一种可自动夹紧旋转的五金扳手的制作方法

本发明涉及固定夹具领域，具体涉及一种可自动夹紧旋转的五金扳手。

背景技术：

目前，轴类零件的加工均是在轴类两端进行固定，避免一端固定另一端受重力影响使轴发生较大形变，但轴体较长时，轴身中间段任受重力影响发生形变，导致加工精度降低，轴体加工通过率下降，增加加工成本。

因此，有必要对现有技术中的轴类零件夹紧装置进行进一步改进，进而提高轴类零件加工精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自动夹紧旋转的五金扳手，能够克服现有技术的上述缺陷，提高轴类零件加工精度。

根据本发明的一种可自动夹紧旋转的五金扳手，包括夹具主体，所述夹具主体内左右对称的设置有端头夹紧机构，所述夹具主体内设置有辅助夹紧机构，所述端头夹紧机构包括端头夹紧块以及端头固定板，此处以左侧为例进行详细描述，所述夹具主体内设置有端头夹紧腔，所述端头夹紧块转动设置于所述端头夹紧腔内，所述端头夹紧块内设置有四组所述端头固定板，此处以其中一组为例进行详细描述，所述端头夹紧块内设置有液压管路，四组所述液压管路连通设置，所述液压管路内上下滑动的设置有端头活塞，所述液压管路内上下滑动的设置有上下延伸的端头夹紧连杆，所述端头夹紧连杆顶部末端与所述端头活塞固定连接，所述端头夹紧连杆底部末端与所述端头固定板固定连接，所述端头夹紧块内设置有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸与所述液压管路连通，所述夹紧液压缸内上下滑动的设置有夹紧推动活塞，所述夹紧液压缸内上下滑动的设置有夹紧推动螺杆，所述夹紧推动螺杆顶部末端与所述夹紧推动活塞底部端壁固定连接，其中，驱动机构包括驱动电机以及驱动轴，所述夹具主体内设置有综合动力腔，所述驱动轴转动设置于所述综合动力腔内，所述驱动轴左侧末端与固定设置于所述综合动力腔左侧端壁内的所述驱动电机动力连接，所述驱动机构与所述端头夹紧机构之间设置有传动机构，驱动端头夹紧机构将轴夹紧。

优选地，所述夹紧液压缸底部端壁内设置有夹紧动力腔，所述夹紧动力腔内转动设置有夹紧动力轴，所述夹紧动力轴内固定设置有夹紧螺纹，所述夹紧螺纹与所述夹紧推动螺杆配合，所述夹紧动力轴外侧端壁上固定设置有夹紧从动齿轮，所述夹紧动力轴顶部端壁内设置有端头动力输入腔，所述端头动力输入腔与所述夹紧动力腔之间转动设置有上下延伸的端头右动力传递轴，所述夹紧动力腔内的所述端头右动力传递轴底部末端固定设置有夹紧主动齿轮，所述夹紧主动齿轮与所述夹紧从动齿轮啮合，所述端头动力输入腔内的所述端头右动力传递轴顶部末端固定设置有端头输入锥齿轮，所述端头夹紧腔左侧端壁内设置有端头动力传递腔，所述端头动力传递腔与所述端头动力输入腔之间转动设置有左右延伸的端头上动力传递轴，所述端头动力输入腔内的所述端头上动力传递轴右侧末端固定设置有端头右传递锥齿轮，所述端头右传递锥齿轮与所述端头输入锥齿轮啮合，所述端头动力传递腔内的所述端头上动力传递轴左侧末端固定设置有端头左传递锥齿轮，所述驱动轴右侧末端固定设置有恒星齿轮，所述综合动力腔内转动设置有低速转轴，所述低速转轴左侧末端固定设置有低速内齿圈，所述低速内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设置有行星传动齿轮，所述低速转轴右侧末端固定设置有低速齿轮，所述端头动力传递腔底部端壁内设置有端头动力输出腔，所述端头动力输出腔与所述端头动力传递腔之间转动设置有上下延伸的端头左动力传递轴，所述端头动力传递腔内的所述端头左动力传递轴顶部末端固定设置有端头上传递锥齿轮，所述端头上传递锥齿轮与所述端头左传递锥齿轮啮合，所述端头动力输出腔内的所述端头左动力传递轴外侧端壁上固定设置有端头下传递锥齿轮，所述端头动力输出腔与所述综合动力腔之间转动设置有左右延伸的端头动力输出轴，所述端头动力输出腔内的所述端头动力输出轴左侧末端固定设置有端头输出锥齿轮，所述端头输出锥齿轮与所述端头下传递锥齿轮啮合，所述综合动力腔内转动设置有端头花键套轴，所述端头花键套轴外侧端壁上固定设置有端头齿轮，所述端头齿轮与所述低速齿轮啮合，所述端头花键套轴左右滑动的设置于所述端头动力输出轴外侧端壁上，所述端头花键套轴与所述端头动力输出轴通过花键（未标注）配合，所述端头动力输出腔底部端壁内设置有端头同步腔，所述端头同步腔内的所述端头左动力传递轴底部末端固定设置有端头同步带轮，左右所述端头同步带轮之间传动设置有端头同步皮带，有利于控制左右所述端头夹紧机构动作，将轴类零件两端夹紧。

