专利名称：可自动定心的立式焊接设备的制作方法
技术领域：
可自动定心的立式焊接设备技术领域[0001]本实用新型涉及焊接设备领域，具体是一种可自动定心的立式焊接设备。
背景技术：
[0002]目前，消声排气系统立式焊接设备普遍采用的是零件完全固定焊接的方式进行加 工，因而不能自动定心，即设备不能根据零件的偏差，精确地确定零件焊接位置与设备旋转 轴线同心，造成焊枪与被焊接零件之间距离不一致，导致焊穿、漏焊、熔深不够等焊接缺陷。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出一种结构简单、操 作简便、能根据零件偏差而自动调整的可自动定心的立式焊接设备。[0004]为实现以上目的，本实用新型提供的一种可自动定心的立式焊接设备，包括焊机、 传动轴、床身和同步带，所述焊机包括位于床身中部沿水平方向的保持架和焊枪，所述传动 轴沿纵向设于床身内，床身的上端和下端沿水平方向分别设有上摆臂和下摆臂；所述上摆 臂的一端设有上同步旋转机构，所述上同步旋转机构通过上同步带与传动轴相连；所述下 摆臂的一端设有旋转浮动回转机构，所述旋转浮动回转机构由回转机构工作台和设于回转 机构工作台下方的回转机构同步带轮组成，所述回转机构同步带轮通过下同步带与传动轴 相连，所述回转机构工作台上还设有两个能夹紧被焊零件的回转机构锁紧油缸；所述保持 架与焊枪之间设有调整定位机构，所述调整定位机构包括左右移动气缸、上下移动气缸和 定位锥；所述保持架一端与所述床身相连，保持架另一端与左右移动气缸的缸座相连，左右 移动气缸的伸缩端与上下移动气缸的缸座相连，上下移动气缸的伸缩端与焊枪和定位锥相 连；所述定位锥位于所述旋转浮动回转机构和上同步旋转机构所在轴线上。[0005]作为本实用新型的优选方案所述旋转浮动回转机构上两个回转机构锁紧油缸之 间还设有球面轴承。[0006]工作过程为[0007]上被焊零件首先在上同步旋转机构上定位夹紧一焊枪高度补偿及焊枪调整机构 的定位锥对下被零件进行定心一旋转浮动回转机构锁紧下被焊零件一焊枪开始焊接一焊 接结束焊枪退回一手动卸下被焊零件。[0008]本实用新型的有益效果其一，由于采用了焊枪高度补偿及焊枪调整机构，因此可 通过定位锥来定心，无需人工操作，省时省力；其二，由于采用了旋转浮动回转机构，因此零 件的水平及垂直位置可以变化，方便定心；其三，球面轴承可使旋转浮动回转机构在安装零 件使旋转起来更方便，减小机械损耗；其四，由于本实用新型能根据零件偏差自动调整定 心，因而可以适用于各种不同大小及形状的零件焊接，应用范围广。
[0009]图1为本实用新型结构图；[0010]图2为图1中旋转浮动回转结构图；[0011]图3为图1中焊枪高度补偿及焊枪调整机构结构图；[0012]图4为图3中焊枪部位放大图；[0013]图中焊机1、传动轴2、床身3、同步带4、旋转浮动回转机构5、焊枪高度补偿及焊 枪调整机构6、上同步旋转机构7、保持架1.1、焊枪1. 2、上摆臂3.1、下摆臂3. 2、上同步带4.1、下同步带4. 2、旋转浮动回转机构同步带轮5.1、回转机构锁紧油缸5. 2、球面轴承5. 3、 回转机构工作台5. 4、定位锥左右移动气缸6.1、定位锥上下移动气缸6. 2、定位锥6. 3。
具体实施方式
[0014]
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。[0015]实施例如图1至图3所示，本实用新型所设计的一种可自动定心的立式焊接设 备，包括焊机1、传动轴2、床身3和同步带4，所述焊机I包括位于床身3中部沿水平方向的 保持架1.1和焊枪1. 2，所述传动轴2沿纵向设于床身3内，床身3的上端和下端沿水平方 向分别设有上摆臂3.1和下摆臂3. 2。[0016]其中，所述上摆臂3.1的一端设有上同步旋转机构7，所述上同步旋转机构7通过 上同步带4.1与传动轴2相连；所述下摆臂3. 2的一端设有旋转浮动回转机构5，所述旋转 浮动回转机构5由回转机构工作台5. 4和设于回转机构工作台5. 