三角锉剁齿机自动送料翻面装置的制作方法

本实用新型涉及一种锉刀加工机械，尤其涉及一种三角锉剁齿机自动送料翻面装置。

背景技术：

剁齿是锉刀生产过程中一个非常重要的工序，剁齿工序需要用到剁齿机，三角锉进行剁齿加工时，为工人将锉坯放在剁齿机跑台的锉刀槽内进行剁齿，加工完一面后再由工人手工操作翻面，因为是三角锉，剁齿时锉刀槽底部需要放置铝垫，铝垫会与三角锉粘连，需要手动将二者分离。这样的工作过程，上下料需要工人拿取锉坯，人工翻面，一个工人只能操作两台机器，工人劳动强度大，工作效率低。工人拿取锉坯时距离剁齿机很近，容易划伤手或造成其他的安全事故。因此，有必要提供一种三角锉剁齿机自动送料翻面装置来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单、安全可靠、工作效率高、人工用量少的三角锉剁齿机自动送料翻面装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种三角锉剁齿机自动送料翻面装置，其特征在于：包括安装在锉刀剁齿机工作台上的上料装置、到位装置、分离装置和翻面落料装置，所述上料装置包括送料支座、位于送料支座侧方的送料气缸、安装在送料气缸前端的伸缩导轨、安装在伸缩导轨上的电磁吸附块，所述到位装置包括安装在锉刀剁齿机工作台上的锉刀槽、位于锉刀槽侧面的到位气缸、与到位气缸连接的推板；所述分离装置包括分离气缸和分离手爪，分离气缸利用气缸支撑座安装在锉刀剁齿机工作台上，分离手爪利用导轨和导槽固定在气缸支撑座上，分离气缸带动导轨在导槽内上下滑动进而带动分离手爪上下移动；翻面落料装置包括提升导轨、安装在提升导轨上可以上下滑动的提升架、安装在提升架中心驱动提升架上下移动的提升气缸、安装在提升架上的外送导轨、安装在外送导轨上的伸出架，所述伸出架上设置伸出导轨，伸出导轨上设有翻转气缸，翻转气缸上设有旋转头，旋转头前端设有气动卡爪，外送导轨后端设置外送气缸，伸出导轨后端设置伸出气缸。

作为本技术方案的进一步改进，所述上料装置的送料支座包括与锉刀剁齿机工作台连接的支座固定板、安装在支座固定板上面两侧的两个三角锉支撑架，两个三角锉支撑架平行分布且与锉刀剁齿机工作台垂直，三角锉支撑架内侧均设置送料支架，送料支架的后端设有置料槽，所述送料支架为可升降支架，底部设置支架升降板和支架升降气缸，所述三角锉支撑架和送料支架上均设置三角形锉刀凹槽，锉刀凹槽的低点交错分布，送料支架最后端设有与置料槽连接的倾斜面。

本实用新型三角锉剁齿机自动送料翻面装置，上料装置可将需要加工的锉坯自动送入锉刀剁齿机工作台的锉刀槽，到位装置自动对正，分离装置自动将剁完齿的三角锉和锉刀槽底部铝垫分离，加工完一面后，由翻面落料装置进行翻面，每次反转120度，反转两次后自动落料，在送料支座中一次性放入多个锉坯后，即可自动依次完成剁齿工序，减少了人工用量，保障了工人的安全。气动卡爪、气缸、导轨等均为标准件，设备后期维护方便。

附图说明

图1为本实用新型所述三角锉剁齿机自动送料翻面装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型所述到位装置的结构示意图。

图4为本实用新型所述翻面落料装置的结构示意图。

图5为本实用新型所述分离装置的结构示意图。

图中部件名称与附图标记的对应关系为：

1送料支座；2送料气缸；3伸缩导轨；4电磁吸附块；5锉刀槽；6到位气缸；7推板、8分离气缸；9分离手爪；10气缸支撑座；11导轨；12导槽；13提升导轨、14提升架、15外送导轨、16伸出架、17伸出导轨、18翻转气缸、19旋转头、20气动卡爪、21支座固定板、22三角锉支撑架、23送料支架、24置料槽、25支架升降板、26支架升降气缸、27提升气缸、28外送气缸、29伸出气缸、100锉刀剁齿机工作台。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5所示，本实用新型提供了一种三角锉剁齿机自动送料翻面装置，包括安装在锉刀剁齿机工作台100上的上料装置、到位装置、分离装置和翻面落料装置，所述上料装置包括送料支座1、位于送料支座侧方的送料气缸2、安装在送料气缸前端的伸缩导轨3、安装在伸缩导轨上的电磁吸附块4，所述到位装置包括安装在锉刀剁齿机工作台上的锉刀槽5、位于锉刀槽侧面的到位气缸6、与到位气缸连接的推板7；所述分离装置包括分离气缸8和分离手爪9，分离气缸利用气缸支撑座10安装在锉刀剁齿机工作台上，分离手爪利用导轨11和导槽12固定在气缸支撑座上，分离气缸带动导轨在导槽内上下滑动进而带动分离手爪上下移动；翻面落料装置包括提升导轨13、安装在提升导轨上可以上下滑动的提升架14、安装在提升架中心驱动提升架上下移动的提升气缸27、安装在提升架上的外送导轨15、安装在外送导轨上的伸出架16，所述伸出架上设置伸出导轨17，伸出导轨上设有翻转气缸18，翻转气缸上设有旋转头19，旋转头前端设有气动卡爪20，外送导轨15后端设置外送气缸28，伸出导轨17后端设置伸出气缸29。所述上料装置的送料支座包括与锉刀剁齿机工作台连接的支座固定板21、安装在支座固定板上面两侧的两个三角锉支撑架22，两个三角锉支撑架平行分布且与锉刀剁齿机工作台垂直，三角锉支撑架内侧均设置送料支架23，送料支架的后端设有置料槽24，所述送料支架为可升降支架，底部设置支架升降板25和支架升降气缸26，所述三角锉支撑架和送料支架上均设置三角形锉刀凹槽，锉刀凹槽的低点交错分布，送料支架最后端设有与置料槽连接的倾斜面。

在具体实施时的运行过程如下：首先在三角锉支撑架22的锉刀凹槽中一次性放入多个三角锉坯，三角锉坯搭接在两个三角锉支撑架之间，加工时，启动支架升降气缸26带动支架升降板25上移，支架升降板25托起三角锉支撑架上的三角锉坯，由于三角锉支撑架和送料支架上的锉刀凹槽的低点交错分布，在上升的过程中，三角锉坯会自动滑向前一个锉刀凹槽，最前方的一个三角锉坯会落入置料槽24，然后送料气缸2启动，带动伸缩导轨3上的电磁吸附块4移动至置料槽24上方，电磁吸附块4加电，吸住三角锉坯，伸缩导轨3继续移动将三角锉坯向前推送入锉刀槽5，到位气缸6启动，带动推板7将三角锉坯推送到位，然后由锉刀剁齿机进行剁齿操作。完成一个面的剁齿工序后，分离气缸8工作，带动分离手爪9向下移动按压铝垫，翻面落料装置上的提升气缸27、伸出气缸29同时启动，带动气动卡爪20夹住三角锉坯，轻微上提，翻转气缸18启动，带动气动卡爪20旋转120度，实现三角锉坯翻面，这个过程外送气缸28不工作，当三面全部加工完成后，气动卡爪20夹取三角锉坯，外送气缸28工作，将三角锉坯推送到锉刀剁齿机工作台外侧，松开气动卡爪20，锉坯落下，从而完成一次三角锉自动剁齿的过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。