本发明涉及一种机场跑道嵌入式灯具自动拆装装置，属于拆装装置技术领域。
背景技术：
机场道面灯光系统中的嵌入式灯具主要涉及跑道中线灯、接地带灯及滑行道中线灯等，且跑道中线灯和接地带灯是依据进近灯光系统的精密等级而设置，中线灯沿道路中线设置并嵌于道面表面，为航空器在夜间或低能见度情况下滑行、起飞、着陆提供目视引导，是民用机场安装数量最多的助航灯具。接地带灯位于跑道入口端，沿进近着陆方向的规定距离延伸，且嵌入跑道表面单向发光以标明航空器接地位置。航空器的每次起飞和着陆，都可能伴随着危险的发生。随着全球民航客机事故的不断频发，人们对民航客机以及地面辅助、保障设施也越来越关注。跑道灯光系统的作业情况、可靠程度皆与航空器的飞行、起降安全密切相关。民航总局空管局规定，若机场实际天气标准高于降落的最低天气标准，即航空器在复飞点前机场跑道清晰可见，飞行员可以目视并辅助于机载仪表完成进近着陆动作；低于标准要求情况下，须按照仪表着陆完成进近。由于中线灯和接地带灯扮演着使航空器能够安全、准确着陆的角色，所以其功能和意义更是不言而喻。客机起飞时，飞机在跑道急速滑行而导致温度升高且与道面、灯具产生极大摩擦；当飞机进近并着陆时，嵌入式灯具不可避免的会受到飞机起落架轮胎的强力冲击和巨大磨损。由于各机场的吞吐量逐年持续增加，航班量也随之增大，客机起降的间隔时间相应减少，甚至在国内的枢纽机场，5分钟内一班的航班起降率已司空见惯，而经过航空器的多次频繁起降，嵌入式灯具会出现灯体损坏、灯光系统破坏、轮胎胶体粘结等诸多问题。若不及时对灯具进行更换和维护，势必会影响飞行员的道面视线和对着陆点的判断，致使飞机不能准确的降落在跑道上而造成事故。灯具的不合理安装与不按时修复，同样会对航空器起落架上的轮胎造成损坏，使飞机滞留跑道、不能正常滑行，从而导致跑道关闭、机场其他航班部分或大面积延误。尤其在气候复杂的雨雪天气，灯具的不及时更换与维护，更将存在极大的安全隐患。
现阶段，机场地面保障作业人员对机场道面嵌入式灯具的拆装工作仅限于人工作业范畴，耗时又费力，增加人工成本，且影响机场的整体地面保障作业效率。目前机场对嵌入式灯具等助航设施的可靠性、质量等要求均符合国际标准，而如何快速、便捷的完成嵌入式灯具的更换与维护工作，提高机场整体运行效率已经成为各个机场的迫切需求。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题：针对机场地面保障作业人员对机场道面嵌入式灯具的拆装工作仅限于人工作业范畴，耗时又费力，增加人工成本，且影响机场的整体地面保障作业效率的问题，本发明提供了一种机场跑道嵌入式灯具自动拆装装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种机场跑道嵌入式灯具自动拆装装置，包括机架，所述的机架内部设置有伺服电机，伺服电机通过旋转轴与旋转臂连接，旋转臂上设置有拆装装置，拆装装置与旋转臂之间设置有液压装置，拆装装置上设置有电动扳手、定位感应器以及电磁铁，所述的机架下方设置有前轮和后轮，机架右侧设置有储存箱。
一种机场跑道嵌入式灯具自动拆装装置的应用方法是：本发明装置通过定位感应器感应嵌入式灯具位置，通过机架上设置的前轮和后轮运动，寻找需要更换的灯具，定位成功后，拆装装置通过液压装置下降，贴合灯具表面，电动扳手与灯具上的螺栓对应，通过电动扳手将螺栓卸下，同时电磁铁通电将灯具吸附，吸附后，机架中的电机旋转，在储存箱中的拆装装置将替换的灯具吸附，旋转臂旋转，将替换的灯具按同样的方法安装，被替换的灯具存储在存储箱中。
所述的拆装装置设置有两组，一组用于安装新灯具，一组用于拆卸旧灯具。
所述的储存箱用于存储新灯具以及拆卸的旧灯具。
本发明的有益效果是：
现在机场跑道嵌入式灯具的更换都是采用人工作业的方式，通过人工手动更换灯具，这样不仅更换效率低，速度慢，而且具有一定危险性，本发明设计了一种全自动的灯具拆装装置，本装置中设置有驱动轮，通过驱动轮和定位感应器使装置自动定位到需要更换的灯具，然后利用拆装装置上的电动扳手和电磁铁将灯具拆下，同时另一侧的拆装装置吸附新的灯具，然后旋转臂旋转，将新的灯具安装到灯座上，拆卸下的旧灯具存放在储存箱中，本发明将灯具的拆卸和替换、安装结合在一起，一次性完成嵌入式灯具的替换，提高作业效率，节省替换时间，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明机场跑道嵌入式灯具自动拆装装置的构造示意图。
其中，1、机架；2、前轮；3、旋转臂；4、伺服电机；5、旋转轴；6、液压装置；7、拆装装置；8、储存箱；9、后轮；10、电动扳手；11、定位感应器；12、电磁铁。
具体实施方式
一种机场跑道嵌入式灯具自动拆装装置，包括机架1，所述的机架1内部设置有伺服电机4，伺服电机4通过旋转轴5与旋转臂3连接，旋转臂3上设置有拆装装置7，拆装装置7与旋转臂3之间设置有液压装置6，拆装装置7上设置有电动扳手10、定位感应器11以及电磁铁12，所述的机架1下方设置有前轮2和后轮9，机架1右侧设置有储存箱8。一种机场跑道嵌入式灯具自动拆装装置的应用方法是：本发明装置通过定位感应器11感应嵌入式灯具位置，通过机架1上设置的前轮2和后轮9运动，寻找需要更换的灯具，定位成功后，拆装装置7通过液压装置6下降，贴合灯具表面，电动扳手10与灯具上的螺栓对应，通过电动扳手10将螺栓卸下，同时电磁铁12通电将灯具吸附，吸附后，机架中的电机4旋转，在储存箱中的拆装装置7将替换的灯具吸附，旋转臂3旋转，将替换的灯具按同样的方法安装，被替换的灯具存储在存储箱8中。所述的拆装装置7设置有两组，一组用于安装新灯具，一组用于拆卸旧灯具。所述的储存箱8用于存储新灯具以及拆卸的旧灯具。