用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件的制作方法

本实用新型是有关于一种弹簧成型机，且特别是有关于一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件。

背景技术：

弹簧成型机是一种用来制造各式各样弹簧的机器设备，其制造过程通常是通过夹持弹簧线材的输送轮，来将弹簧线材输送经过其前墙板的轴心穿孔，再通过设置于前墙板上的各种不同刀具，自弹簧线材的侧面接近、抵靠，以进行如折角、卷圈或切断等动作，据以完成弹簧的制作。此外，其主要是通过执行预先配置于弹簧成型机的处理机中的不同程序，来控制弹簧成型机的送线装设与前墙板上的刀具，以在不同阶段执行所需的如折角、卷圈或切断等动作，进而达到制造各式各样形状的弹簧的目的。

前述弹簧成型机虽已可达到制造多种不同弹簧的目的，惟因设置于前墙板上的刀具数量有限，且每个刀具均只能在前墙板上线性移动，以致刀具接近弹簧线材的方向受限于相同的角度与方向，而无法完成全方位的折角与卷圈等弹簧制作需求，于是，乃有具转线功能的弹簧成型机的问世。惟此种弹簧成型机的价格高昂，且也常受限于弹簧线材的线径太小而无法完成所需工作，致不符现代的多样化的弹簧制作需求。

再者，如台湾实用新型专利第M527355号、第M531337号及台湾专利申请第105214772号所揭示的刀具组件，虽已能进行全方位折角的功能，但其结构较为复杂，实有进一步加以改善的空间。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件，其具有与旋转轴心组的轴心一同枢接于弹簧成型机前墙板上的刀具，以通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，达到全方位折角等高级弹簧成型机才能做到的功能。

本实用新型的另一目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件，其不仅结构简单且同样可达到刀具下压或退回操作的稳定度要求。

为达上述及其他目的，本实用新型提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件，适用于装设在弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具。弹簧成型机具有前墙板、枢接于前墙板上的旋转轴心组，而此刀具组件则由轴心旋转刀具模块及伺服传动模块组所构成。

其中，轴心旋转刀具模块装设在旋转轴心组上，其具有摇摆座与刀具，摇摆座枢设于旋转轴心组上，刀具则装设于摇摆座的一端。伺服传动模块组则固定于弹簧成型机上，其具有环绕摇摆座的伺服推动环，用以全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。

在一实施例中，此弹簧成型机的旋转轴心组向前延伸有并行的两个支撑臂，两个支撑臂之间具有弹簧压板，而伺服旋转式全功能刀具组件的轴心旋转刀具模块则包括弹性元件、前述摇摆座与刀具。

其中，摇摆座具有第一端与第二端，第一端与第二端之间开设有轴孔，借以将摇摆座枢设于两个支撑臂之间，摇摆座的第一端位于弹簧压板下方，第二端则向前穿越伺服推动环并配置有刀具座。弹性元件配置于摇摆座的第一端与弹簧压板之间，以提供摇摆座向下的推力，刀具则装设于摇摆座第二端的刀具座上。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件的摇摆座枢设方式，是以固定于两个支撑臂之间的摇摆销来穿设摇摆座的轴孔，以将摇摆座枢设于两个支撑臂之间。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件的摇摆座上方枢设有轴承，以便伺服推动环得以通过抵靠轴承来下压摇摆座的第二端。

在一实施例中，此弹簧成型机的旋转轴心组向前延伸有并行的两个支撑臂，两个支撑臂之间具有弹簧压板，弹簧压板后方的两个支撑臂之间具有导轨，而此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件的轴心旋转刀具模块更包括滑块、弹簧、顶板与CF型轴承。

其中，滑块配置于两个支撑臂之间的导轨上，其具有推动端与受力端，推动端下方并配置有容置部。弹簧容置于滑块的容置部中，以便提供滑块的横向推力。顶板固定于两个支撑臂的导轨上方，而CF型轴承则枢设于滑块的受力端，以便伺服推动环得通过抵靠CF型轴承来推动滑块沿导轨滑动，再通过滑块的推动端抵靠枢设于摇摆座上方的轴承，进而驱动摇摆座摇摆。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件的摇摆座上方具有斜坡面，而伺服推动环内则环设有对应于摇摆座上方斜坡面的内斜坡面，以便伺服推动环得通过其内斜坡面抵靠摇摆座上方的斜坡面，来下压摇摆座的第二端。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件的伺服传动模块组包括：固定于旋转轴心组下方的前墙板上的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的传动轴、轴承、具有导块与导槽的连接座、具有滑轨与连通滑轨的导沟的滑座、滑块及前述的伺服推动环。

其中，传动轴上具有偏心轴，以将轴承固定于偏心轴上并容纳于连接座的导槽中，而得以通过配置于滑座的导沟中的导块，来带动固定于连接座的导块上的滑块，沿着固定于座架上的滑座的滑轨滑动，进而带动固定于滑块上的伺服推动环，以当伺服马达旋转时，得全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件的伺服传动模块组还在伺服马达的旋转轴与座架之间配置有轴承，用以支撑旋转轴，避免伺服马达旋转时可能造成的晃动。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件的伺服传动模块组包括：固定于前墙板后方的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的传动轴、具有上端与下端的平衡推杆、固定于平衡推杆的上端并具有导轨的凸轮滑座、轴承、配置于前墙板上的至少两个导套、分别地穿设于至少两个导套中，且一端分别固设于平衡推杆的上端与下端的至少两个导柱及前述的伺服推动环。