4下方的回转机构同步带 轮5.1组成,所述回转机构同步带轮5.1通过下同步带4. 2与传动轴2相连,所述回转机构 工作台5. 4上还设有两个能夹紧被焊零件的回转机构锁紧油缸5. 2，两个回转机构锁紧油 缸5. 2之间还设有球面轴承5. 3。[0017]所述保持架1.1与焊枪1. 2之间设有调整定位机构6，所述调整定位机构6包括 左右移动气缸6.1、上下移动气缸6. 2和定位锥6. 3 ;所述保持架1.1 一端与所述床身3相 连，保持架1.1另一端与左右移动气缸6.1的缸座相连，左右移动气缸6.1的伸缩端与上下 移动气缸6. 2的缸座相连，上下移动气缸6. 2的伸缩端与焊枪1. 2和定位锥6. 3相连；所述 定位锥6. 3位于所述旋转浮动回转机构5和上同步旋转机构7所在轴线上。[0018]工作过程为[0019]上被焊零件首先在上同步旋转机构7上定位夹紧一焊枪高度补偿及焊枪调整机 构6的定位锥6. 3对下被零件进行定心一旋转浮动回转机构5锁紧下被焊零件一焊枪1. 2 开始焊接一焊接结束焊枪1. 2退回一手动卸下被焊零件。[0020]如图2所示，本实施例的焊枪高度补偿及焊枪调整机构6，在运用实例中，定位锥6.3在定位锥上下移动气缸6. 2作用下抬起，后在定位锥左右移动气缸6.1作用下前移动， 然后在定位锥上下移动气缸6. 2作用下下移，带动定位锥6. 3运动，定位锥6. 3插入被焊零 件内孔中对被焊零件定心，焊枪1. 2此时处于焊接位置，启动焊枪1. 2将对应位置的上被焊 零件和下被焊零件焊接到一起。
权利要求1.一种可自动定心的立式焊接设备，包括焊机(I)、传动轴(2)、床身(3)和同步带(4)，所述焊机(I)包括位于床身(3)中部沿水平方向的保持架(1.1)和焊枪(1. 2)，所述传动轴(2)沿纵向设于床身(3)内，床身(3)的上端和下端沿水平方向分别设有上摆臂(3.1)和下摆臂(3. 2);所述上摆臂(3.1)的一端设有上同步旋转机构(7)，所述上同步旋转机构(7)通过上同步带(4.1)与传动轴(2)相连；所述下摆臂(3. 2)的一端设有旋转浮动回转机构(5)，所述旋转浮动回转机构(5)由回转机构工作台(5. 4)和设于回转机构工作台(5. 4)下方的回转机构同步带轮(5.1)组成,所述回转机构同步带轮(5.1)通过下同步带(4. 2)与传动轴(2)相连，所述回转机构工作台(5. 4)上还设有两个能夹紧被焊零件的回转机构锁紧油缸(5. 2);其特征在于所述保持架(1.1)与焊枪(1. 2)之间设有调整定位机构(6)，所述调整定位机构(6)包括左右移动气缸(6.1)、上下移动气缸(6. 2)和定位锥(6. 3);所述保持架(1.1) 一端与所述床身(3)相连，保持架(1.1)另一端与左右移动气缸(6.1)的缸座相连，左右移动气缸(6.1)的伸缩端与上下移动气缸(6. 2)的缸座相连,上下移动气缸(6. 2)的伸缩端与焊枪(1. 2)和定位锥(6. 3)相连；所述定位锥(6. 3)位于所述旋转浮动回转机构(5)和上同步旋转机构(7)所在轴线上。
2.根据权利要求1所述的可自动定心的立式焊接设备，其特征在于所述两个回转机构锁紧油缸(5. 2)之间还设有球面轴承(5. 3)。
专利摘要本实用新型公开了一种可自动定心的立式焊接设备，包括焊机、传动轴、床身、同步带。其中，传动轴沿纵向设于床身内，床身的上端和下端分别设有上摆臂和下摆臂；上摆臂和下摆臂远离传动轴的一端分别设有上同步旋转机构和旋转浮动回转机构。床身中部沿水平方向还设有焊枪高度补偿及焊枪调整机构，所述焊枪高度补偿及焊枪调整机构包括调整机构保持架、定位锥左右移动气缸、定位锥上下移动气缸、定位锥和焊枪；所述定位锥位于所述旋转浮动回转机构和上同步旋转机构所在轴线上。本实用新型具有结构简单、操作简便、能根据零件偏差而自动调整的有益效果。
文档编号B23K37/02GK202861654SQ20122049015
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者余洪 申请人:武汉佛吉亚通达排气系统有限公司