一种滚针上料系统的制作方法

本发明涉及滚针装配技术领域，具体涉及一种滚针上料系统。

背景技术：

随着汽车行业的发展，汽车上应用的差速器也是多种多样，而各种差速器均是采用到了行星轮传动机构，以实现两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦的目的。现有技术的行星轮需要在轴与齿轮之间填充滚针，滚针的装配大多是采用人工手动完成，先是在行星轮的内壁涂抹一层润滑脂，再将滚针依次粘到齿轮的内圈。然而，手工方式需要大量的人力资源，加大了操作人员的劳动强度，而且工作效率低下，极易出现装漏滚针的现象，同时浪费了润滑脂，提高了滚针装配成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种滚针上料系统，摒弃了传统的手工方式填装滚针，提高了滚针装配的工作效率，避免了滚针装漏的现象，同时减少了人力资源，降低了操作人员的劳动强度，降低了装配成本。

本发明提供了一种滚针上料系统，包括机架、连接板、下支撑板、上支撑板和喂料装置；所述机架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有所述连接板，连接板的上端连接有所述下支撑板，所述上支撑板可前后滑动地安装在下支撑板上；所述上支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的转轴连接有上料杆，上料杆的下端的周向上设有多个均布的纵向滚针槽；上料杆外紧密套设有压料套筒，上支撑板上安装有压料气缸，压料套筒与压料气缸的活塞杆通过压料连接板连接；所述下支撑板上设有压料孔，压料孔上配设有可前后滑动的压料挡板；所述机架上设有所述喂料装置，喂料装置的出料口与上料杆的纵向滚针槽对齐。

优选地，所述喂料装置包括底板、顶板和拍打装置；底板安装在机架上，顶板通过纵向板与底板连接，底板和顶板分别安装有下滚针导板和上滚针导板，上滚针导板与下滚针导板呈上下平行对称布置，上滚针导板的下端面与下滚针导板的上端面均设有滚针导槽；拍打装置安装在顶板上，拍打装置用于将滚针导槽内的纵向滚针从出料端送入上料杆的纵向滚针槽内。

优选地，所述拍打装置包括弹性拍打块、凸轮和凸轮电机，凸轮电机安装在顶板上，凸轮电机的转轴与凸轮连接，凸轮位于底板和顶板之间，弹性拍打块可弹性往返转动地安装在底板上，弹性拍打块的一端布置在上滚针导板的滚针导槽与下滚针导板的滚针导槽之间，弹性拍打块的另一端与凸轮接触。

优选地，所述上滚针导板上设有喂料管，喂料管对应弹性拍打块的未拍打位，且喂料管对应上滚针导板的滚针导槽。

优选地，所述下支撑板上的左右两侧均设有沿前后方向的上支撑板导轨，上支撑板的下端面的左右两侧安装有滑块，滑块适配地套设在上支撑板导轨上；上支撑板的右侧安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与连接板连接。

优选地，所述下支撑板的前端安装有安装板，安装板上安装有挡板气缸，挡板气缸的活塞杆与压料挡板连接。

优选地，所述机架上设有减震支座和减震垫，升降气缸的活塞杆可纵向滑动地嵌设在减震支座和减震垫内。

优选地，所述驱动电机与上料杆之间通过联轴器连接。

优选地，所述纵向滚针槽的数量为十八个。

优选地，所述上料杆的纵向滚针槽部分位于下支撑板和上支撑板之间。

本发明的有益效果：

本发明通过喂料装置把滚针送入上料杆的纵向滚针槽内，驱动电机带动上料杆转动一圈，使上料杆的纵向滚针槽均有滚针，然后滑动上支撑板，使上料杆对准下支撑板的压料孔，抽开压料挡板，通过压料气缸带动压料套筒向下移动，从而将滚针压入下支撑板下方的行星轮中；整个过程全靠机械控制完成，摒弃了传统的手工方式填装滚针，提高了滚针装配的工作效率，避免了滚针装漏的现象，同时减少了人力资源，降低了操作人员的劳动强度，降低了装配成本。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例喂料装置侧的结构示意图；

图3为本实施例喂料装置侧的放大图。

附图标记：1-机架，11-升降气缸，12-减震支座，13-减震垫，2-连接板，3-下支撑板，31-压料孔，32-压料挡板，33-上支撑板导轨，34-安装板，35-挡板气缸，4-上支撑板，41-驱动电机，42-上料杆，421-纵向滚针槽，43-压料套筒，44-压料气缸，45-压料连接板，46-滑块，47-推拉气缸，48-联轴器，5-喂料装置，51-底板，511-下滚针导板，52-顶板，521-上滚针导板，522-滚针导槽，523-喂料管，53-拍打装置，531-弹性拍打块，532-凸轮，533-凸轮电机，54-纵向板

