本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种套筒自动更换装置。
背景技术：
油底壳在生产时通常需要对其上的螺栓进行拧紧，机器人在对螺栓进行拧紧时，由于不同机型的油底壳上螺栓的规格不同，需要对应不同的螺栓更换不同规格的套筒。目前常采用人工根据生产线生产的相应型号的发动机机型，事先将相应机型对应的套筒进行更换，增加了人工的劳动时间，且人工更换多种套筒型号的出错概率较高，影响生产效率，另外，人工进入设备更换套筒的安全性无法得到保障。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种套筒自动更换装置，其能自动的更换套筒，降低劳动强度和更换出错率，提高更换效率和精度。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种套筒自动更换装置，包括基座，所述基座上设置有套筒工装，所述套筒工装上至少间隔设置两个用于安放套筒的工装位，每个所述工装位对应一种规格的所述套筒，所述套筒工装的一侧设置用于防止所述工装位内的所述套筒移动的限位组件，所述套筒工装的另一侧设置用于自动拆装所述套筒的装卸组件，在所述套筒工装上对应每个所述工装位设置有防止所述套筒放置错误的第一传感器；还包括控制器，所述限位组件、所述装卸组件以及所述第一传感器均与所述控制器电连接。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，在所述套筒工装的一侧对应每个所述工装位设置有一个第二传感器。
通过设置第二传感器，可以在拧紧轴更换套筒时检测到位状态。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述装卸组件包括装卸支架、第一气缸、第二气缸以及拾取释放板，所述装卸支架设置在所述基座上，所述第一气缸固定在所述装卸支架上，其活塞杆与所述第二气缸连接，可推动所述第二气缸沿水平方向靠近或者远离所述套筒工装，所述第二气缸的活塞杆端部与所述拾取释放板连接，可推动所述拾取释放板沿竖直方向移动，所述拾取释放板靠近所述套筒工装的一侧设置有解锁部，所述解锁部与所述拧紧机专用快换杆上的锁紧部配合实现套筒的拆装。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述锁紧部为设置在所述拧紧机专用快换杆上的锁止环，所述解锁部为开设在所述拾取释放板上的U型口。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述解锁部的数量与所述套筒工装上的工装位数量相匹配。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述套筒工装包括工装板，所述工装位为开设在所述工装板上的通孔，在所述工装板靠近所述限位组件的一侧设置限位口，所述限位口与所述通孔连通。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述限位组件包括第三气缸和限位块，所述第三气缸固定在所述基座上，所述第三气缸的活塞杆与所述限位块连接，可沿水平方向推动所述限位块选择性由所述限位口进入到所述套筒工装内与所述工装位内的套筒抵接。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述限位块远离所述第三气缸的一端设置有限位部，所述限位部为V型口或弧型口。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述套筒工装靠近所述限位组件的一侧设置有检测支架，所述第二传感器可拆卸设置在所述检测支架上。
作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述检测支架沿竖直方向开设腰型孔，所述第二传感器的一端贯穿所述腰型孔并通过锁紧螺母选择性锁定在所述检测支架上。
本实用新型的有益效果为：通过设置套筒工装，可以在其上间隔设置至少两个适用于不同规格套筒的工装位，以通过此工装位对套筒进行导向和定位，便于套筒拾取、放置和固定，设置限位组件则可以对工装位内的套筒进行位置限定，防止套筒随拧紧轴转动和移动，设置装卸组件，可以自动将拧紧轴上的套筒拆卸到指定工装位内，或将指定工装位内的套筒安装到拧紧轴上，通过设置第一传感器，可以防止套筒的放置位置发生错误。对比现有技术，本实用新型的套筒自动更换装置可以在产品生产过程中自动对套筒进行更换，以实现更多种类的螺栓的拧紧工作，更换过程中不需要人工手动操作套筒，降低了劳动强度和出错率，提高了生产效率和安全性。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例所述的套筒自动更换装置的结构示意图。
图中：