其中，传动轴上具有延伸进入凸轮滑座的导轨内的偏心轴，以通过配置于导轨与偏心轴之间的轴承，来带动凸轮滑座、平衡推杆、至少两个导柱及固定于至少两个导柱另一端的伺服推动环滑动，以当伺服马达旋转时，得全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。

综上所述，由于本实用新型所提供的一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具组件，是可装设于各型弹簧成型机上，以通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，而进行不同角度的如折角、卷圈等动作，故能达到全方位折角等高级弹簧成型机才能做到的功能。再者，由于是以伺服传动模块组的伺服推动环，来全方位地驱动摇摆座进行摇摆操作，故其结构设计十分简单，且也同样可达到刀具下压或退回操作的稳定度要求。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特以优选实施例，并配合附图，作详细说明如下：

附图说明

图1是显示根据本实用新型第一实施例的一种伺服旋转式全功能刀具组件装设于弹簧成型机的示意图。

图2是显示图1的刀具组件与旋转轴心组的组合图。

图3是显示图2的部分分解图。

图4是显示图2的伺服传动模块组分解图。

图5是显示图2的伺服传动模块组另一角度分解图。

图6是显示根据本实用新型第二实施例的一种伺服旋转式全功能刀具组件装设于弹簧成型机的示意图。

图7是显示图6的刀具组件与旋转轴心组的组合图。

图8是显示图7的部分分解图。

图9是显示根据本实用新型第三实施例的一种伺服旋转式全功能刀具组件与旋转轴心组的组合图。

图10是显示图9的部分分解图。

图11是显示根据本实用新型第四实施例的一种伺服旋转式全功能刀具组件装设于弹簧成型机的示意图。

图12是显示图11的刀具组件与旋转轴心组的组合图。

图13是显示图12的伺服传动模块组分解图。

具体实施方式

请参图1至3所示，其是根据本实用新型第一实施例的一种伺服旋转式全功能刀具组件装设于弹簧成型机的示意图、图1的刀具组件与旋转轴心组的组合图及其分解图。

如图所示，弹簧成型机具有前墙板90、枢接于前墙板90上的旋转轴心组，旋转轴心组具有轴心固定座92与固定于轴心固定座92上的轴心91，轴心固定座92前方锁固一摇摆固定座93，摇摆固定座93向前延伸有并行的两个支撑臂931，两个支撑臂931之间具有弹簧压板934。此刀具组件10则具有与旋转轴心组的轴心91一同枢接在弹簧成型机前墙板90上的刀具11，以通过弹簧成型机前墙板90上的旋转轴心组的旋转，来改变刀具组件10上的例如是折角用刀具11接近线材的方向，达到无需转线即能全方位折角的功能，而不会如弹簧成型机前墙板90上的其他刀具(图中未示)，因受限于其设置角度而只能进行固定角度的折角或其他功能。

图中，此刀具组件10是由具有伺服推动环198的伺服传动模块组19及包括摇摆座17、例如是弹簧的弹性元件15、轴承13、刀具11与刀具座18的轴心旋转刀具模块所构成。

其中，摇摆座17具有第一端171与第二端172，第一端171与第二端172之间开设有轴孔173，以便通过固定于两个支撑臂931之间的摇摆销933来穿设摇摆座17的轴孔173，而将摇摆座17枢设于摇摆固定座93的两个支撑臂931之间，摇摆座17的第一端171位于弹簧压板934的下方，第二端172则向前穿越伺服推动环198。

摇摆座17的第一端171与弹簧压板934之间配置有可提供摇摆座17向下推力的弹性元件15，第二端172则配置刀具座18，刀具座18一端并锁固有刀具压板16，以将刀具11装设在摇摆座17第二端172的刀具座18上，摇摆座17上方并以固定于其上的轴承销14来枢设有前述的轴承13。

因此，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组19带动其伺服推动环198沿着轴心91方向向前滑动时，即可通过伺服推动环198抵靠轴承13的推力，来全方位地驱动摇摆座17摇摆，以控制刀具11进行下压动作。又或者，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组19带动其伺服推动环198沿着轴心91方向向后滑动时，即可通过弹性元件15对于摇摆座17第一端171的向下推力，来带动装设于摇摆座17第二端172的刀具11回升。

如图4与5所示，此伺服传动模块组19除前述的伺服推动环198外，还包括固定于旋转轴心组的轴心91下方的前墙板90上的座架191、固定于座架191上的例如是配置有减速机的伺服马达192、固定于伺服马达192的旋转轴1921上，以通过旋转轴1921来带动旋转的传动轴193、轴承197、具有导块1941与导槽1942的连接座194、具有滑轨1951与连通滑轨1951的导沟1952的滑座195与滑块199。