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图3所示，本发明公开了一种滚针上料系统，包括机架1、连接板2、下支撑板3、上支撑板4和喂料装置5；机架1上安装有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆上安装有连接板2，连接板2的上端连接有下支撑板3，上支撑板4可前后滑动地安装在下支撑板3上；上支撑板4上安装有驱动电机41，驱动电机41的转轴连接有上料杆42，上料杆42的下端的周向上设有多个均布的纵向滚针槽421；上料杆42外紧密套设有压料套筒43，上支撑板4上安装有压料气缸44，压料套筒43与压料气缸44的活塞杆通过压料连接板45连接；下支撑板3上设有压料孔31，压料孔31上配设有可前后滑动的压料挡板32；机架1上设有喂料装置5，喂料装置5的出料口与上料杆42的纵向滚针槽421对齐。通过喂料装置5把滚针送入上料杆42的纵向滚针槽521内，驱动电机41带动上料杆42转动一圈，继续通过喂料装置5将滚针送入对应的上料杆42的纵向滚针槽内，使上料杆42的纵向滚针槽521均有滚针，然后滑动上支撑板4，使上料杆42对准下支撑板3的压料孔31，抽开压料挡板32，通过压料气缸44带动压料套筒43向下移动，从而将滚针压入下支撑板3下方的行星轮中；整个过程全靠机械控制完成，摒弃了传统的手工方式填装滚针，提高了滚针装配的工作效率，避免了滚针装漏的现象，同时减少了人力资源，降低了操作人员的劳动强度，降低了装配成本。

具体的，喂料装置5包括底板51、顶板52和拍打装置53；底板51安装在机架1上，顶板52通过纵向板54与底板51连接，底板51和顶板52分别安装有下滚针导板511和上滚针导板521，上滚针导板521与下滚针导板511呈上下平行对称布置，上滚针导板521的下端面与下滚针导板511的上端面均设有滚针导槽522；拍打装置53安装在顶板52上，拍打装置52用于将滚针导槽522内的纵向滚针从出料端送入上料杆42的纵向滚针槽421内。将滚针依次纵向排布地放置在上滚针导板521与下滚针导板511的滚针导槽内，拍打装置53拍打一次，即可将滚针导槽内的滚针从出料端送入上料杆42的纵向滚针槽421内，然后上料杆42转一定角度，同时向滚针导槽内加放一根滚针，拍打装置53再次拍打时即可将滚针从出料端送入下一个纵向滚针槽内，如此反复动作，可将上料杆42的纵向滚针槽421均装上滚针，在进行将滚针装入行星轮的步骤，整个操作过程方便快捷，提高了工作效率，避免了滚针漏装的现象。

其中，拍打装置53包括弹性拍打块531、凸轮532和凸轮电机533，凸轮电机533安装在顶板52上，凸轮电机533的转轴与凸轮532连接，凸轮532位于底板51和顶板52之间，弹性拍打块531可弹性往返转动地安装在底板51上，弹性拍打块531的一端布置在上滚针导板511的滚针导槽与下滚针导板521的滚针导槽之间，弹性拍打块531的另一端与凸轮532接触。凸轮电机533带动凸轮532转动，从而实现弹性拍打块531不断地对滚针导槽内的滚针进行往复拍打。同时，上滚针导板521上设有喂料管523，喂料管523对应弹性拍打块531的未拍打位，且喂料管523对应上滚针导板521的滚针导槽522；通过对喂料管523的设计，当弹性拍打块531处于未拍打位，可保证滚针以竖直的状态落入上滚针导板521与下滚针导板511的滚针导槽内，而弹性拍打块531的拍打为可刚好将一根滚针从出料端送入上料杆42的纵向滚针槽421内，从而提高了喂料装置5中滚针上料和出料的稳定性。

此外，下支撑板3上的左右两侧均设有沿前后方向的上支撑板导轨33，上支撑板4的下端面的左右两侧安装有滑块46，滑块46适配地套设在上支撑板导轨33上；上支撑板4的右侧安装有推拉气缸47，推拉气缸47的活塞杆与连接板2连接。上支撑板4通过推拉气缸47的活塞杆作用，可实现上支撑板4的滑块46在下支撑板3的上支撑板导轨33上滑动，从而实现将上料杆42移动至下支撑板3的压料孔31处。下支撑板3的前端安装有安装板34，安装板34上安装有挡板气缸35，挡板气缸35的活塞杆与压料挡板32连接。通过挡板气缸35可实现压料挡板32的前后移动，从而实现压料挡板32对压料孔31的开闭。

本实施例中，机架1上设有减震支座12和减震垫13，升降气缸11的活塞杆可纵向滑动地嵌设在减震支座12和减震垫13内。减震支座12和减震垫13的设计，极大地降低了升降气缸11的活塞杆动作时的震动，提高了滚针上料系统工作时的稳定性。上支撑板4上的驱动电机41与上料杆42之间通过联轴器48连接，可使上料杆42的转动更加稳定。一般地，纵向滚针槽421的数量为十八个，上料杆42的纵向滚针槽421部分位于下支撑板3和上支撑板4之间，可避免滚针露出上支撑板4的外部，也避免了一些杂质落入纵向滚针槽421内。

最后应说明的是：以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。