头主体上；所述折弯臂安装在所述固定轴上，且可绕所述固定轴旋转，用于弯制管件；所述圆模设置在所述固定轴上；所述靠模与所述圆模左右错位地设置在所述机头主体上；所述靠模与所述靠模运行机构连接，由靠模运行机构调整所述靠模与圆模之间的距离；所述折弯臂上设置有所述夹模运行机构，所述夹模与所述夹模运行机构连接，由夹模运行机构调整所述夹模与圆模之间的距离。在其中一个实施例中，所述送料装置包括送料轴，所述送料轴可绕所述送料装置的中心轴线旋转；所述送料轴前端部设置有用于夹紧管件的夹管机构。在其中一个实施例中，所述机床上沿纵向方向上设置有与所述左弯机头和\或所述右弯机头位置对应的第一滑轨；所述机床上沿横向方向上设置有第二滑轨。在其中一个实施例中，所述横向移动机构包括丝杠传动机构。在其中一个实施例中，本实用新型所述的数控弯管 机还包括伺服电机，所述伺服电机带动所述左弯机头、所述右弯机头、所述送料装置和所述横向移动机构运行。本实用新型的有益效果本实用新型数控弯管机包括左弯机头、右弯机头、送料装置和横向移动机构，可根据管件弯制的实际需要，灵活使用弯管机的左弯机头和右弯机头，实现左弯和右弯功能下加工件的位置切换，从而实现了提高工作效率和有效保障了管件的加工质量。
为了使本实用新型数控弯管机的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本实用新型数控弯管机进行进一步详细说明。图I为本实用新型数控弯管机的一个实施例的示意图；图2为如图I所示的数控弯管机的右弯机头主视图；图3为如图2所示的数控弯管机的右弯机头左视图；图4为如图3所示的数控弯管机的右弯机头俯视图；图5为焊接成型的管件的示意图；图6为采用本实用新型双机头弯管机弯制成型的管件的示意图。。
具体实施方式
本实用新型的数控弯管机，如图I至图4所示，包括有机床100、送料装置200、左弯机头300、右弯机头400、伺服电机和数控装置500。左弯机头300设置在机床100前端部的一侧，包括固定轴301、圆模302、靠模303、靠模运行机构、夹模304、夹模运行机构和折弯臂；固定轴301固定设置在左弯机头300上，折弯臂可旋转的安装在机头上，用于弯制管件，优选地，折弯臂绕固定轴301旋转设置。优选地，圆模302设置在固定轴301上，圆模302根据自身的形状确定弯制不同直径的管件以及弯曲的半径；靠模303与圆模302左右错位地设置在左弯机头300上，靠模303与靠模运行机构连接，由数控装置500控制靠模运行机构调整其与圆模302之间的距离，与固定设置的圆模302配合，起到夹紧和松开管件的作用；优选地，折弯臂上还设置有夹模304，夹模304与夹模运行机构连接，由数控装置500控制夹模运行机构调整其与圆模302之间的距离，起到夹紧和松开管件的作用，同时，夹模304可随折弯臂旋转运动，为管件的弯制提供折弯力；机床100的上平面上设置有沿纵向延伸的第一滑轨101、横向设置的第二滑轨102和横向设置的丝杠传动机构103。送料装置200设置在第一滑轨101上，由伺服电机带动可沿第一滑轨101前后移动。送料装置200还与丝杠传动机构103连接，可由丝杠传动结构带动沿第二滑轨102横向移动。送料装置200还包括送料轴201，送料轴可绕其中心轴线旋转，送料轴前端部设置有夹管机构202，夹管机构优选为三角夹机械手，送料装置200用于将管件输送到合适的折
弯位置。右弯机头400的结构特征与左弯机头300对称，其与左弯机头300对称地设置在机床100前端部的另一侧。当需要弯制管件时，首先将需要弯制的直管装在夹管机构上，夹管机构夹紧管件，启动机器，送料装置200沿第一滑轨101移动，将管件的第一折弯点送到圆模302处，靠模运行机构带动靠模303向圆模302靠近，与圆模302配合，在对管件左右两边进行限位，起到扶持张紧管件的作用，然后由夹模运行机构带动夹模304向圆模302靠近，与圆模302配合夹住管件，左弯机头300由电机带动绕固定轴301旋转设定的弧度，由夹模304为管件的弯折提供弯折力，弯制管件；第一弯折处完成后，松开夹模304和靠模303，送料装置200继·续通过前后运动，将管件的第二折弯点送到圆模302处，继续上述步骤，完成第二折弯处弯折，依次类推，完成管件的折弯作业。在以上步骤中，为了能够满足弯制管件的需要，还可以通过送料轴201的自转使得管件旋转一定的角度。当在左弯机头300无法完成管件的弯制时，数控装置500控制丝杠传动机构103带动送料装置200沿着第二滑轨102横向移动到机床100的另一边，配合右弯机头400完成管件的弯制。根据本实用新型的弯管机，尤其适用空调器排气管组件的弯制。下表为使用本实用新型的数控弯管机弯制排气管的动作分解，在本实施方式中，均以站在数控弯管机机头部分向机尾部分看的视角对各部件的转动方向进行说明
;动作名称格<ii
I Il料装置200设置在左弯机头300 -侧，送料轴夹紧管件；—
~ 送料装置200向后移动740mm,靠模303和夹模304配合圆模302夹管，折弯臂旋_^~
转90度，靠模303和夹模304均松开，折弯臂M零;__果弓
~ 送料装置200向前移动29mm，送料轴旋转30度，靠模303和火模304配介圆模302^~
夹管，折弯臂旋转56度，靠模303和夹模304均松〕卩，折弯臂回零;__弟弓
