技术特征：
技术总结
一种确认刀具位置的方法，包括以下步骤：通过位置运算单元，依据刀库中多个刀套位置，训练并取得刀套位置的训练姿态数据与训练信号强度数据；位置运算单元发送呼叫刀具指令，使多个刀具中目标刀具移动至换刀位置，包括：取得目标刀具的姿态数据与信号强度数据；依据目标刀具的姿态数据与信号强度数据，位置运算单元比对各训练姿态数据与各训练信号强度数据，以确认目标刀具的目标刀套位置；转动刀库，使目标刀具由目标刀套位置移动至换刀位置。此外，一种工具机系统也被提出。
技术研发人员：陈志明;柯博修;廖孟秋;林思嘉
受保护的技术使用者：财团法人工业技术研究院
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2019.06.18