传动轴193上具有一偏心轴1931，以将轴承197枢设于偏心轴1931上且容纳于连接座194的导槽1942中，而得通过配置于滑座195的导沟1952中的连接座194导块1941，来带动以螺丝1991固定于连接座194的导块1941上的滑块199，沿着固定于座架191上的滑座195的滑轨1951滑动，进而带动以螺丝1981固定于滑块199上的伺服推动环198稳定地沿着轴心91方向前后滑动。其中，为了避免伺服马达192旋转时可能造成的晃动，伺服马达192的旋转轴1921与座架191之间更配置有轴承196。

请参图6至8所示，其是根据本实用新型第二实施例的一种伺服旋转式全功能刀具组件装设于弹簧成型机的示意图、图6的刀具组件与旋转轴心组的组合图及其分解图。

如图所示，此弹簧成型机亦具有枢接于前墙板80上之旋转轴心组，旋转轴心组具有轴心固定座82与固定于轴心固定座82上之轴心81，轴心固定座82前方锁固一摇摆固定座83，摇摆固定座83向前延伸有并行的两个支撑臂831，两个支撑臂831前端穿设有摇摆销833，而此刀具组件20则具有类似于第一实施例的摇摆座27、例如是弹簧的弹性元件25、轴承23、轴承销24、刀具21、刀具压板26、刀具座28及伺服传动模块组29。

与第一实施例不同的是，摇摆固定座83向前延伸的两个支撑臂831是配合轴心81的长度而加长，两个支撑臂831之间并具有导轨832、前端固定有弹簧压板834，且此轴心旋转刀具模块20还包括配置于导轨832上的滑块22、弹簧221、顶板222与CF型轴承223。

其中，滑块22具有推动端225与受力端224，推动端225下方配置有用以容置弹簧221的容置部，以便弹簧221得抵靠摇摆座27而提供推动滑块22的横向推力。顶板222是固定于两个支撑臂831的导轨832上方，而CF型轴承223则枢设于滑块22的受力端224，以便伺服推动环298得通过抵靠CF型轴承223来推动滑块22沿导轨832滑动，再通过滑块22的推动端225抵靠枢设于摇摆座27上方的轴承23，来驱动摇摆座27摇摆，进而带动装设于摇摆座27第二端的刀具21下压或回升动作。

请参图9与10所示，其是根据本实用新型第三实施例的一种伺服旋转式全功能刀具组件与旋转轴心组的组合图及其分解图。此实施例的弹簧成型机的轴心固定座92、轴心91、摇摆固定座93、摇摆销933及刀具组件30的轴心旋转刀具模块的例如是弹簧的弹性元件15、刀具11、刀具压板16、刀具座18等，均与第一实施例相同，且伺服传动模块组39除了伺服推动环398外，其余结构也无异于第一实施例的伺服传动模块组19，因此不再赘述。

与第一实施例不同的是，此实施例的刀具组件30的轴心旋转刀具模块之摇摆座37上方并无如第一实施例的轴承13，取而代之的是摇摆座37上方配置有一斜坡面371，而伺服传动模块组39的伺服推动环398内，则环设有对应于斜坡面371的内斜坡面3981，以便伺服推动环398得通过其内斜坡面3981，来抵靠摇摆座37上方的斜坡面371，以驱动摇摆座37摇摆，进而带动装设于摇摆座37第二端的刀具11下压或回升动作。

请参图11至13所示，其是根据本实用新型第四实施例的一种伺服旋转式全功能刀具组件装设于弹簧成型机的示意图、图11的伺服传动模块组的组合图及其分解图。图中，此刀具组件40除了其伺服传动模块组49结构与第一实施例不同外，其轴心旋转刀具模块是与第一实施例相同而不另赘述。

如图所示，此伺服传动模块组49包括有固定于前墙板70后方的座架491、固定于座架491上并具有旋转轴4921的例如是配置有减速机的伺服马达492、固定于旋转轴4921上以通过旋转轴4921来带动旋转的传动轴493、具有上端4961与下端4962的平衡推杆496、固定于平衡推杆496上端4961并具有导轨4941的凸轮滑座494、轴承4942、配置于前墙板70上的导套4971、4972、4973、4974、分别地穿设于导套4971、4972、4973、4974中，且一端分别以螺帽4963固设于平衡推杆496的上端4961与下端4962的导柱4991、4992、4993、4994及两端分别以螺帽4981、4982固定于导柱4991、4992的另一端的伺服推动环498。

其中，传动轴493上具有延伸进入凸轮滑座494的导轨4941内的偏心轴4931，轴承4942配置于偏心轴4931与凸轮滑座494的导轨4941之间。当伺服马达492旋转时，即得通过配置于导轨4941与偏心轴4931之间的轴承4942，来带动凸轮滑座494、平衡推杆496、导柱4991、4992、4993、4994及伺服推动环498滑动，以全方位地驱动摇摆座17摇摆，进而带动刀具11下压或回升动作。另为了避免伺服马达492旋转时可能造成的晃动，伺服马达492的旋转轴4921与座架491之间并配置有轴承4922。

虽然本实用新型已以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域的一般技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与润饰，也属本实用新型的范围。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求所界定的为准。