~ 送料装置200向前移动43nm，送料轴旋转-45度，靠模303和夹模304配合圆模302#~
夹管，祈弯臂旋转39度，靠模303和夹模304均松开，折弯臂四零;__弟弓
~ 送料装置200向前移动2(Bim，送料轴旋转-57度，靠模303和夹模304配合画模 A/y>rt,~
302夹祈弯臂旋转178度，靠模303和夹模304均松开，折弯臂M零;__^弓
~ 送料装置200向前移动185圆，送料轴旋转113度，靠模303和夹模304配合圆模~
302夹管，折弯臂旋转39度，靠模303和夹模304均松开，折弯臂回零;__见弓
~ 送料装置200肉前移动89mm,送料轴旋转-32度，靠模303和夹模304配合圆模302亦~
夹管，折弯臂旋转55度，靠模303和夹模304均松开，折弯臂冋零;__佑弓
~~ 送枓装置200向前移动60_,送料轴旋转-34度，靠模303和夹模304配合圆模302 _~
I夹管，折弯臂旋转78度，靠模303和夹模304均松开，折弯臂回零;_ _果送料轴旋转90度(或81度)，将排气管的第4弯位处由圆模302的下方转到圆模
9302的上方，丝杠传动机构103带动送料装冒200沿着第二滑轨102横向移动到右
弯机头300的一侧。__
送料装置200向前移动32. 5圃，送料轴旋转81度(或90度)，右弯机头400的靠
10模303和夹模304配合圆模302夹管，右弯机头400的折弯臂旋转90度，靠模303第8弯和夹模304均松7 ,右弯机头300问零 __其中，完成了步骤8后，需要对管件进行下一步的90度折弯，此时，由于排气管的 第四弯位处于左弯机头300的下方，如果继续在左弯机头300进行下一步的90度折弯操作，排气管的第四弯位会与机床100的机身部分发生干涉，无法折弯。为避开以上问题，需要将排气管换个方向弯制，因此通过丝杠传动机构103带动送料装置200沿着第二滑轨102横向移动到右弯机头400的一侧，将管件放置到右弯机头400上，由右弯机头400完成弯制。如图5所示为焊接成型的管件，如图6所示为采用本实用新型数控弯管机弯制成型的管件，两管件尺寸、角度均一致，经相关测试均满足空调系统的相关要求。与焊接成型的管件制作方式相比，使用本实用新型数控弯管机节省了 I次下料、I次成型、I次弯管和I次焊接工序，提高了工作效率的同时，提高了管件的稳定性，保证了管件的加工质量。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种数控弯管机，包括机床、左弯机头和送料装置；所述左弯机头固定在所述机床顶端的一侧，所述送料装置设置在所述机床上，用于装载、运送以及调整管件的位置；其特征在于，还包括 右弯机头和横向移动机构； 所述右弯机头与所述左弯机头对称地固定在所述机床顶端的另一侧； 所述横向移动机构与所述送料装置连接，用于将所述送料装置在所述机床上分别移动至与所述左弯机头和所述右弯机头相对应的位置。
2.根据权利要求I所述的数控弯管机，其特征在于 所述左弯机头和所述右弯机头均包括机头主体、固定轴、圆模、靠模、靠模运行机构、折弯臂、夹模和夹模运行机构； 所述固定轴固定设置在所述机头主体上； 所述折弯臂安装在所述固定轴上，且可绕所述固定轴旋转，用于弯制管件； 所述圆模设置在所述固定轴上； 所述靠模与所述圆模左右错位地设置在所述机头主体上； 所述靠模与所述靠模运行机构连接，由靠模运行机构调整所述靠模与圆模之间的距离； 所述折弯臂上设置有所述夹模运行机构，所述夹模与所述夹模运行机构连接，由夹模运行机构调整所述夹模与圆模之间的距离。
3.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于 所述送料装置包括送料轴，所述送料轴可绕所述送料装置的中心轴线旋转；所述送料轴前端部设置有用于夹紧管件的夹管机构。
4.根据权利要求3所述的数控弯管机，其特征在于 所述机床上沿纵向方向上设置有与所述左弯机头和\或所述右弯机头位置对应的第一滑轨；所述机床上沿横向方向上设置有第二滑轨。
5.根据权利要求4所述的数控弯管机，其特征在于 所述横向移动机构包括丝杠传动机构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的数控弯管机，其特征在于 还包括伺服电机，所述伺服电机带动所述左弯机头、所述右弯机头、所述送料装置和所述横向移动机构运行。
专利摘要本实用新型公开了一种数控弯管机，包括机床、左弯机头和送料装置；左弯机头固定在机床顶端的一侧，送料装置设置在机床上，用于装载、运送以及调整管件的位置；还包括右弯机头和横向移动机构；右弯机头与左弯机头对称地固定在机床顶端的另一侧；横向移动机构与送料装置连接，用于将送料装置在机床上分别移动至与左弯机头和右弯机头相对应的位置。本实用新型数控弯管机包括左弯机头、右弯机头、送料装置和横向移动机构，可根据管件弯制的实际需要，灵活使用弯管机的左弯机头和右弯机头，实现左弯和右弯功能下加工件的位置切换，从而实现了提高工作效率和有效保障了管件的加工质量。
文档编号B21D43/02GK202779316SQ20122049031
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者杨勇, 刘春 , 曾霄 申请人:珠海格力电器股份有限公司