一种管类部件压入设备及压入方法与流程

本发明涉及压入设备，尤其是管类部件的压入设备。

背景技术：

对于需要将管类部件安装到其他工件上的产品，现在出现了各种压接装置，现有的压接设备是将工件放置到夹具上，将管类部件安装到压头上，通过压头将管类接头压入到工件上，这种结构虽然能实现压接，但是，如果在同一工件上的两管类部件相隔很近时，在不能在同一台压接装置上压接，另外，在压接过程中，不能对压接荷重进行检查，因此，在压接过程中不清楚是否已经压接到位或符合压接要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种管类部件压入设备及压入方法，利用本发明的结构及压入方法，夹具可以移动，夹具对工件的定位准确，可检测是否安装有工件，当同一工件上的两管类部件相隔很近时，通过移动夹具实现一台压入设备压制不同的管类部件，同时能对压接荷重进行检查，提高压接的合格率。

为达到上述目的，一种管类部件压入设备，包括机架，在机架上设有平台，在平台上设有导轨和驱动气缸，导轨上滑动的设有夹具，驱动气缸驱动夹具；在平台上安装有立柱，立柱的上端安装有支承板，支承板上设有一个以上的压入机构；

所述的夹具包括基板、设在基板上的支承块、安装在支承块上的预定位块、设在基板上的夹持平台、设在夹持平台上的第一夹持油缸、设在夹持平台上第二夹持油缸、设在第一夹持油缸活塞杆上的第一夹持摆臂和设在第二夹持油缸活塞缸上的第二夹持摆臂；第一夹持油缸位于第二夹持油缸的一侧，支承块位于第二支承油缸的另一侧，在预定位块上设有预定位槽；在支承块上设有抵挡块；在平台上位于基板的左右两端分别安装有第一固定座，在第一固定座上安装有限位杆；在平台上位于基板的前后两侧分别固定有第二固定座，在第二固定座上设有杆体；

所述的压入机构包括油缸、压装连接板、压板连接杆、压板、压头导向套、压头、荷重传感器和弹性件；油缸安装在支承板上，压装连接板安装在油缸的活塞杆上，压板位于压装连接板的下方，压板连接杆连接在压装连接板与压板之间，压板的底面设有凹陷槽，压头导向套的上端设有直径小于压头导向套上端直径的凸柱，凸柱设在凹陷槽内；压头穿过压头导向套和压板，在压装连接板上通过荷重传感器安装板安装有荷重传感器，荷重传感器位于压头的上方，弹性件安装在压头与压板之间，在压头导向套上安装有球头柱塞，在压头导向套上安装有工件检测传感器。

利用所述的管类部件压入设备对管类部件进行压入的方法，其特征在于：将上端外壁具有凸缘的管类部件上端装入到压头的下端，通过球头柱塞卡置凸缘，将工件安装到夹具上，具体的安装过程为：将工件放置到支承块和夹持平台上，利用预定位槽对工件进行预定位，通过抵挡块抵挡工件的侧面，然后启动第一夹持油缸和第二夹持油缸，通过第一夹持油缸带动第一夹持摆臂摆动，通过第二夹持油缸带动第二夹持摆臂摆动，让第一夹持摆臂压制在工件的一侧，让第二夹持摆臂压制在工件的另一侧，然后通过油缸带动压装连接板运动，压装连接板带动压板连接杆运动，压板连接杆带动压板运动，压板带动压头导向套运动，压头导向套带动管类部件运动，当管类部件与工件对接后，对压头会产生向上的作用力，压头克服弹性件的弹力向上运动与荷重传感器接触，通过荷重传感器检测压入的荷重，当压入荷重达到要求后，油缸反向运动；通过驱动气缸移动夹具重复上述步骤压入在工件上压入另一管类部件。

在本发明中，通过球头柱塞卡置，防止管类部件掉落，通过预定位槽对工件进行预定位，通过抵挡块对工件侧面进行抵挡，通过两夹持摆臂分别夹持工件的两侧面，实现精确定位，快速定位，同时能快速的拆卸工件。在压接过程中，通过荷重传感器检测压入的荷重，当压入荷重达到要求后，油缸反向运动，这样，就能知晓压接是否合格。如果同一工件上的两管类部件相隔很近时，通过移动夹具实现一台压入设备压制不同的管类部件。

进一步的，压板上设有第一通孔；压头导向套内设有第二通孔，第二通孔包括第二下通孔、第二上通孔和锥孔，第二上通孔的直径大于第二下通孔的直径，锥孔设在第二下通孔与第二上通孔之间；压头包括从下到上依次连接的压头本体、导向杆、锥形杆、限位杆和顶杆，导向杆的直径大于压头本体的直径，锥形杆连接在导向杆与限位杆之间，限位杆的直径大于导向杆的直径，限位杆在直径大于顶板的直径，限位杆位于第二上通孔内，顶杆穿过第一通孔。该结构，锥形杆能与锥孔配合，由于锥孔和锥形杆，压头本体和导向杆的直径都比锥形杆的上端小，因此，可防止压头脱离压头导向套，而当压头本体的直径小于导向杆的直径后，在压头本体与导向杆之间形成台阶，可驱动管类部件向下运动。

