一种滚珠架方管全自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及装配机的技术领域，尤其是指一种滚珠架方管全自动装配设备。

背景技术：

如附图1所示的一种滚柱架方管，该工件由滚珠架及方管通过组装而成，现有的组装方式主要通过人工或简单的装配机，其中，采用人工的方式进行组装存在有效率低、误差大、不牢固等问题，从而导致生产质量较差；其次，现有装配机中并没有专门用于滚珠架方管的装配机，而采用简单的装配机存在有工序复杂、生产效率不高、生产成本高等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高的滚珠架方管全自动装配设备。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种滚珠架方管全自动装配设备，包括有进料机构、两组撑开机构、两组安装机构、两组紧固机构、送料机构和工位台，其中，所述两组撑开机构、两组安装机构和两组紧固机构分别对称设置在工位台两侧；所述送料机构包括有夹具座、多个夹具、竖向伸缩单元和水平伸缩单元，其中，所述多个夹具均设置于夹具座上；所述竖向伸缩单元用于驱动夹具座沿竖直方向升降，所述水平伸缩单元用于驱动夹具座沿水平方向送料；所述工位台上依次设置有撑开工位、安装工位和紧固工位，其中，所述撑开机构、安装机构和紧固机构分别相对应设置于撑开工位、安装工位和紧固工位的两侧；所述进料机构包括有方管送料振盘和传送机构，其中，所述传送机构包括有传送台、限位挡板、以及用于驱动传送台向工位台移动的推送气缸，所述方管送料振盘用于将方管工件输送至传送台上预设有的方管槽内，所述限位挡板安装于传送台顶面上且其与方管槽相配合，所述方管槽的延伸方向与送料相互垂直；所述撑开机构包括有用于撑开方管工件管口的撑开部，以及用于驱动撑开部沿垂直于送料向移动的撑开伸缩杆；所述安装机构包括有滚珠架送料振盘、推块和用于推动滚珠架与方管工件相配合安装的安装伸缩杆，其中，所述滚珠架送料振盘将滚珠架输送至推块上预设有的滚珠架槽内，所述推块用于将滚珠架运输至安装伸缩杆处；所述紧固机构包括有两个压模、夹紧部和张紧推杆，其中，所述两个压模上均成型有凸点；所述夹紧部包括有两个夹紧臂和两个张紧臂，其中，所述两个夹紧臂的一端分别与两个压模相配合；所述两个张紧臂的一端均设置有与张紧推杆前端预设有的张紧凸块相配合的滚轮，且所述两个张紧臂的另一端分别与两个夹紧臂的另一端相联动配合。

进一步，所述夹具为气动夹具。

进一步，所述限位挡板分别与传送台上预设有的不同安装孔相配合，以调节限位挡板在方管槽内的位置。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过设置有撑开工位、安装工位和紧固工位，并通过进料机构、撑开机构、安装机构、紧固机构和送料机构之间相互配合，从而实现了滚珠架方管的全自动装配，通过这种装配方式，使滚珠架方管的组装效率高、稳固性好。

附图说明

图1为滚珠架方管的结构示意图。

图2为本实用新型的装配装置的结构示意图。

图3为本实用新型的装配装置的俯视图。

图4为本实用新型的进料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的撑开机构的结构示意图。

图6为本实用新型的安装机构的机构示意图。

图7为本实用新型的紧固机构的结构示意图。

图8为本实用新型的送料机构的结构示意图。

其中，1-进料机构，11-方管送料振盘，12-传送机构，121-限位挡板，122-传送台，123-推送气缸，2-撑开机构，21-撑开部，22-撑开伸缩杆，3-安装机构，31-滚珠架送料振盘，32-推块，33-安装伸缩杆，4-紧固机构，41-压模，42-夹紧部，421-张紧臂，422-夹紧臂，43-张紧推杆，5-送料机构，51-夹具座，52-夹具，53-竖向伸缩单元，54-水平伸缩单元，6-工位台。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见附图2所示，在本实施例中，一种滚珠架方管全自动装配设备，包括有进料机构1、两组撑开机构2、两组安装机构3、两组紧固机构4、送料机构5和工位台6，其中，两组撑开机构2、两组安装机构3和两组紧固机构4分别对称设置在工位台6两侧。工位台6上依次设置有撑开工位、安装工位和紧固工位、其中，撑开机构2、安装机构3和紧固机构4分别相对应设置于撑开工位、安装工位和紧固工位的两侧。

