本发明涉及矿井液压支架销轴拆卸领域，尤其涉及一种液压支架销轴拆卸装置。
背景技术：
随着矿井生产能力的提高，综采设备逐步向大型化、重型化发展，大采高液压支架已成为矿井的主力架型。受运输巷道高度、宽度及斜井提升能力不足等原因影响，液压支架需要拆卸成多个零散部件运输、安装，各部件之间采用销轴铰接。大采高支架的铰接销轴体积小、重量大、位置高，采用传统方式拆卸液压支架销轴时，需要在销轴对应位置的巷道帮部打锚杆作为拔销生根点，然后用手拉葫芦配合销轴连接装置将销轴拉出。传统方式拆卸液压支架销轴存在的问题有：1、需要在巷道帮部打锚杆，由于巷道帮部煤体松软，施工难度大，锚杆易被拉出；2、销轴被拉出时，需要手拉葫芦配合起吊或直接落地，产生较大冲击，容易崩弹，安全隐患较大；3、销轴拆除后需人工搬运，耗费人工多，劳动强度大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种提高了销轴拆卸效率的液压支架销轴拆卸装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：液压支架销轴拆卸装置，包括吊机和拔销装置，所述吊机包括起吊机构，所述起吊机构连接所述拔销装置，所述拔销装置包括拔销油缸(17)和销轴连接装置(19)，所述拔销油缸(17)水平设置，所述拔销油缸(17)的活塞杆伸出端连接所述销轴连接装置(19)。
作为优化的技术方案，所述拔销装置还包括套筒(18)，所述套筒(18)水平设置，所述套筒(18)的一端连接所述拔销油缸(17)的缸筒固定端，
作为优化的技术方案，所述销轴连接装置(19)采用拉环，所述拔销油缸(17)的活塞杆伸出端连接拉环的环部。
作为优化的技术方案，所述拔销装置还包括连接绳(15)和连接环(16)，所述拔销油缸(17)与所述套筒(18)连接处的两侧各设有一个连接环(16)，所述连接绳(15)的两端分别连接两个连接环(16)，所述起吊机构连接所述连接绳(15)。
作为优化的技术方案，所述吊机还包括立杆(1)，所述立杆(1)竖直设置；所述起吊机构包括起吊油缸(3)、悬臂油缸(4)、斜拉油缸(5)、定滑轮、第二动滑轮(9)和吊索(10)；所述起吊油缸(3)竖直固定在所述立杆(1)的中部，所述定滑轮固定在所述起吊油缸(3)的上方；所述悬臂油缸(4)的一端转动连接在所述立杆(1)的中部，另一端连接所述第二动滑轮(9)；所述斜拉油缸(5)的一端转动连接在位于所述悬臂油缸(4)连接端上方的立杆(1)上，另一端连接在所述悬臂油缸(4)上；所述吊索(10)的一端固定在所述起吊油缸(3)的上端，所述吊索(10)的另一端依次绕过所述定滑轮和所述第二动滑轮(9)后连接拔销装置。
作为优化的技术方案，所述立杆(1)为中空结构，所述起吊油缸(3)和所述定滑轮固定在所述立杆(1)中部的空腔内，所述吊索(10)的中部绕过所述定滑轮后从所述立杆(1)侧壁的开口穿出，再绕过所述第二动滑轮(9)。
作为优化的技术方案，所述定滑轮包括第一定滑轮(6)和第二定滑轮(8)，所述第一定滑轮(6)和第二定滑轮(8)上下排列连接在所述立杆(1)内，所述起吊油缸(3)上连接有第一动滑轮(7)，所述吊索(10)的中部依次绕过所述第一定滑轮(6)、第一动滑轮(7)、第二定滑轮(8)、第二动滑轮(9)后连接拔销装置。
作为优化的技术方案，所述吊机还包括底座(2)，所述立杆(1)固定在所述底座(2)的一侧。
作为优化的技术方案，所述吊机还包括旋转机构，所述旋转机构包括双作用双活塞杆油缸(12)、横轴(13)和拉绳(14)；所述双作用双活塞杆油缸(12)水平固定在所述立杆(1)的一侧，所述横轴(13)水平固定在所述立杆(1)上与所述双作用双活塞杆油缸(12)对应的另一侧，所述横轴(13)与所述双作用双活塞杆油缸(12)相垂直；所述拉绳(14)的两端分别连接在所述双作用双活塞杆油缸(12)两端的活塞杆上，所述拉绳(14)的中部连接在所述横轴(13)的中部。
