一种自动移动板材的点焊机的制作方法

本实用新型涉及点焊机领域，更具体地说，它涉及一种自动移动板材的点焊机。

背景技术：

点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。焊机利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的，为了保证熔核尺寸和焊点强度，焊接时间与焊接电流在一定范围内可以相互补充，为了获得一定强度的焊点，可以采用大电流和短时间，现有技术中的点焊机，在进行点焊时需要工人对板材进行手动移动，不仅劳动强度大，而且在点焊时需要人工进行定位，速度慢并且效率低下。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动移动板材的点焊机，通过板材夹持机构实现板材的自动移动，节省了人力降低了劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动移动板材的点焊机，包括机架，所述机架下端滑动设置有下滑座，所述下滑座上固定设置有下握杆，所述下握杆上设置有下电极，所述下滑座上还固定设置有用于夹持板材的板材夹持机构，所述板材夹持机构包括固定设置于下滑座上的安装板，所述安装板位于下握杆的上方，所述安装板上开设有供下电极穿过的电极孔，所述安装板周缘滑动设置有用于夹持板材并对板材进行移动的夹持组件。

通过采用上述技术方案，在机架的下端还设置有下滑座，在下滑座上固定设置有下握杆，在下握杆上设置有下电极，在下滑座上还固定设置有板材夹持机构，板材夹持机构包括固定设置在下滑座上的安装板，并且安装板位于下握杆的上方，在安装板上开设有电极孔，下握杆上的下电极穿过电极孔向上伸出安装板一部分，并且在安装板的周缘滑动设置有与将板材夹持住并对板材进行移动的夹持组件，将板材夹持到夹持组件上后，下电极与板材下表面相抵触，通过夹持组件使得板材实现自动移动，而不需要人对板材进行操控，这样就大大降低了工人的劳动强度，并且避免了人操作时定位不准确的问题。

本实用新型进一步设置为：所述安装板周缘向上延伸有与安装板边沿平行的滑杆，所述夹持组件滑动设置于滑杆上。

通过采用上述技术方案，在安装板的周缘向上延伸有滑杆，并且滑杆与安装板边沿平行，夹持组件滑动设置在滑杆上并能够沿滑杆发生移动，夹持组件将板材夹住后，沿滑杆发生移动，从而带动板材沿滑杆方向发生移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括滑动设置于滑杆上的滑座，所述滑座上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设置有用于夹持板材的夹板。

通过采用上述技术方案，夹持组件包括滑动设置在滑杆上的滑座，在滑座上设置有可以伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的端部设置有用于夹持板材的夹板，通过夹板将板材夹持住，通过伸缩杆的伸缩实现板材沿垂直于滑杆的方向进行移动，使得点焊范围更广。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆上设置有齿条，所述滑座内设置有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动齿轮转动的电机。

通过采用上述技术方案，在滑杆上设置有齿条，在滑座内设置有与齿条相啮合的齿轮，齿轮上连接有用于驱动齿轮转动的电机，当电机驱动齿轮正向转动时，滑座带动板材沿滑杆向正方向移动，当电机驱动齿轮反向转动时，滑座带动板材沿滑杆向反方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆选用气缸，所述气缸的活动端连接夹板。

通过采用上述技术方案，伸缩杆可以选用气缸，由于气缸的活动端具有伸缩功能，可以代替伸缩杆的伸缩功能，并且气缸控制比较方便，将气缸用在此处恰到好处。

本实用新型进一步设置为：所述电机与所述气缸电连接有用于控制电机正反转以及气缸伸缩的控制模块。

通过采用上述技术方案，电机与气缸均点连接在控制模块上，控制模块可以控制电机的正转与反转以及气缸的伸缩，使得电机与气缸能够密切配合，实现板材的移动，使得板材在某一点焊接完成后能够自动移动到下一个工作点进行点焊，通过控制模块控制可以保证定位的准确性，并且节省了人力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过夹持组件将板材进行夹持并且移动，大大降低了人的劳动强度，节省人力；

其二，通过控制模块对板材的移动进行操控，使得定位更加准确迅速，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的局部结构示意图二；

