一种钢筋套丝-套筒一体机及其加工系统的制作方法

本实用新型属于钢筋机械连接领域，涉及一种钢筋套丝-套筒一体机及其加工系统。

背景技术：

随着基础设施建设不断发展，钢筋混凝土的结构跨度和规模越来越大，钢筋机械连接技术地位也日益提高。目前，在实际操作过程中钢筋套丝和套筒是分两个步骤进行的，即先在套丝机上完成钢筋套丝，然后是人工手动进行钢筋套筒。然而，传统的套丝即为单方面套丝，利用电动驱动装置，通过人工方式完成钢筋套丝过程中的进刀和退刀过程，这种单方面的加工浪费人力情况比较严重，而且钢筋自身重量比较大，全靠人工进行钢筋连接带来的不仅是人力的消耗，更重要的是工作效率的底下。还可能出现的问题就是钢筋在套筒过程中，由于人工的手动进行拧扭，没有固定的标准，这样很可能导致钢筋套筒出现过度超拧和漏拧，导致钢筋套筒在实际过程中产生误差比较大。因此，生产一种利用电动驱动和智能方式进行控制钢筋拧扭加工方式的装置势在必行。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种钢筋套丝-套筒一体机及其加工系统,它能一体的对钢筋进行套丝和套筒。

本实用新型可通过以下技术方案实现：一种钢筋套丝-套筒一体机，包括机架，所述机架上横向设有第一轨道，所述第一轨道的中部设有固定座，所述固定座上安装有钢筋套筒，所述第一轨道上滑动配合有两个钢筋转动装置，两个所述钢筋转动装置位于固定座的两侧，两个所述钢筋转动装置上连接有与钢筋套筒共轴心线的钢筋，还包括设置在机架上的升降壳，所述升降壳上竖向设有两条第二轨道，两条所述第二轨道上滑动配合有与钢筋转动装置对应的套丝装置，所述套丝装置位于固定座与钢筋转动装置之间，所述机架上还设有电连接的控制装置、电机，所述电机分别与两个所述钢筋转动装置、两个套丝装置动力连接。

优选地，所述钢筋转动装置包括固定壳体，所述固定壳体上设有可转动的卡盘，所述卡盘与电机动力连接，所述卡盘上设有用于对钢筋定位的卡爪。

优选地，所述卡爪的数量为三个，三个所述卡爪按120°的夹角均匀设置在卡盘上。

优选地，所述控制装置包括输入键盘和用于对两个所述钢筋转动装置的扭矩极限值进行示警的指示灯。

上述的钢筋套丝-套筒一体机的加工系统，包括用于输送钢筋的输入平台、输出平台，所述输出平台上设有若干可转动的转盘，所述转盘上设有用于容纳钢筋的凹槽，所述凹槽的侧壁至少有一个为倾斜设置，所述转盘与电机动力连接，所述输入平台和输出平台均采用滚筒输送钢筋，所述转盘设置在输出平台的两个滚筒之间。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：本实用新型钢筋套丝-套筒一体机分别通过两个套丝装置对钢筋套丝后，控制装置控制电机驱动套丝装置上升，留出空间，然后控制装置控制电机带动两个钢筋转动装置在第一轨道上滑动至固定座上的钢筋套筒，然后控制装置控制电机带动钢筋转动装置转动钢筋，使钢筋的丝头旋入钢筋套筒中，实现了钢筋套丝和套筒一体进行，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型钢筋套丝-套筒一体机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型钢筋套丝-套筒一体机中卡盘的示意图；

图5是图4的右视图；

图6是本实用新型钢筋套丝-套筒一体机去除升降壳和钢筋后的示意图；

图7是本实用新型中固定座的结构示意图；

图8是本实用新型钢筋套丝-套筒一体机的加工系统示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是沿图9中A-A线的剖视图。

附图标记

1为机架，2为第一轨道，3为固定座，4为钢筋套筒，51为第一钢筋转动装置，52为第二钢筋转动装置，501为卡盘，502为卡爪，61为第一钢筋， 62为第二钢筋，7为升降壳，81为第一套丝装置，82为第二套丝装置，9为控制装置，91为输入键盘，92为指示灯，10为输入平台，11为输出平台，12为转盘，121为凹槽，13为收集箱，14为滚筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1-图7，钢筋套筒连接机的一种实施例，一种钢筋套丝-套筒一体机，包括机架1，机架1上横向设有第一轨道2，第一轨道2的中部设有固定座3，固定座3上安装有钢筋套筒4，第一轨道2上滑动配合有两个钢筋转动装置，本实施例中两个钢筋转动装置为第一钢筋转动装置51和第二钢筋转动装置52，两个钢筋转动装置位于固定座3的两侧，两个钢筋转动装置上连接有与钢筋套筒4共轴心线的钢筋，本实施例中第一钢筋转动装置51上连接第一钢筋61，第二钢筋转动装置52上连接第二钢筋62，还包括设置在机架1 上的升降壳7，升降壳7上竖向设有两条第二轨道(未示出)，两条第二轨道上滑动配合有与钢筋转动装置对应的套丝装置，本实施例中，与第一钢筋转动装置51对应的为第一套丝装置81，与第二钢筋转动装置52对应的为第二套丝装置82，套丝装置位于固定座3与钢筋转动装置之间，机架1上还设有电连接的控制装置9、电机(未示出)，电机分别与两个钢筋转动装置、两个套丝装置动力连接。

钢筋转动装置包括固定壳体，固定壳体上设有可转动的卡盘501，卡盘 501与电机动力连接，卡盘501上设有用于对钢筋定位的卡爪502。卡爪502 的数量为三个，三个卡爪502按120°的夹角均匀设置在卡盘501上。

控制装置9包括输入键盘91和用于对两个钢筋转动装置的扭矩极限值进行示警的指示灯92。

参见图8-图10，上述的钢筋套丝-套筒一体机的加工系统，包括用于输送钢筋的输入平台10、输出平台11，输出平台11上设有若干可转动的转盘 12，转盘12上设有用于容纳钢筋的凹槽121。本实施中，还包括设于输出平台侧下方的收集箱13，用于收集连接好的钢筋。

凹槽121的侧壁至少有一个为倾斜设置。利于转盘12转动时钢筋脱出凹槽121。转盘12与电机动力连接。

输入平台10和输出平台11均采用滚筒14输送钢筋，转盘12设置在输出平台11的两个滚筒14之间。

工作过程如下：

控制装置9控制输入平台10和输出平台11将第一钢筋61和第二钢筋62 分别通过滚筒14输送到第一钢筋转动装置51和第二钢筋转动装置52，并通过卡盘501上的卡爪502对钢筋定位，然后控制装置9控制两个套丝装置对两根钢筋套丝，套丝完成后，控制装置9控制电机驱动套丝装置上升，留出空间，然后控制装置9控制电机带动两个钢筋转动装置在第一轨道2上滑动至固定座3上的钢筋套筒4，然后在控制装置9中的输入键盘91预设钢筋套筒的最大扭矩值，控制装置9控制电机带动钢筋转动装置转动钢筋，使钢筋的丝头旋入钢筋套筒4中，当两个钢筋转动装置的扭矩至到达预设的最大值时，指示灯92亮起，两个钢筋转动装置停止旋转，完成钢筋的连接，然后连接好的钢筋通过滚筒14输送到输出平台11的转盘12中，控制转盘12转动使连接好的钢筋脱离转盘12进入收集箱13，完成工作。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。