1.一种锉刀边齿机自动送料系统，其特征在于：包括安装在锉刀边齿机工作台上的上料装置和落料装置，所述上料装置中间为能够垂直堆叠锉坯的料槽，料槽底部两侧设有能够将最底部的锉坯推出的推出口，推出口一侧设置推板，推板利用推料气缸带动，推出口另一侧设置滑板和滑槽，滑槽一端设置送料挡板，送料挡板外侧与送料气缸连接，滑槽与锉刀边齿机工作台的锉坯卡槽对接；所述落料装置包括与锉刀边齿机工作台连接的固定板、安装在固定板上方的提升导轨、安装在提升导轨上能够上下滑动的提升架、安装在提升架上的伸出导轨、安装在伸出导轨上的气动卡爪，所述伸出导轨后端设置推动伸出导轨在提升架上滑动的伸出气缸，所述提升导轨上端设有提升气缸。
2.根据权利要求1所述的锉刀边齿机自动送料系统，其特征在于：
所述伸出导轨与提升架之间利用法兰式直线轴承连接，所述提升架与提升导轨之间利用提升直线轴承连接。
3.根据权利要求1所述的锉刀边齿机自动送料系统，其特征在于：
所述滑板上设有导向槽，导向槽呈四分之一圆弧形，导向槽水平方向入口与推出口正对，导向槽垂直方向出口与滑槽正对，导向槽可以使锉坯水平进入后垂直落入滑槽。