一种弯管机机头的制作方法

本发明涉及弯管机技术领域，尤其涉及一种弯管机机头。

背景技术：

目前，弯管机的端部设有主轴驱动的弯管臂，弯管臂上的夹紧模(一个夹紧半体)是水平平推式的，且主轴上安装有芯模(芯模的一侧设有另一个夹紧半体，两个夹紧半体配合夹紧管材)，弯管臂带动夹紧模在弯管的过程中，夹紧模和芯模一起夹住管材(夹紧模和芯模的上游设有辅推模具来夹持管材的后方)，然后进行弯管，采用该平推式的弯管机一般只能弯管一次，不能实现连续弯管，原因如下：弯管臂带动夹紧模弯管后若要进行二次弯管，需要由主轴带动弯管臂及其上的夹紧模复位，芯模也设置在主轴上，即：芯模和弯管臂需要进行同步动作才能实现复位，而此时弯曲的管材处于芯模上，这样在复位时芯模和弯曲的管材会发生运动上相互干涉，进而导致无法复位，也就无法进行二次或多次的弯管工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种弯管机机头，以达到多次、连续弯管的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种弯管机机头，包括设置于弯管机机体端部的支撑座，所述支撑座上转动安装有第一动力装置驱动的主轴，所述主轴上驱动有旋转座，所述旋转座上设有弯管臂，所述弯管臂上滑动安装有第二动力装置驱动的弯管臂滑板，所述弯管臂滑板上设有弯管臂夹紧模；

所述主轴为中空结构，所述主轴的内部贯穿有芯轴，所述芯轴的顶端延伸至所述旋转座的外部，所述芯轴的顶端驱动有模具定位套，所述模具定位套上套装有贴靠在一起的第一传力板和第二传力板，所述第一传力板与所述旋转座固定安装在一起，所述第二传力板位于所述第一传力板的上方、并通过紧固元件紧固在所述模具定位套上；

所述弯管臂滑板与所述第二传力板之间设有驱动结构；所述芯轴的底端延伸至所述主轴的外部，所述芯轴的底端配合有回位驱动机构。

作为一种改进，所述驱动结构包括设置于所述弯管臂滑板上的传力块；还包括设置于所述第二传力板上凸块，所述凸块上设有与所述传力块相适配的凹槽；

所述第一传力板上设有定位块，所述定位块向所述凸块方向竖向延伸。

作为进一步的改进，所述第一传力板和所述第二传力板之间设有套装于所述模具定位套上的耐磨板。

作为再进一步的改进，所述回位驱动机构包括设置于所述弯管机机体上的回转齿轮箱，所述芯轴延伸至所述回转齿轮箱内，且位于所述回转齿轮箱内的所述芯轴上设有齿轮；

所述回转齿轮箱上还设有回转油缸，所述回转油缸的活塞杆延伸至所述回转齿轮箱内，且所述回转油缸的活塞杆上设有多个啮合齿，多个所述啮合齿沿所述活塞杆的长度方向阵列设置；所述啮合齿与所述齿轮啮合在一起。

作为又进一步的改进，所述第一动力装置为链传动；所述第二动力装置包括铰接于所述弯管臂上的油缸，所述油缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述油缸的一端铰接于所述弯管臂上，所述第二连杆远离所述油缸的一端与所述弯管臂滑板铰接在一起。