图5为调节机构的结构示意图；

图6为防护装置的结构示意图；

图7为卡接结构的结构示意图；

图8为板材夹持机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、上电极座；3、下电极座；4、上握杆；5、上电极；6、下握杆；7、下电极；8、板材夹持机构；9、气缸；10、防护装置；11、上横座；12、第一卡槽；13、第一卡接部；14、第二卡槽；15、第二卡接部；16、上调节槽；17、上紧固件；18、螺杆；19、紧固部；20、下横座；21、下滑座；22、第三卡槽；23、第三卡接部；24、下调节槽；25、下紧固件；26、调节机构；27、安装板；28、电极孔；29、滑杆；30、夹持组件；31、滑座；32、伸缩杆；33、夹板；34、电机；35、安装孔；36、滑槽；37、滑块；38、微型气缸；39、第一弹性件；40、检测装置；41、防护罩；42、连接部；43、防护部；44、卡接部；45、套筒；46、卡接结构；47、推杆；48、卡接件；49、第二弹性件；50、按压板；51、安装槽；52、进口；53、卡口；54、第一调节结构；55、第二调节结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种自动移动板材的点焊机，如图1至图8所示，包括机架1，在机架1上端设置有上电极座2，在机架1下端设置有下电极座3，上电极座2上设置有上握杆4，在上握杆4上设置有上电极5，下电极座3上设置有下握杆6，在下握杆6上设置有下电极7，下电极座3上还设置有板材夹持机构8，板材夹持机构8可以将需要点焊的板材进行夹持并且根据需要实现板材的移动，机架1上端还设置有气缸9，上电极5通过气缸9控制上下，实现对板材的点焊，在上电极5上还设置有用于在点焊时起防护作用的防护装置10。

如图2和图3和图4所示，上电极座2包括滑动设置在机架1上的上横座11，机架1与上横座11之间设置有用于调节上横座11上下移动的第一调节结构54，第一调节结构54包括纵向开设于机架1侧壁上的第一卡槽12，上横座11侧壁上设置有与第一卡槽12相配合的第一卡接部13，第一卡接部13卡在第一卡槽12内并能够实现上下移动，气缸9的缸体固定在机架1上端，气缸9的活动端连接上横座11，通过气缸9的伸缩实现上横座11的上下移动，由于上横座11上设置有上电极5，从而带动上电极5实现上下移动，在上横座11底面滑动设置有上握杆4，上横座11与上握杆4之间设置有用于调节上握杆4水平移动的第二调节结构55，上握杆4上安装有上电极5，第二调节机构26包括开设于上横座11底面的第二卡槽14，在上握杆4上设置有与第二卡槽14相配合的第二卡接部15，上横座11侧壁还开设有与第二卡槽14相连通的上调节槽16，上调节槽16内穿设有上紧固件17，上紧固件17穿过上调节槽16与第二卡接部15螺纹连接，上紧固件17包括与第二卡接部15螺纹连接的螺杆18以及设置在螺杆18端部的圆盘状紧固部19，当拧动紧固部19时，螺杆18螺纹进入第二卡接部15，当拧到一定程度时，紧固部19压紧在上横座11侧壁上，从而使得上握杆4固定，当需要调节上握杆4的水平位置时，拧松紧固件并通过紧固件带动第二卡接部15沿第二卡槽14移动，这样就实现了上握杆4水平位置的调节，下电极座3包括下横座20，下横座20上滑动连接有下滑座21，下滑座21上固定连接有下握杆6，下横座20与下滑座21之间设置有用于调节下滑座21水平移动的第三调节结构，第三调节结构包括开设于下横座20上表面的第三卡槽22，下滑座21上设置有与第三卡槽22相配合的第三卡接部23，下横座20侧壁还开设有与第三卡槽22相连通的下调节槽24，下调节槽24内穿设有下紧固件25，下紧固件25穿过下调节槽24与第三卡接部23螺纹连接，下紧固件25包括与第三卡接部23螺纹连接的螺杆18以及设置在螺杆18端部的圆盘状紧固部19，当拧动紧固部19时，螺杆18螺纹进入第三卡接部23，当拧到一定程度时，紧固部19压紧在下横座20侧壁上，从而使得下滑座21固定，当需要调节下滑座21的水平位置时，拧松紧固件并通过紧固件带动第三卡接部23沿第三卡槽22移动，这样就实现了下滑座21水平位置的调节，也即实现了下握杆6水平方向上的位置调节，下握杆6上滑动设置有与上电极5相对应的下电极7，下握杆6内设置有调节机构26用于调节下电极7的升降，并且在上调节槽16与下调节槽24侧部均设置有相对应的刻度，保证在调节上紧固件17与下紧固件25时上电极5与下电极7能够始终对应。