参见附图7所示，在本实施例中，送料机构5用于送料机构5包括有夹具座51、多个夹具52、竖向伸缩单元53和水平伸缩单元54，其中，多个夹具52均设置于夹具座51上。夹具52在本实施例中为气动夹具52，其中，夹具52用于夹持加工工件以实现在各工位之间运输；竖向伸缩单元53通过伸缩作用用于驱动夹具座51沿预设有的竖直导轨在竖直方向升降，水平伸缩单元54通过伸缩作用用于驱动夹具座51沿预设有的水平导轨在水平方向上送料。

参见附图3所示，在本实施例中,进料机构1包括有方管送料振盘11和传送机构12，其中，传送机构12包括有传送台122、限位挡板121、以及用于驱动传送台122向工位台6移动的推送气缸123；方管送料振盘11通过设置有的方管送料导轨将方管工件输送至传送台122上预设有的方管槽内；推送气缸123通过伸缩作用驱动传送台122将方管工件输送至工位台6一侧，并通过送料机构5将方管工件夹持运输至工位台6上。限位挡板121安装于传送台122顶面上且其与方管槽相配合，方管槽的延伸方向与送料方向相互垂直，通过限位挡板121对送入方管槽的方管工件进行定位作用，从而保证方管工件在后续工序中正常进行进行，其次，限位挡板121分别与传送台122上预设有的不同安装孔相配合，以调节限位挡板121在方管槽内的位置，从而使限位挡板121可根据方管的长度进行调节。

参见附图4所示，在本实施例中，撑开机构2包括有用于撑开方管工件管口的撑开部21，以及用于驱动撑开部21沿垂直于送料方向移动的撑开伸缩杆22，其中，撑开部21设置有撑开凸块，通过撑开伸缩杆22的伸缩作用驱动撑开部21的移动，从而使撑开凸块与方管工件管口相配合，进而确保了滚珠架更方便进行安装。

参见附图5所示，在本实施例中，安装机构3包括有滚珠架送料振盘31、推块32和用于推动滚柱架与方管工件相配合安装的安装伸缩杆33，其中，滚珠架送料振盘31通过设置有的滚珠架送料轨道将滚珠架输送至推块32上预设有的滚珠架槽内，推块32在气缸的驱动下将滚珠架运输至安装伸缩杆33处，通过安装伸缩杆33的伸缩作用推动滚珠架沿垂直于工位台6长度方向移动并将滚珠架一端与方管工件管口相配合安装，通过上述的方式，实现滚珠架与方管工件的安装。

参见附图6所示，在本实施例中，紧固机构4包括有两个压模41、夹紧部42和张紧推杆43，其中，夹紧部42包括有两个夹紧臂422和两个张紧臂421，两个夹紧臂422的一端分别与两个压模41相配合，两个张紧臂421的一端均设置有与张紧推杆43前端预设有的张紧凸块相配合的滚轮，且张紧臂421另一端与夹紧臂422另一端相联动配合；两个压模41的相向面上均成型有凸点，通过张紧推杆43的伸缩作用带动张紧凸块的移动，使张紧臂421以实现一个张紧的作用，从而使夹紧臂422实现的夹紧作用，即是两个压模41相向移动，进而通过压模41上的凸点对在紧固工位的工件进行紧固。通过上述方式，使滚珠架方管更加稳固组装在一起。

通过上述各机构之间的相互配合，实现了滚珠架方管的全自动组装，从而使组装效率更高、效果更好、质量更佳。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。