锉刀边齿机自动送料系统的制作方法

本实用新型涉及一种锉刀加工机械，尤其涉及一种锉刀边齿机自动送料系统。

背景技术：

剁齿是锉刀生产过程中一个非常重要的工序，剁齿工序需要用到边齿机，在操作边齿机时，为工人将锉坯放在边齿机跑台上进行剁齿，跑台停止运动时，剁齿完成，再人工将加工好的锉坯取出，装入另一个锉坯，进入下一个工作循环，这样的工作过程，上下料的过程需要工人拿取锉坯，一个工人只能操作两台机器，工人劳动强度大，工作效率低。工人拿取锉坯时距离边齿机很近，容易划伤手或造成其他的安全事故。因此，有必要提供一种为锉刀边齿机自动送料的装置来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单，安全可靠，工作效率高的锉刀边齿机自动送料系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锉刀边齿机自动送料系统，其特征在于：包括安装在锉刀边齿机工作台上的上料装置和落料装置，所述上料装置中间为能够垂直堆叠锉坯的料槽，料槽底部两侧设有能够将最底部的锉坯推出的推出口，推出口一侧设置推板，推板利用推料气缸带动，推出口另一侧设置滑板和滑槽，滑槽一端设置送料挡板，送料挡板外侧与送料气缸连接，滑槽与锉刀边齿机工作台的锉坯卡槽对接；所述落料装置包括与锉刀边齿机工作台连接的固定板、安装在固定板上方的提升导轨、安装在提升导轨上能够上下滑动的提升架、安装在提升架上的伸出导轨、安装在伸出导轨上的气动卡爪，所述伸出导轨后端设置推动伸出导轨在提升架上滑动的伸出气缸，所述提升导轨上端设有提升气缸。

作为本技术方案的进一步改进，所述伸出导轨与提升架之间利用法兰式直线轴承连接，所述提升架与提升导轨之间利用提升直线轴承连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑板上设有导向槽，导向槽呈四分之一圆弧形，导向槽水平方向入口与推出口正对，导向槽垂直方向出口与滑槽正对，导向槽能够使锉坯水平进入后垂直落入滑槽。

本实用新型锉刀边齿机自动送料系统，上料装置可将需要加工的锉坯自动送入锉刀边齿机工作台的锉坯卡槽，落料装置可将加工好的锉坯由锉刀边齿机工作台的锉坯卡槽中自动取出，在料槽中一次性放入多个锉坯后，即可自动依次完成剁齿工序，一人操作设备量由原来的2台提高到4-6台，减少了人工用量，保障了工人的安全。气动卡爪、气缸、导轨、直线轴承等均为标准件，设备后期维护方便。

附图说明

图1为本实用新型所述锉刀边齿机自动送料系统的结构示意图。

图2为本实用新型所述上料装置的一个角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述上料装置的另一个角度的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述落料装置的立体结构示意图。

图中部件名称与附图标记的对应关系为：

1料槽；2推出口； 3推板；4推料气缸；5滑板；6滑槽；7送料挡板、8送料气缸；9固定板；10提升导轨；11提升架；12伸出导轨；13气动卡爪、14伸出气缸、15提升气缸、16法兰式直线轴承、17提升直线轴承、18导向槽、100锉刀边齿机工作台。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4所示，本实用新型提供了一种锉刀边齿机自动送料系统，包括安装在锉刀边齿机工作台100上的上料装置和落料装置，所述上料装置中间为能够垂直堆叠锉坯的料槽1，料槽底部两侧设有能够将最底部的锉坯推出的推出口2，推出口一侧设置推板3，推板3在推料气缸4的带动下能够插入推出口2将料槽1内的料推出，另一侧设置滑板5和滑槽6，滑槽一端设置送料挡板7，送料挡板外侧与送料气缸8连接，滑槽与锉刀边齿机工作台的锉坯卡槽对接；所述落料装置包括与锉刀边齿机工作台连接的固定板9、安装在固定板上方的提升导轨10、安装在提升导轨上能够上下滑动的提升架11、安装在提升架上的伸出导轨12、安装在伸出导轨上的气动卡爪13，所述伸出导轨后端设置推动伸出导轨在提升架上滑动的伸出气缸14，所述提升导轨上端设有提升气缸15。所述伸出导轨与提升架之间利用法兰式直线轴承16连接，所述提升架与提升导轨之间利用提升直线轴承17连接。所述滑板上设有导向槽18，导向槽呈四分之一圆弧形，导向槽水平方向入口与推出口2正对，导向槽垂直方向出口与滑槽6正对，导向槽能够使锉坯水平进入后垂直落入滑槽。

在具体实施时，首先在料槽中一次性放入多个锉坯，锉坯上下叠加排列，加工时，启动推料气缸4，带动推板3插入推出口2将料槽1内的锉坯推出，被推出的锉坯进入滑板5的导向槽18，经过90度转向后垂直落入滑槽6，送料气缸8启动，带动送料挡板7移动，将滑槽6内的锉坯向前推，送入锉刀边齿机工作台的锉坯卡槽，由锉刀边齿机完成剁齿任务。剁齿完成后，落料装置启动，提升气缸15启动推动提升架11下移，伸出气缸14推动伸出导轨12前移带动气动卡爪13移动至锉坯上方，气动卡爪13抓紧锉坯，提升气缸15上提，伸出气缸14伸出，气动卡爪13松开，锉坯由锉刀边齿机工作台落下，完成卸料过程，上料装置将新的锉坯送到工作台加工位，继续下一个锉坯的剁边齿过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。