作为优化的技术方案，所述吊机还包括固定座(11)，所述固定座(11)连接在位于所述起吊机构上方的立杆(1)上，所述双作用双活塞杆油缸(12)固定在所述固定座(11)上。
本发明的优点在于：提高了销轴拆卸效率，提高了施工安全性，采用液压控制，远距离操作，减少了人力、物力的投入，节约了成本。
附图说明
图1是本发明液压支架销轴拆卸装置的结构示意图。
图2是本发明吊机的旋转机构的结构示意图。
图3是本发明起吊油缸、第一定滑轮、第一动滑轮和第二定滑轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，液压支架销轴拆卸装置，包括吊机和拔销装置。
吊机包括立杆1、底座2、固定座11、起吊机构和旋转机构。
立杆1竖直固定在底座2的一侧，立杆1的下部开有竖直排列的三个槽孔，底座2上设有与槽孔对应的连接装置。
起吊机构包括起吊油缸3、悬臂油缸4、斜拉油缸5、第一定滑轮6、第一动滑轮7、第二定滑轮8、第二动滑轮9和吊索10。
立杆1为中空结构，起吊油缸3的缸筒通过固定装置竖直固定在立杆1中部的空腔内，起吊油缸3的活塞杆伸缩连接在其缸筒的上方，第一动滑轮7连接在起吊油缸3的活塞杆伸出端。
第一定滑轮6和第二定滑轮8上下排列连接在立杆1内起吊油缸3的上方。
悬臂油缸4的缸筒固定端转动连接在立杆1的外侧中部，第二动滑轮9连接在悬臂油缸4的活塞杆伸出端。
斜拉油缸5的缸筒固定端转动连接在位于悬臂油缸4连接端上方的立杆1的外侧，斜拉油缸5的活塞杆伸出端连接在悬臂油缸4的缸筒上。
吊索10的一端固定在起吊油缸3的活塞杆上，吊索10的另一端依次绕过第一定滑轮6、第一动滑轮7、第二定滑轮8、第二动滑轮9后连接拔销装置，立杆1的侧壁对应第二定滑轮8处设有开口，吊索10从开口处穿出。
旋转机构包括双作用双活塞杆油缸12、横轴13和拉绳14。
固定座11连接在位于起吊机构上方的立杆1的一侧，双作用双活塞杆油缸12水平固定在固定座11上；横轴13水平固定在立杆1上与双作用双活塞杆油缸12对应的另一侧，横轴13与双作用双活塞杆油缸12相垂直；拉绳14的两端分别连接在双作用双活塞杆油缸12两端的活塞杆端部，拉绳14的中部在连接在横轴13的中部。
通过双作用双活塞杆油缸12两端活塞杆的伸缩带动拉绳14拉动横轴13向不同方向运动，从而带动立杆1绕自身中轴线向一侧或另一侧旋转。
拔销装置包括连接绳15、连接环16、拔销油缸17、套筒18和销轴连接装置19。
拔销油缸17和套筒18均水平设置，套筒18的一端通过螺栓连接拔销油缸17的缸筒固定端，销轴连接装置19采用拉环，拔销油缸17的活塞杆伸出端连接拉环的环部。
拔销油缸17与套筒18连接处的两侧各设有一个连接环16，两个连接环16分别固定在拔销油缸17的缸筒上和套筒18的外壁上，连接绳15的两端分别连接两个连接环16，吊索10连接在连接绳15的中间。
使用本发明液压支架销轴拆卸装置拆卸销轴时，首先将液压支架打运至吊机的对应位置停好锁牢；然后通过双作用双活塞杆油缸12旋转立杆1，并通过起吊油缸3、悬臂油缸4、斜拉油缸5带动吊索10运动，调整拔销装置的位置，使套筒18抵在液压支架上，销轴连接装置19正对待拆除销轴；再将拔销油缸17的活塞杆伸出，使销轴连接装置19拉环的连接端与待拆除销轴固定连接，收缩拔销油缸17的活塞杆将待拆除销轴拔出；最后再通过双作用双活塞杆油缸12旋转立杆1，并通过起吊油缸3、悬臂油缸4、斜拉油缸5带动吊索10运动，调整拔销装置的位置，将拆下的销轴放置在不影响施工位置，销轴拆除完毕。起吊油缸3、悬臂油缸4、斜拉油缸5、双作用双活塞杆油缸12和拔销油缸17均通过液压操纵阀远距离控制，仅需1名操作人员即可完成，重物起吊、移动时操作人员远离重物的脱落、甩动范围，提高了施工的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。