由于采用了上述技术方案，本发明所提供的一种弯管机机头的有益效果如下：

由于该弯管机机头包括设置于弯管机机体端部的支撑座，支撑座上转动安装有第一动力装置驱动的主轴，主轴上驱动有旋转座，旋转座上设有弯管臂，弯管臂上滑动安装有第二动力装置驱动的弯管臂滑板，弯管臂滑板上设有弯管臂夹紧模；主轴为中空结构，主轴的内部贯穿有芯轴，芯轴的顶端延伸至旋转座的外部，芯轴的顶端驱动有模具定位套，模具定位套上套装有贴靠在一起的第一传力板和第二传力板，第一传力板与旋转座固定安装在一起，第二传力板位于第一传力板的上方、并通过紧固元件紧固在模具定位套上；弯管臂滑板与第二传力板之间设有驱动结构；芯轴的底端延伸至主轴的外部，芯轴的底端配合有回位驱动机构，基于上述结构，该弯管机机头在具体工作中，通过弯管机机体上的辅推模具、弯管臂夹紧模和芯模一侧的夹紧半体将管材夹紧(芯模和夹紧半体设置在模具定位套上)，之后第一动力装置驱动主轴转动，主轴带动旋转座和弯管臂转动，在转动的过程中被夹紧的管材绕芯模动作、并实现一次弯管，在上述工作中，通过弯管臂滑板与第二传力板之间、且配合在一起的驱动结构带动第二传力板同步转动；一次弯管结束后，驱动结构分离，主轴带动弯管臂回位，在回位的过程中，由于回位驱动机构的存在，芯轴不会转动，进而芯模和夹紧半体的位置也不会变化，等弯管臂回位后，调整好管材二次弯管的位置，之后回位驱动机构带动芯轴和芯模回位，之后驱动结构配合在一起，之后再通过上述工序完成二次弯管，如此往复，完成多次弯管操作。

综上所述，采用该弯管机机头，通过套装在一起主轴和芯轴，实现了弯管臂夹紧模和芯模在弯管时的同步动作、回位时的分别动作，为管材进料提供了避让空间，解决了传统中二次弯管时发生运动干涉的问题，达到了在同一管材上多次、连续弯管的目的；而且该机头结构简单、构思巧妙，实用性强。

由于驱动结构包括设置于弯管臂滑板上的传力块；还包括设置于第二传力板上凸块，凸块上设有与传力块相适配的凹槽，从而在使用中，通过传力块和凸块上凹槽的插装配合，实现弯管臂滑板和第二传力板的配合和分离(即：上述所述的驱动结构的配合和分离)，为弯管时弯管臂滑板带动第二传力板同步转动、回位时第二传力板独自回位提供了条件；由于第一传力板上设有定位块，定位块向凸块方向竖向延伸，从而在工作中，第一传力板首先回位(回位的位置通过弯管臂和弯管机机架的顶靠来确定)，之后，第二传力板回位，通过定位块的阻挡来确定第二传力板的回位位置，结构简单，第一传力板和第二传力板相对位置的固定性有保证，为连续性弯管作业提供了保障。

由于第一传力板和第二传力板之间设有套装于模具定位套上的耐磨板，从而通过耐磨板在第一传力板和第二传力板之间的过渡，避免了第一传力板和第二传力板发生相对转动时，发生磨损和降低使用寿命的问题。

由于回位驱动机构包括设置于弯管机机体上的回转齿轮箱，芯轴延伸至回转齿轮箱内，且位于回转齿轮箱内的芯轴上设有齿轮；回转齿轮箱上还设有回转油缸，回转油缸的活塞杆延伸至回转齿轮箱内，且回转油缸的活塞杆上设有多个啮合齿，多个啮合齿沿活塞杆的长度方向阵列设置；啮合齿与齿轮啮合在一起，从而在弯管后、主轴带动第一传力板回位时，通过啮合齿与齿轮的啮合，保证了芯轴不会转动，进而保证了芯模和夹紧半体位置的固定性，避免了第二传力板通过接触摩擦力随第一传力板转动，进而避免了芯模与管材发生运动干涉的问题，为连续弯管奠定了基础；主轴带动弯管臂回位后，回转油缸(通过啮合齿与齿轮的啮合)带动芯轴和第二传力板转动，直至芯模回位，结构简单，对芯轴的定位和驱动效果好。