进一步的，所述的球头柱塞设在位于压头本体外的压头导向套上。

进一步的，在支承板上安装有导套，导套穿过有连接到压装连接板上的导杆。这样，压装连接板、压板连接杆、压板、压头导向套和压头的运动精度高。

进一步的，在支承板上安装有座体，在座体上安装有行程传感器。行程传感器用于检测压装连接板、压板连接杆、压板、压头导向套、压头的运动行程。

附图说明

图1为管类部件压入设备的立体图。

图2为管类部件压入设备另一视角的立体图。

图3为管类部件压入设备的主视图。

图4为图3中a-a剖视图。

图5为立柱、支承板和压入机构的示意图。

图6为加入机构的立体图。

图7为压入机构的局部剖视图。

图8为夹具安装有工件的示意图。

图9为夹具的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，管类部件压入设备包括机架1、平台2、夹具3、立柱4、支承板5和压入机构6。

平台2设在机架1上。在平台2上设有导轨300，在平台2上位于夹具3的一侧设有驱动气缸301。

如图8和图9所示，所述的夹具3包括基板31、设在基板31上的支承块32、安装在支承块32上的预定位块33、设在基板31上的夹持平台34、设在夹持平台34上的第一夹持油缸35、设在夹持平台34上第二夹持油缸36、设在第一夹持油缸35活塞杆上的第一夹持摆臂37和设在第二夹持油缸活塞缸上的第二夹持摆臂38。在基板21的底部设有滑块，滑块滑动的设在导轨300上。支承块32上端固定有抵挡块321；在预定位块上设有预定位槽331。第一夹持油缸35位于第二夹持油缸36的一侧，支承块32位于第二支承油缸36的另一侧，所述的夹持平台上表面为斜面。在基板31上安装有驱动块39，驱动气缸的活塞杆连接在驱动块39上，当驱动气缸301工作，通过驱动块39带动整个夹具在导轨300上滑动。夹具在滑动过程中，为了能对夹具的运行进行限位，在平台2上位于基板31的左右两端分别安装有第一固定座310，在第一固定座310上安装有限位杆311。在平台2上位于基板的前后两侧分别固定有第二固定座312，在第二固定座上设有杆体313。

如图1至图4所示，在平台2上安装有立柱4，立柱4的上端安装有支承板5，支承板5上设有一个以上的压入机构6。在本实施例中设置有两个压入机构6。

如图5至图7所示，所述的压入机构6包括油缸61、压装连接板62、压板连接杆63、压板64、压头导向套65、压头66、荷重传感器67和弹性件68。

油缸61安装在支承板5上，在支承板5上安装有导套71，导套71穿过有导柱72。压装连接板62通过压盖611安装在油缸61的活塞杆上，导杆连接在压装连接板62上，对压装连接板的运动进行导向。压板64位于压装连接板62的下方，压板连接杆63连接在压装连接板62与压板64之间，压板64的底面设有凹陷槽641。压板上设有第一通孔642。

压头导向套65内设有第二通孔，第二通孔包括第二下通孔651、第二上通孔652和锥孔653，第二上通孔652的直径大于第二下通孔651的直径，锥孔652设在第二下通孔651与第二上通孔652之间，第二通孔与第一通孔642相通。压头导向套65的上端设有直径小于压头导向套上端直径的凸柱654，凸柱654设在凹陷槽641内，这样方便对压头导向套进行定位安装。

压头66包括从下到上依次连接的压头本体661、导向杆662、锥形杆663、限位杆664和顶杆665，导向杆662的直径大于压头本体661的直径，锥形杆663连接在导向杆662与限位杆664之间，限位杆664的直径大于导向杆662的直径，限位杆664在直径大于顶板665的直径，限位杆664位于第二上通孔内，顶杆665穿过第一通孔642。

在压装连接板62上安装有荷重传感器安装板610，荷重传感器67安装在荷重传感器安装板上，荷重传感器67位于顶杆的上方。

弹性件68为弹簧，弹簧套在位于限位杆与压板之间的顶板上。在压头导向套上位于压头本体661外侧安装有球头柱塞69，在压头导向套上位于压头本体661外侧安装有工件检测传感器612，用于检测夹具上是否有工件100。

上述结构的压入设备的压入方法是：将管类部件200的上端装入到压头的下端，通过球头柱塞卡置，防止管类部件200掉落，将工件100安装到夹具上，具体的安装过程为：将工件100放置到支承块和夹持平台上，利用预定位槽对工件进行预定位，通过抵挡块抵挡工件的侧面，然后启动第一夹持油缸和第二夹持油缸，通过第一夹持油缸带动第一夹持摆臂摆动，通过第二夹持油缸带动第二夹持摆臂摆动，让第一夹持摆臂压制在工件的一侧，让第二夹持摆臂压制在工件的另一侧，这样，不仅能对工件进行定位，而且取放工件快捷、方便。然后通过油缸带动压装连接板运动，压装连接板带动压板连接杆运动，压板连接杆带动压板运动，压板带动压头导向套运动，压头导向套带动管类部件运动，当管类部件与工件对接后，对压头会产生向上的作用力，压头克服弹性件的弹力向上运动与荷重传感器接触，通过荷重传感器检测压入的荷重，当压入荷重达到要求后，油缸反向运动，这样，就能知晓压接是否合格。如果同一工件上的两管类部件相隔很近时，通过移动夹具实现一台压入设备压制不同的管类部件。