优选地，所述综合动力腔右侧端壁内设置有加工滑动槽，所述加工滑动槽与所述综合动力腔之间转动设置有左右延伸的滑动动力螺杆，所述综合动力腔内转动设置有滑动动力花键套轴，所述滑动动力花键套轴左右滑动的设置于所述综合动力腔内的所述滑动动力螺杆外侧端壁上，所述滑动动力花键套轴与所述滑动动力螺杆通过花键（未标注）配合，所述滑动动力花键套轴外侧端壁上固定设置有滑动动力齿轮，所述滑动动力齿轮与所述低速齿轮脱离配合，所述加工滑动槽内左右滑动的设置有加工件平台，所述加工件平台内固定设置有加工滑动螺纹，所述加工滑动螺纹与所述滑动动力螺杆配合，有利于对轴类零件进行加工处理。

优选地，所述辅助夹紧机构包括固定夹紧机构以及跟随夹紧机构，所述固定夹紧机构与所述跟随夹紧机构功能相同，结构类似，此处以跟随夹紧机构为例进行详细说明，所述跟随夹紧机构包括辅助夹紧块以及上下对称的设置于所述辅助夹紧块内的辅助夹具主体，此处以下侧一组为例进行详细描述，所述辅助夹紧块内设置有辅助滑槽，所述辅助夹具主体上下滑动的设置于所述辅助滑槽内，所述辅助夹具主体底部端壁与所述辅助滑槽底部端壁之间弹性设置有辅助复位弹簧，所述辅助夹具主体内左右对称的设置有辅助夹紧槽，所述辅助夹紧槽内设置有上下滑动的辅助夹紧块，所述辅助夹紧块底部端壁与所述辅助夹紧槽底部端壁之间弹性设置有辅助夹紧复位弹簧，所述辅助夹紧块顶部末端转动设置有辅助夹紧轮，所述加工滑动槽后侧端壁内设置有跟随滑动槽，所述辅助夹紧块左右滑动设置于所述跟随滑动槽内，所述辅助夹紧块右侧端壁与所述跟随滑动槽右侧端壁之间弹性设置有跟随复位弹簧，所述加工滑动槽底部端壁内设置有开合滑动腔，所述开合滑动腔与所述跟随滑动槽连通，所述开合滑动腔内设置有上下滑动的开合滑动块，所述开合滑动块底部端壁与所述开合滑动腔底部端壁之间弹性设置有开合复位弹簧，所述开合滑动块与所述加工件平台脱离配合，所述辅助夹紧块内设置有开合动作腔，所述开合动作腔内的所述开合滑动块后侧端壁上固定设置有开合动力齿条，所述开合动作腔内转动设置有左右延伸的开合动力轴，所述开合动力轴右侧末端固定设置有开合动力齿轮，所述开合动力齿轮与所述开合动力齿条啮合，所述开合动力轴左侧末端固定设置有开合主动带轮，所述开合动作腔内转动设置有左右延伸的开合主动传递轴，所述开合主动传递轴位于所述开合动力轴上方，所述开合主动传递轴右侧末端固定设置有开合从动带轮，所述开合从动带轮与所述开合主动带轮之间传动设置有开合动力皮带，所述开合主动传递轴左侧末端固定设置有开合主动锥齿轮，所述开合动作腔前侧端壁内设置有辅助动力腔，所述辅助动力腔与所述开合动作腔之间转动设置有开合从动传递轴，所述开合动作腔内的所述开合从动传递轴后侧末端固定设置有开合后传递锥齿轮，所述开合后传递锥齿轮与所述开合主动锥齿轮啮合，所述辅助动力腔内的所述开合从动传递轴前侧末端固定设置有开合前传递锥齿轮，所述辅助动力腔与所述辅助滑槽之间转动设置有上下延伸的开合螺杆，所述辅助动力腔内的所述开合螺杆外侧端壁上固定设置有开合从动锥齿轮，所述开合从动锥齿轮与所述开合前传递锥齿轮啮合，所述开合螺杆底部末端与固定设置于所述辅助动力腔底部端壁内的辅助电机动力连接。

