一种自动定位夹具的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别地，涉及一种自动定位夹具。

背景技术：

在壳体结构件加工行业中，为了节约原材料和后续加工成本，大部分产品的来料都有进行胚料加工成型。陶瓷件胚料就有生胚加工完后烧结成型或直接注塑成型，金属件胚料就有压铸成型等，但烧结成型、注塑成型或压铸成型等的成型方式其尺寸偏差都比较大，在后段加工时难以对产品进行精确定位，且现有的方式其夹具通用性低，当产品型号、尺寸更改时，其尺寸发生较大变化往往就要重新制作定位夹具，因而现有的定位夹具不能适应工作的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种结构紧凑合理、重复定位精度高的自动定位夹具，大大提高了定位夹具的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动定位夹具，包括底座、设置于所述底座上的气缸、卡爪组件以及多个卡爪座；所述气缸包括气缸体，且在所述气缸体内设有L型收容腔，所述L型收容腔内的两垂直通道中各设置有一个活塞，在两所述活塞的外侧均设置有拉杆和气缸盖，所述拉杆的一端与所述活塞连接；所述卡爪组件包括两活动卡爪和两固定卡爪，两所述固定卡爪垂直相邻设置，且均与所述气缸间固定连接，两所述活动卡爪分别设置在两固定卡爪的对面，且通过两卡爪座分别固定设置在两所述拉杆的另一端；所述气缸还包括两个第一进气通道和一个第二进气通道，所述第一进气通道分别与相应气缸盖和活塞之间的通道连通，当所述第一进气通道中进入压缩空气时，两所述活塞均在L型收容腔中向内收缩，两拉杆带动卡爪组件夹紧产品；所述第二进气通道与两所述活塞之间的通道连通，当所述第二进气通道中进入压缩空气时，两所述活塞均在L型收容腔中向外伸出，两拉杆带动卡爪组件松开产品。

在本实用新型中，所述底座上设有用于外接压缩气体的第一进气孔和第二进气孔；所述第一进气通道与所述第一进气孔连通；所述第二进气通道与所述第二进气孔连通。

在本实用新型中，所述底座上还设置有用于外接真空发生装置的真空气孔，所述气缸还包括有设置于其顶部用于真空吸附产品的真空槽和连接所述真空槽与所述真空气孔的真空通道。

在本实用新型中，所述底座的顶面上开设有气缸安装槽，所述气缸固定设置在所述气缸安装槽内。

在本实用新型中，所述卡爪座上开设有多个长条孔，两所述活动卡爪通过螺栓和所述长条孔分别固定安装在相应所述卡爪座上。

在本实用新型中，所述活动卡爪和固定卡爪均包括用于与产品接触的接触面和设置于所述接触面上且向产品方向倾斜的接触斜面。

在本实用新型中，所述气缸的侧壁上且于一所述拉杆的两侧设置有用于为所述活动卡爪和卡爪座的伸缩运动导向的导向杆，所述卡爪座上设置有与所述导向杆相匹配的通孔。

在本实用新型中，所述自动定位夹具还包括有设置于所述底座底部的底板。

在本实用新型中，所述第二进气通道与所述L型收容腔的转折处连通。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种自动定位夹具，采用具有L型收容腔的气缸体，L型收容腔内的两垂直通道中各设置有一个活塞，两活塞的外侧均设置有拉杆和气缸盖；卡爪组件包括两活动卡爪和两固定卡爪；当气缸的第一进气通道中进入压缩空气时，两活塞内收缩并由两拉杆带动卡爪组件夹紧产品；当气缸的第二进气通道中进入压缩空气时，两活塞向外伸出并由两拉杆带动卡爪组件松开产品。本实用新型定位夹具的夹持行程不受产品尺寸偏差的影响就可自动夹紧定位；卡爪组件和卡爪座可调节设置，进一步增大了定位夹具的夹持尺寸范围，大大的增加了夹具的通用性。本实用新型的自动定位夹具，整体工装不受安装位置限制、结构简单，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种自动定位夹具的结构示意图；

图2是本实用新型的气缸底座与气缸位置关系的结构示意图；

图3是本实用新型中气缸的结构示意图；

图4是图3中气缸的内部结构示意图；

其中，1、底座，11、第一进气孔，12、第二进气孔，13、真空气孔，14、气缸安装槽，2、气缸，21、气缸体，211、L型收容腔，22、活塞，23、拉杆，24、气缸盖，25、第一进气通道，26、第二进气通道，27、真空槽，28、真空通道，29、导向杆，3、卡爪组件， 31、活动卡爪，32、固定卡爪，4、卡爪座，41、长条孔，42、通孔，5、底板，6、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图4所示，本实用新型的一种自动定位夹具，包括底座1、设置于底座上的气缸2、卡爪组件3以及多个卡爪座4；底座上设有用于外接压缩空气的第一进气孔11 和第二进气孔12；气缸包括气缸体21，且在气缸体内设有在水平方向布置的L型收容腔 211，L型收容腔内的两垂直通道中各设置有一个活塞22，在两活塞的外侧均设置有拉杆 23和气缸盖24，拉杆的一端与活塞连接；卡爪组件包括两活动卡爪31和两固定卡爪32，两固定卡爪垂直相邻设置，且均与气缸间固定连接用于对待加工的产品进行定位，两活动卡爪分别设置在两固定卡爪的对面，且通过两卡爪座分别固定设置在两拉杆的另一端；气缸还包括两个第一进气通道25和一个第二进气通道26，两个第一进气通道分别与气缸盖和相应活塞之间的通道连通，当第一进气通道中进入压缩空气时，两活塞均在L型收容腔中向内收缩，并由两拉杆带动卡爪组件夹紧产品；第二进气通道与两活塞之间的通道连通，当第二进气通道中进入压缩空气时，两活塞均在L型收容腔中向外伸出，并由两拉杆带动卡爪组件松开产品。

在一种具体的实施方式中，底座上还设置有用于外接真空发生装置的真空气孔13，气缸还包括有设置于其顶部用于真空吸附产品的真空槽27和连接真空槽与真空气孔的真空通道28；底座的顶面上开设有气缸安装槽14，气缸固定设置在气缸安装槽内。当遇到内腔底部较薄不好加工的产品时，就可以开启真空发生装置，利用真空吸附住产品内腔底部达到易于加工的作用。

在一种具体的实施方式中，固定卡爪32也通过卡爪座与气缸连接，卡爪座上开设有多个长条孔41，两活动卡爪和两固定卡爪均通过螺栓6和长条孔分别固定安装在卡爪座上。当螺栓松开时，就可以调节活动卡爪及固定卡爪在卡爪座上的位置，当调节到所需可夹持行程时锁紧螺栓，该结构设置大大的提升了夹具的通用性。

在一种具体的实施方式中，卡爪组件为用来夹持产品的主要部件，活动卡爪31和固定卡爪32均包括用于与产品接触的接触面和设置于接触面上的向产品方向倾斜的接触斜面，接触斜面的设置可以很好的夹持弧面产品。

在一种具体的实施方式中，气缸2的侧壁上且于一拉杆的两侧设置有用于为活动卡爪及其下方的卡爪座伸缩运动导向的导向杆29，该卡爪座上设置有与导向杆相匹配的通孔 42。

在一种具体的实施方式中，底座1用于固定气缸和整合整个气缸气路，并通过设置于底座底部的底板5将整个夹具固定在加工机台上。

在一种具体的实施方式中，优选的，第二进气通道26与L型收容腔211的转折处连通。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。