如图1和图8所示，板材夹持机构8包括固定设置在下滑座21上的安装板27，安装板27位于下握杆6上方并且开设有供下电极7穿过的电极孔28，下电极7从电极孔28中穿过并伸出电极孔28，安装板27周缘向上延伸有与安装板27边沿平行的滑杆29，滑杆29上滑动设置有夹持组件30，夹持组件30用于将板材进行夹持并实现板材位置的调整，从而实现上电极5与下电极7对板材不同的位置进行点焊，夹持组件30包括滑动设置在滑杆29上的滑座31，在滑座31上设置有伸缩杆32，在伸缩杆32的端部设置有用于夹持板材的夹板33，滑座31可带动板材沿滑杆29方向移动，并且滑座31上的伸缩杆32可通过伸缩带动板材实现垂直于滑杆29方向的移动，可根据需要点焊的位置通过滑座31的移动以及伸缩杆32的伸缩对板材位置进行移动，滑座31上设置有齿轮，滑杆29上设置有与齿轮相啮合的齿条，齿轮通过电机34带动转动，通过电机34控制齿轮的正转与反转实现滑座31沿滑杆29的前后移动，并且电机34电连接在控制模块上，控制模块用于控制电机34的转动以及伸缩杆32的伸缩，此处的伸缩杆32可以用气缸代替。

如图1和图5所示，在下握杆6上滑动设置下电极7，下握杆6与下电极7之间设置有用于调节下电极7升降的调节机构26，下握杆6上纵向开设有安装孔35，下电极7穿设在安装孔35内，调节机构26包括纵向开设于安装孔35内壁上的四个滑槽36，在下电极7侧壁上设置有与滑槽36相配合的四个滑块37，滑块37可沿滑槽36实现上下移动，滑槽36底部设置有微型气缸38，微型气缸38朝上设置并且活动端连接在滑块37上，通过微型气缸38的伸缩实现滑块37的升降，从而实现下电极7的升降，微型气缸38的活动端连接在滑块37下表面上，滑块37上表面与滑槽36上表面之间设置有第一弹性件39，此处第一弹性件39可以为弹簧，用于保证结构的稳定性，并且可以通过弹簧的压缩使得滑块37能够沿滑槽36向上移动，并且下电极7穿过电极孔28伸出安装板27，在安装板27的上表面设置有用于检测下电极7伸出安装板27高度的检测装置40，此处可以为红外检测器，红外检测器用于检测下电极7伸出安装板27的高度，并且红外检测器上连接有控制模块，控制模块又电连接到微型气缸38，当经过长期使用下电极7磨损的时候，下电极7伸出安装板27的高度会相应降低，此时红外检测器便可以检测到下电极7伸出安装板27的高度减小了一定的高度，之后红外检测器向控制模块发出信号，控制模块控制四个微型气缸38同时向上伸长相应的高度，使得下电极7伸出安装板27的高度能够始终保持不变，对下电极7磨损掉的高度进行及时补充，保证点焊效果，防止发生虚焊的情况。

如图1和图6和图7所示，在上电极5上还设置有防护装置10，防护装置10包括由透明材料制成的防护罩41，防护罩41包括与上电极5同心的圆柱状连接部42，连接部42下方连接有用于起防护作用的防护部43，防护部43呈伞形设置，在连接部42侧壁上还设置有用于将防护罩41卡接到上电极5的卡接部44，卡接部44包括套筒45，套筒45横向穿设在连接部42侧壁上，套筒45内滑动设置有卡接结构46，卡接结构46包括两根中部铰接的推杆47，推杆47位于连接部42内侧的一端连接有伞形的卡接件48，伞形卡接件48的张开部分可以发生形变，两推杆47的端部连接在卡接件48张开部分的内壁上，并且在卡接件48张开部分的内壁上下两侧连接有用于推动卡接部44呈张开状态的第二弹性件49，两推杆47位于连接部42外侧的一端设置有便于把捏的按压板50，在上电极5侧壁上开设有与卡接部44形状相配合的安装槽51，安装槽51包括孔径较小的进口52以及孔径较大的卡口53，当需要将防护罩41安装到上电极5时，将连接部42套接在上电极5上，将卡接部44与安装槽51对齐后捏住推杆47位于连接部42外侧的按压板50，使得两推杆47发生相对转动，从而使卡接件48的张开部分向内收缩，此时第二弹性件49处于压缩状态，当将卡接件48伸入安装槽51的卡口53后松开推杆47，在第二弹性件49的复位作用下卡接件48张开并卡在卡口53内，完成防护罩41的安装，当需要更换防护罩41时，同样捏住两推杆47的按压板50，使卡接件48收缩将卡接件48抽出便实现了防护罩41的拆卸，这样在需要更换防护罩41时，拆卸安装都比较简单方便，更换容易。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。