优选地，所述端头夹紧腔内的所述端头夹紧块固定设置有转动从动齿轮，所述端头夹紧腔与所述综合动力腔之间转动设置有左右延伸的转动动力轴，所述端头夹紧腔内的所述转动动力轴外侧端壁上固定设置有转动主动齿轮，所述转动主动齿轮与所述转动从动齿轮啮合，所述端头夹紧腔左侧端壁内设置有转动同步腔，所述转动同步腔内的所述转动动力轴左侧端壁上固定设置有转动同步主动带轮，左右所述转动同步腔之间转动设置有左右延伸的转动同步轴，所述转动同步腔内的所述转动同步轴左右两端固定设置有转动同步从动带轮，所述转动同步从动带轮与所述转动同步主动带轮之间传动设置有转动同步皮带，所述综合动力腔内转动设置有转动花键套轴，所述转动花键套轴外侧端壁上固定设置有转动输入齿轮，所述转动花键套轴左右滑动的设置于所述综合动力腔内的所述转动动力轴外侧端壁上，所述转动花键套轴与所述转动动力轴通过花键（未标注）配合，所述驱动轴外侧端壁上固定设置有转动输出齿轮，所述转动输出齿轮位于所述恒星齿轮左侧，所述转动输出齿轮与所述转动输入齿轮脱离配合，有利于同步转动左右两侧的端头夹紧机构，将轴类零件快速转动，便于对零件的加工。

优选地，所述综合动力腔内左右滑动的设置有左右延伸的横向连动杆，所述转动花键套轴转动设置于所述横向连动杆左侧末端，所述滑动动力花键套轴转动设置于所述横向连动杆右侧末端，所述综合动力腔内左右滑动的设置有上下延伸的纵向连动杆，所述滑动动力花键套轴转动设置于所述纵向连动杆顶部末端，所述端头花键套轴转动设置于所述纵向连动杆底部端壁内，所述综合动力腔右侧端壁内设置有电磁切换腔，所述电磁切换腔内左右滑动的设置有切换永磁铁滑块，所述切换永磁铁滑块左侧端壁与所述纵向连动杆右侧端壁固定连接，所述切换永磁铁滑块右侧端壁与所述电磁切换腔右侧端壁之间弹性设置有切换复位弹簧，所述电磁切换腔右侧端壁内固定设置有切换电磁铁，有利于夹紧轴类零件后切换该设备的工作状态。

