1.一种搅拌摩擦焊头的更换装置，包括支架体(1)、右手爪(2)、左手爪(3)、右六角螺栓(4)、左六角螺栓(5)、驱动板(6)、右活动板(7)、左活动板(8)、驱动杆(9)、连接板(10)、液压缸(11)、连接螺栓一(12)、连接螺栓二(13)、连接螺栓三(14)、连接螺栓四(15)、和摩擦焊头(16)，其特征在于：所述支架体(1)上安装有右手爪(2)和左手爪(3)，所述右手爪(2)上安装有右六角螺栓(4)，所述左手爪(3)上安装有左六角螺栓(5)，所述驱动板(6)与驱动杆(9)连接在一起，所述驱动板(6)和驱动杆(9)安装在支架体(1)上，所述驱动板(6)通过右活动板(7)与右手爪(2)连接，所述驱动板(6)通过左活动板(8)与左手爪(3)连接，所述驱动杆(9)与连接板(10)连接，所述连接板(10)上安装有连接螺栓一(12)、连接螺栓二(13)、连接螺栓三(14)和连接螺栓四(15)，所述连接板(10)是设置在液压缸(11)的前端，所述摩擦焊头(16)安装在右手爪(2)和左手爪(3)的夹爪上。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述连接板(10)与所述液压缸(11)是通过焊接的方式固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述右六角螺栓(4)穿过右手爪(2)上的通孔与支架体(1)连接。
4.根据权利要求2所述的一种搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述左六角螺栓(5)穿过左手爪(3)上的通孔与支架体(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述右活动板(7)是直接插入在驱动板(6)和右手爪(2)上的孔里，且所述右活动板(7)可直接从驱动板(6)和右手爪(2)的孔里向上方拔出。
6.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述左活动板(8)是直接插入在支架体(1)和左手爪(3)上的孔里，且所述左活动板(8)可从驱动板(6)和左手爪(3)的孔里向上方拔出。
7.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述驱动杆(9)与所述连接板(10)是通过连接螺栓一(12)、连接螺栓二(13)、连接螺栓三(14)和连接螺栓四(15)固定在一起。
8.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述驱动板(6)的来回移动可带动右手爪(2)和左手爪(3)反复夹紧。