1、基座；2、套筒工装；21、通孔；22、限位口；3、套筒；4、第一传感器；5、第二传感器；6、装卸支架；7、第一气缸；8、第二气缸；9、拾取释放板；10、拧紧机专用快换杆；101、锁止环；11、U型口；12、第三气缸；13、限位块；14、检测支架；141、腰型孔。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，于本实施例中，本实用新型所述的一种套筒自动更换装置，包括基座1，所述基座1上设置有套筒工装2，所述套筒工装2上至少间隔设置两个用于安放套筒3的工装位，每个所述工装位对应一种规格的所述套筒3，所述套筒工装2的一侧设置用于防止所述工装位内的所述套筒3移动的限位组件，所述套筒工装2的另一侧设置用于自动拆装所述套筒3的装卸组件，在所述套筒工装2上对应每个所述工装位设置有防止所述套筒3放置错误的第一传感器4；还包括控制器，所述限位组件、所述装卸组件以及所述第一传感器4均与所述控制器电连接。通过设置套筒工装2，可以在其上间隔设置至少两个适用于不同规格套筒3的工装位，以通过此工装位对套筒3进行导向和定位，便于套筒3拾取、放置和固定，设置限位组件则可以对工装位内的套筒3进行位置限定，防止套筒3随拧紧轴转动和移动，设置装卸组件，可以自动将拧紧轴上的套筒3拆卸到指定工装位内，或将指定工装位内的套筒3安装到拧紧轴上，通过设置第一传感器4，可以防止套筒3的放置位置发生错误。对比现有技术，本实用新型的套筒自动更换装置可以在产品生产过程中自动对套筒进行更换，以实现更多种类的螺栓的拧紧工作，更换过程中不需要人工手动操作套筒，降低了劳动强度和出错率，提高了生产效率和安全性。
在本实用新型的一个优选的实施例中，在所述套筒工装2的一侧对应每个所述工装位设置有一个第二传感器5。通过设置第二传感器5，可以在拧紧轴更换套筒3时检测到位状态。
在本实用新型的另一个优选的实施例中，所述装卸组件包括装卸支架6、第一气缸7、第二气缸8以及拾取释放板9，所述装卸支架6设置在所述基座1上，所述第一气缸7固定在所述装卸支架6上，其活塞杆与所述第二气缸8连接，可推动所述第二气缸8沿水平方向靠近或者远离所述套筒工装2，所述第二气缸8的活塞杆端部与所述拾取释放板9连接，可推动所述拾取释放板9沿竖直方向移动，所述拾取释放板9靠近所述套筒工装2的一侧设置有解锁部，所述解锁部与所述拧紧机专用快换杆10上的锁紧部配合实现套筒3的拆装。
在本实施例中，所述锁紧部为设置在所述拧紧机专用快换杆10上的锁止环101，所述解锁部为开设在所述拾取释放板9上的U型口11。具体的，所述解锁部的数量与所述套筒工装2上的工装位数量相匹配。
所述套筒工装2包括工装板，所述工装位为开设在所述工装板上的通孔21，在所述工装板靠近所述限位组件的一侧设置限位口22，所述限位口22与所述通孔21连通。所述限位组件包括第三气缸12和限位块13，所述第三气缸12固定在所述基座1上，所述第三气缸12的活塞杆与所述限位块13连接，可沿水平方向推动所述限位块13选择性由所述限位口22进入到所述套筒工装2内与所述工装位内的套筒3抵接。所述限位块13远离所述第三气缸12的一端设置有限位部，所述限位部为V型口或弧型口。
所述套筒工装2靠近所述限位组件的一侧设置有检测支架14，所述第二传感器5可拆卸设置在所述检测支架14上。具体的，所述检测支架14沿竖直方向开设腰型孔141，所述第二传感器5的一端贯穿所述腰型孔141并通过锁紧螺母选择性锁定在所述检测支架14上。
在本实用新型的一个具体的实施例中，套筒工装2上设置有两个工装位，其中一个工装位为与M6套筒相匹配的通孔，另一个工装位为与M8套筒相匹配的通孔，对应的在套筒工装2靠近限位组件的一侧设置两个第三气缸12，每个第三气缸12的活塞杆端部设置一个限位块13，两个限位块13分别用于限制M6套筒和M8套筒，拾取释放板9上也设置两个U型口11，两个U型口11之间的间距与两个工装位之间的间距相匹配。
当然，套筒工装2上不限于两个工装位，还可以设置三个或者三个以上，其余部件的数量根据实际情况进行增加和匹配。
具体的工作过程如下：
释放套筒：拧紧机专用快换杆10一端固定在拧紧机的拧紧轴上，机器人(拧紧机的一个部件)将拧紧轴移动至套筒自动更换装置的相应位置(M8套筒的正上方)，机器人将拧紧轴下降至套筒工装2工位，第一传感器4指示灯亮，第一气缸7伸出，第二气缸8下降，利用拾取释放板9的U型口11卡到拧紧机专用快换杆10的锁止环101释放套筒3，机器人将拧紧轴移动至套筒自动更换装置的相应位置(M6套筒的正上方)。
拾取套筒：拧紧机专用快换杆10一端固定在拧紧轴上，机器人将拧紧轴移动至套筒自动更换装置的相应位置(M6套筒的正上方)，机器人将拧紧轴(拧紧轴有50mm的压缩长度)下降5mm，启动拧紧轴慢速旋转拧紧机专用快换杆10认帽，第二传感器5指示灯亮，拧紧机专用快换杆10认帽成功，机器人将拧紧轴(拧紧轴有50mm的压缩长度)再次下降20mm，第一气缸7伸出，第二气缸8下降，利用拾取释放板9的U型口11卡到拧紧机专用快换杆10的锁止环101拾取套筒3，机器人将拧紧轴移动至工位上方等待工件流入工位，拧紧相应的机型工件的螺栓。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。