本发明的有益效果是：该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，该设备可准确确定轴类零件中心轴线并自动固定，且利用辅助夹紧机构避免较长轴类零件固定后中间发生形变，提高零件加工精度，提高零件通过率，降低轴类零件加工成本，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种可自动夹紧旋转的五金扳手的整体结构示意图；

图2是图1中a的结构示意图;

图3是图1中b-b的结构示意图;

图4是图1中c-c的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明的一种可自动夹紧旋转的五金扳手，包括夹具主体111，所述夹具主体111内左右对称的设置有端头夹紧机构，所述夹具主体111内设置有辅助夹紧机构，所述端头夹紧机构包括端头夹紧块114以及端头固定板118，此处以左侧为例进行详细描述，所述夹具主体111内设置有端头夹紧腔112，所述端头夹紧块114转动设置于所述端头夹紧腔112内，所述端头夹紧块114内设置有四组所述端头固定板118，此处以其中一组为例进行详细描述，所述端头夹紧块114内设置有液压管路115，四组所述液压管路115连通设置，所述液压管路115内上下滑动的设置有端头活塞116，所述液压管路115内上下滑动的设置有上下延伸的端头夹紧连杆117，所述端头夹紧连杆117顶部末端与所述端头活塞116固定连接，所述端头夹紧连杆117底部末端与所述端头固定板118固定连接，所述端头夹紧块114内设置有夹紧液压缸128，所述夹紧液压缸128与所述液压管路115连通，所述夹紧液压缸128内上下滑动的设置有夹紧推动活塞129，所述夹紧液压缸128内上下滑动的设置有夹紧推动螺杆130，所述夹紧推动螺杆130顶部末端与所述夹紧推动活塞129底部端壁固定连接，其中，驱动机构包括驱动电机155以及驱动轴157，所述夹具主体111内设置有综合动力腔173，所述驱动轴157转动设置于所述综合动力腔173内，所述驱动轴157左侧末端与固定设置于所述综合动力腔173左侧端壁内的所述驱动电机155动力连接，所述驱动机构与所述端头夹紧机构之间设置有传动机构，驱动端头夹紧机构将轴夹紧。

下面，将会详细地介绍用于实现端头夹紧机构的具体实现方式，其中，所述夹紧液压缸128底部端壁内设置有夹紧动力腔133，所述夹紧动力腔133内转动设置有夹紧动力轴134，所述夹紧动力轴134内固定设置有夹紧螺纹135，所述夹紧螺纹135与所述夹紧推动螺杆130配合，所述夹紧动力轴134外侧端壁上固定设置有夹紧从动齿轮132，所述夹紧动力轴134顶部端壁内设置有端头动力输入腔119，所述端头动力输入腔119与所述夹紧动力腔133之间转动设置有上下延伸的端头右动力传递轴127，所述夹紧动力腔133内的所述端头右动力传递轴127底部末端固定设置有夹紧主动齿轮131，所述夹紧主动齿轮131与所述夹紧从动齿轮132啮合，所述端头动力输入腔119内的所述端头右动力传递轴127顶部末端固定设置有端头输入锥齿轮125，所述端头夹紧腔112左侧端壁内设置有端头动力传递腔122，所述端头动力传递腔122与所述端头动力输入腔119之间转动设置有左右延伸的端头上动力传递轴121，所述端头动力输入腔119内的所述端头上动力传递轴121右侧末端固定设置有端头右传递锥齿轮120，所述端头右传递锥齿轮120与所述端头输入锥齿轮125啮合，所述端头动力传递腔122内的所述端头上动力传递轴121左侧末端固定设置有端头左传递锥齿轮123，所述驱动轴157右侧末端固定设置有恒星齿轮158，所述综合动力腔173内转动设置有低速转轴169，所述低速转轴169左侧末端固定设置有低速内齿圈160，所述低速内齿圈160与所述恒星齿轮158之间传动设置有行星传动齿轮159，所述低速转轴169右侧末端固定设置有低速齿轮168，所述端头动力传递腔122底部端壁内设置有端头动力输出腔142，所述端头动力输出腔142与所述端头动力传递腔122之间转动设置有上下延伸的端头左动力传递轴126，所述端头动力传递腔122内的所述端头左动力传递轴126顶部末端固定设置有端头上传递锥齿轮124，所述端头上传递锥齿轮124与所述端头左传递锥齿轮123啮合，所述端头动力输出腔142内的所述端头左动力传递轴126外侧端壁上固定设置有端头下传递锥齿轮140，所述端头动力输出腔142与所述综合动力腔173之间转动设置有左右延伸的端头动力输出轴143，所述端头动力输出腔142内的所述端头动力输出轴143左侧末端固定设置有端头输出锥齿轮141，所述端头输出锥齿轮141与所述端头下传递锥齿轮140啮合，所述综合动力腔173内转动设置有端头花键套轴167，所述端头花键套轴167外侧端壁上固定设置有端头齿轮161，所述端头齿轮161与所述低速齿轮168啮合，所述端头花键套轴167左右滑动的设置于所述端头动力输出轴143外侧端壁上，所述端头花键套轴167与所述端头动力输出轴143通过花键（未标注）配合，所述端头动力输出腔142底部端壁内设置有端头同步腔148，所述端头同步腔148内的所述端头左动力传递轴126底部末端固定设置有端头同步带轮147，左右所述端头同步带轮147之间传动设置有端头同步皮带146，有利于控制左右所述端头夹紧机构动作，将轴类零件两端夹紧。