由于第一动力装置为链传动，结构简单，动力强，对主轴的驱动效果好(因为旋转座和弯管臂由主轴驱动，主轴的负载大)；由于第二动力装置包括铰接于弯管臂上的油缸，油缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆远离油缸的一端铰接于弯管臂上，第二连杆远离油缸的一端与弯管臂滑板铰接在一起，从而实现了连杆机构的驱动，充分利用了弯管臂滑板下方的弯管臂空间，有利于减少空间的占用率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中第一传力板的结构示意图；

图3是图1中第二传力板的结构示意图；

图4是第一传力板和第二传力板配合的结构示意图(处于弯管后的配合状态)；

图5是第一传力板和第二传力板配合的结构示意图(处于弯管后、第一第一传力板回位后的配合状态)；

图6是图1中回位驱动机构的结构示意图；

图中，1-弯管机机体；2-支撑座；3-第一动力装置；4-主轴；5-旋转座；6-弯管臂；601-弯管臂滑板；602-弯管臂夹紧模；603-传力块；7-第二动力装置；701-油缸；702-第一连杆；703-第二连杆；8-芯轴；801-模具定位套；9-第一传力板；901-定位块；10-第二传力板；1001-凸块；1002-凹槽；11-紧固元件；12-回位驱动机构；1201-回转齿轮箱；1202-齿轮；1203-回转油缸；1204-啮合齿；13-耐磨板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6共同所示，一种弯管机机头，包括设置于弯管机机体1端部的支撑座2，该支撑座2上转动安装有第一动力装置3驱动的主轴4，该主轴4上驱动有旋转座5，该旋转座5上通过螺栓等连接件固定安装有弯管臂6，该弯管臂6上滑动安装有第二动力装置7驱动的弯管臂滑板601，该弯管臂滑板601上设有弯管臂夹紧模602；该主轴4为中空结构，该主轴4的内部贯穿有芯轴8，该芯轴8的顶端延伸至旋转座5的外部，该芯轴8的顶端驱动有用于安装芯模和夹紧半体的模具定位套801，该模具定位套801上套装有贴靠在一起的第一传力板9和第二传力板10，该第一传力板9与旋转座5固定安装在一起，该第二传力板10位于第一传力板9的上方、并通过紧固元件11紧固在模具定位套801上，作为优选，该紧固元件11为与模具定位套801螺纹连接的螺母，该第二传力板10通过螺母压紧在模具定位套801上、并与第一传力板9贴靠；该弯管臂滑板601与第二传力板10之间设有驱动结构；该芯轴8的底端延伸至主轴4的外部，该芯轴4的底端配合有回位驱动机构12。

该驱动结构包括设置于弯管臂滑板601上的传力块603；还包括设置于第二传力板10上凸块1001，该凸块1001上设有与传力块603相适配的凹槽1002；该第一传力板9上设有定位块901，该定位块901向凸块1001方向竖向延伸(参见图2和图3)。

该第一传力板9和第二传力板10之间设有套装于模具定位套801上的耐磨板13。

如图4所示，该回位驱动机构12包括设置于弯管机机体1上的回转齿轮箱1201，该芯轴8延伸至回转齿轮箱1201内，且位于回转齿轮箱1201内的芯轴8上设有齿轮1202；该回转齿轮箱1201上还设有回转油缸1203，该回转油缸1203的活塞杆延伸至回转齿轮箱1201内，且回转油缸1203的活塞杆上设有多个啮合齿1204，多个啮合齿1204沿活塞杆的长度方向阵列设置；该啮合齿1204与齿轮1202啮合在一起。

该第一动力装置3为链传动，包括设置在主轴4上的链轮，该链轮与主轴4通过键连接在一起；该第二动力装置7包括铰接于弯管臂6上的油缸701，该油缸701的活塞杆上铰接有第一连杆702和第二连杆703，该第一连杆702远离油缸701的一端铰接于弯管臂6上，该第二连杆703远离油缸701的一端与弯管臂滑板601铰接在一起。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。