有益地，参考图1-图3来详细的介绍本申请的加工机构，其中，所述综合动力腔173右侧端壁内设置有加工滑动槽151，所述加工滑动槽151与所述综合动力腔173之间转动设置有左右延伸的滑动动力螺杆152，所述综合动力腔173内转动设置有滑动动力花键套轴171，所述滑动动力花键套轴171左右滑动的设置于所述综合动力腔173内的所述滑动动力螺杆152外侧端壁上，所述滑动动力花键套轴171与所述滑动动力螺杆152通过花键（未标注）配合，所述滑动动力花键套轴171外侧端壁上固定设置有滑动动力齿轮170，所述滑动动力齿轮170与所述低速齿轮168脱离配合，所述加工滑动槽151内左右滑动的设置有加工件平台149，所述加工件平台149内固定设置有加工滑动螺纹150，所述加工滑动螺纹150与所述滑动动力螺杆152配合，有利于对轴类零件进行加工处理。

有益地，参考图1-图4来详细地介绍本申请的所述辅助夹紧机构，其中，所述辅助夹紧机构包括固定夹紧机构以及跟随夹紧机构，所述固定夹紧机构与所述跟随夹紧机构功能相同，结构类似，此处以跟随夹紧机构为例进行详细说明，所述跟随夹紧机构包括辅助夹紧块153以及上下对称的设置于所述辅助夹紧块153内的辅助夹具主体198，此处以下侧一组为例进行详细描述，所述辅助夹紧块153内设置有辅助滑槽194，所述辅助夹具主体198上下滑动的设置于所述辅助滑槽194内，所述辅助夹具主体198底部端壁与所述辅助滑槽194底部端壁之间弹性设置有辅助复位弹簧195，所述辅助夹具主体198内左右对称的设置有辅助夹紧槽199，所述辅助夹紧槽199内设置有上下滑动的辅助夹紧块201，所述辅助夹紧块201底部端壁与所述辅助夹紧槽199底部端壁之间弹性设置有辅助夹紧复位弹簧200，所述辅助夹紧块201顶部末端转动设置有辅助夹紧轮202，所述加工滑动槽151后侧端壁内设置有跟随滑动槽203，所述辅助夹紧块153左右滑动设置于所述跟随滑动槽203内，所述辅助夹紧块153右侧端壁与所述跟随滑动槽203右侧端壁之间弹性设置有跟随复位弹簧204，所述加工滑动槽151底部端壁内设置有开合滑动腔177，所述开合滑动腔177与所述跟随滑动槽203连通，所述开合滑动腔177内设置有上下滑动的开合滑动块176，所述开合滑动块176底部端壁与所述开合滑动腔177底部端壁之间弹性设置有开合复位弹簧178，所述开合滑动块176与所述加工件平台149脱离配合，所述辅助夹紧块153内设置有开合动作腔183，所述开合动作腔183内的所述开合滑动块176后侧端壁上固定设置有开合动力齿条179，所述开合动作腔183内转动设置有左右延伸的开合动力轴181，所述开合动力轴181右侧末端固定设置有开合动力齿轮180，所述开合动力齿轮180与所述开合动力齿条179啮合，所述开合动力轴181左侧末端固定设置有开合主动带轮182，所述开合动作腔183内转动设置有左右延伸的开合主动传递轴187，所述开合主动传递轴187位于所述开合动力轴181上方，所述开合主动传递轴187右侧末端固定设置有开合从动带轮186，所述开合从动带轮186与所述开合主动带轮182之间传动设置有开合动力皮带184，所述开合主动传递轴187左侧末端固定设置有开合主动锥齿轮185，所述开合动作腔183前侧端壁内设置有辅助动力腔193，所述辅助动力腔193与所述开合动作腔183之间转动设置有开合从动传递轴188，所述开合动作腔183内的所述开合从动传递轴188后侧末端固定设置有开合后传递锥齿轮189，所述开合后传递锥齿轮189与所述开合主动锥齿轮185啮合，所述辅助动力腔193内的所述开合从动传递轴188前侧末端固定设置有开合前传递锥齿轮192，所述辅助动力腔193与所述辅助滑槽194之间转动设置有上下延伸的开合螺杆196，所述辅助动力腔193内的所述开合螺杆196外侧端壁上固定设置有开合从动锥齿轮191，所述开合从动锥齿轮191与所述开合前传递锥齿轮192啮合，所述开合螺杆196底部末端与固定设置于所述辅助动力腔193底部端壁内的辅助电机190动力连接。

有益地，参考图1-图4来详细的介绍本申请的转动机构，其中，所述端头夹紧腔112内的所述端头夹紧块114固定设置有转动从动齿轮113，所述端头夹紧腔112与所述综合动力腔173之间转动设置有左右延伸的转动动力轴137，所述端头夹紧腔112内的所述转动动力轴137外侧端壁上固定设置有转动主动齿轮138，所述转动主动齿轮138与所述转动从动齿轮113啮合，所述端头夹紧腔112左侧端壁内设置有转动同步腔144，所述转动同步腔144内的所述转动动力轴137左侧端壁上固定设置有转动同步主动带轮136，左右所述转动同步腔144之间转动设置有左右延伸的转动同步轴154，所述转动同步腔144内的所述转动同步轴154左右两端固定设置有转动同步从动带轮145，所述转动同步从动带轮145与所述转动同步主动带轮136之间传动设置有转动同步皮带139，所述综合动力腔173内转动设置有转动花键套轴175，所述转动花键套轴175外侧端壁上固定设置有转动输入齿轮174，所述转动花键套轴175左右滑动的设置于所述综合动力腔173内的所述转动动力轴137外侧端壁上，所述转动花键套轴175与所述转动动力轴137通过花键（未标注）配合，所述驱动轴157外侧端壁上固定设置有转动输出齿轮156，所述转动输出齿轮156位于所述恒星齿轮158左侧，所述转动输出齿轮156与所述转动输入齿轮174脱离配合，有利于同步转动左右两侧的端头夹紧机构，将轴类零件快速转动，便于对零件的加工。

有益地，参考图1来详细的介绍本申请的动作切换机构，其中，所述综合动力腔173内左右滑动的设置有左右延伸的横向连动杆172，所述转动花键套轴175转动设置于所述横向连动杆172左侧末端，所述滑动动力花键套轴171转动设置于所述横向连动杆172右侧末端，所述综合动力腔173内左右滑动的设置有上下延伸的纵向连动杆162，所述滑动动力花键套轴171转动设置于所述纵向连动杆162顶部末端，所述端头花键套轴167转动设置于所述纵向连动杆162底部端壁内，所述综合动力腔173右侧端壁内设置有电磁切换腔164，所述电磁切换腔164内左右滑动的设置有切换永磁铁滑块163，所述切换永磁铁滑块163左侧端壁与所述纵向连动杆162右侧端壁固定连接，所述切换永磁铁滑块163右侧端壁与所述电磁切换腔164右侧端壁之间弹性设置有切换复位弹簧165，所述电磁切换腔164右侧端壁内固定设置有切换电磁铁166，有利于夹紧轴类零件后切换该设备的工作状态。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述的本申请的一种可自动夹紧旋转的五金扳手的具体组成进行详细地介绍夹紧轴类零件并加工零件的使用步骤：首先，初始状态时，所述跟随夹紧机构最大限度的位于所述跟随滑动槽203左侧，所述加工件平台149最大限度的位于所述加工滑动槽151左侧，所述端头活塞116最大限度的位于所述液压管路115顶部，所述夹紧推动活塞129最大限度的位于所述夹紧液压缸128底部；

当使用该设备时，工作人员将轴类零件放入该设备内，所述驱动电机155开始工作，所述驱动电机155带动所述驱动轴157转动，所述驱动轴157带动所述恒星齿轮158转动，所述恒星齿轮158带动所述行星传动齿轮159转动，所述行星传动齿轮159带动所述低速内齿圈160转动，所述低速内齿圈160带动所述低速转轴169转动，所述低速转轴169带动所述低速齿轮168转动，所述低速齿轮168带动所述端头齿轮161转动，所述端头齿轮161带动所述端头花键套轴167转动，所述端头花键套轴167带动所述端头动力输出轴143转动，所述端头动力输出轴143带动所述端头输出锥齿轮141转动，所述端头输出锥齿轮141带动所述端头下传递锥齿轮140转动，所述端头下传递锥齿轮140带动所述端头左动力传递轴126转动，所述端头左动力传递轴126带动所述端头上传递锥齿轮124转动，所述端头上传递锥齿轮124带动所述端头左传递锥齿轮123转动，所述端头左传递锥齿轮123带动所述端头上动力传递轴121转动，所述端头上动力传递轴121带动所述端头右传递锥齿轮120转动，所述端头右传递锥齿轮120带动所述端头输入锥齿轮125转动，所述端头输入锥齿轮125带动所述端头右动力传递轴127转动，所述端头右动力传递轴127带动所述夹紧主动齿轮131转动，所述夹紧主动齿轮131带动所述夹紧从动齿轮132转动，所述夹紧从动齿轮132带动所述夹紧动力轴134转动，所述夹紧动力轴134带动所述夹紧推动螺杆130向上滑动，所述夹紧推动螺杆130带动所述端头活塞116向下滑动，所述端头活塞116带动所述端头夹紧连杆117向下滑动，所述端头夹紧连杆117带动所述端头固定板118向下滑动，所述端头固定板118将轴类零件夹紧，于此同时，所述辅助电机190带动所述开合螺杆196转动，所述开合螺杆196带动所述辅助夹具主体198向上滑动，所述辅助夹具主体198带动所述辅助夹紧轮202向上滑动，所述辅助夹紧轮202与零件配合对零件进行辅助固定，当对零件固定完毕后，所述切换电磁铁166通电，所述切换永磁铁滑块163向左滑动，所述切换永磁铁滑块163带动所述纵向连动杆162向左侧滑动，所述纵向连动杆162带动所述端头花键套轴167向左侧滑动，所述端头花键套轴167带动所述端头齿轮161向左侧滑动，所述端头齿轮161与所述低速齿轮168脱离配合，同时，所述纵向连动杆162带动所述滑动动力花键套轴171向左侧滑动，所述滑动动力花键套轴171带动所述滑动动力齿轮170向左侧滑动，所述滑动动力齿轮170与所述低速齿轮168啮合，所述滑动动力花键套轴171带动所述横向连动杆172向左侧滑动，所述横向连动杆172带动所述转动花键套轴175向左侧滑动，所述转动花键套轴175带动所述转动输入齿轮174向左侧滑动，所述转动输入齿轮174与所述转动输出齿轮156啮合，所述驱动轴157带动所述转动输出齿轮156转动，所述转动输出齿轮156带动所述转动输入齿轮174转动，所述转动输入齿轮174带动所述转动动力轴137转动，所述转动动力轴137带动所述转动主动齿轮138转动，所述转动主动齿轮138带动所述转动从动齿轮113转动，所述转动从动齿轮113带动所述端头夹紧块114转动，所述端头夹紧块114带动零件快速转动，于此同时，所述低速齿轮168带动所述滑动动力齿轮170转动，所述滑动动力齿轮170带动所述滑动动力花键套轴171转动，所述滑动动力花键套轴171带动所述滑动动力螺杆152转动，所述滑动动力螺杆152带动所述加工件平台149向右侧滑动，对零件进行切削加工，所述加工件平台149向右侧滑动过程中，所述加工件平台149与所述开合滑动块176配合，所述加工件平台149带动所述开合滑动块176向右侧滑动，所述开合滑动块176带动所述辅助夹紧块153向右侧滑动，当所述辅助夹紧块153最大限度的滑动至所述跟随滑动槽203右侧时，所述加工件平台149带动所述开合滑动块176向下滑动，所述开合滑动块176带动所述开合动力齿轮180转动，所述开合动力齿轮180带动所述开合动力轴181转动，所述开合动力轴181带动所述开合主动带轮182转动，所述开合主动带轮182带动所述开合从动带轮186转动，所述开合从动带轮186带动所述开合主动传递轴187转动，所述开合主动传递轴187带动所述开合主动锥齿轮185转动，所述开合主动锥齿轮185带动所述开合后传递锥齿轮189转动，所述开合后传递锥齿轮189带动所述开合从动传递轴188转动，所述开合从动传递轴188带动所述开合前传递锥齿轮192转动，所述开合前传递锥齿轮192带动所述开合从动锥齿轮191转动，所述开合从动锥齿轮191带动所述辅助夹具主体198向下滑动，所述辅助夹具主体198带动所述辅助夹紧轮202向下滑动与零件脱离配合，当加工完毕后，所述驱动电机155反向工作，所述低速齿轮168反向转动，所述低速齿轮168通过上述传动带动所述加工件平台149向左侧滑动，并滑动至初始位置，所述切换电磁铁166断电，所述切换永磁铁滑块163向右侧滑动，所述切换永磁铁滑块163带动所述纵向连动杆162向右侧滑动，所述纵向连动杆162带动所述端头花键套轴167向右侧滑动，所述端头花键套轴167带动所述端头齿轮161向右侧滑动，所述端头齿轮161与所述低速齿轮168啮合，转动输入齿轮174与所述转动输出齿轮156脱离配合，所述滑动动力齿轮170与所述低速齿轮168脱离配合，所述低速齿轮168的所述端头齿轮161转动，所述端头齿轮161通过上述传动带动所述夹紧推动活塞129向下滑动，所述端头活塞116向上滑动，所述端头活塞116带动所述端头夹紧连杆117向上滑动，所述端头夹紧连杆117带动所述端头固定板118向上滑动，所述端头固定板118松开零件，所述驱动电机155停止工作，该设备回到初始状态。

通过上面的详细分析可以看出：由于利用液压传动对轴类零件进行固定，夹紧力恒定避免对轴类零件表面造成影响，利用四组端头固定板可保证夹紧轴类零件并且确定轴类零件中心线。

因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，该设备可准确确定轴类零件中心轴线并自动固定，且利用辅助夹紧机构避免较长轴类零件固定后中间发生形变，提高零件加工精度，提高零件通过率，降低轴类零件加工成本，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。