触头焊接装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种触头焊接装置。

背景技术：

现有的触头焊接装置操作不方便，员工劳动强度大、人机配合协调度低，在焊头磨损后导致产品和焊头的报废率高，不仅生产效率低，而且生产和维修的成本也较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的触头焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种触头焊接装置，其包括对应设置的上焊头16和下焊头8，以及设置在下焊头8一侧的定位夹具100，定位夹具100包括由定位气缸26驱动的导向芯 3，以及设置在导向芯3上的定位片17，接触板91的第一接触部93放置在下焊头8的顶侧端面，第三接触部95抵在下焊头8的侧壁，定位片17从设有第三接触部95的一侧向接触板91运动，将接触板91卡在下焊头8上。

可选的，所述定位片17包括与接触板91配合的第一定位口17a，第一定位口17a内设有与银点92配合的第二定位口17b。

可选的，所述定位夹具100还包括设置在定位气缸26与导向芯3之间，与导向芯3滑动配合的导向座2，以及用于固定导向座2的定位座5，导向芯3的端部设有延伸至定位气缸26一侧的导向顶出板10。

可选的，本实用新型的触头焊接装置还包括设置在下焊头8另一侧的下料装置200，所述下料装置200包括可将焊接后的成品从下焊头8推下的摇臂12，以及用于驱动摇臂12摆动的下料气缸27，下料气缸27和摇臂12安装在下料座 4上。

可选的，定位气缸26驱动定位片17动作限位接触板91，定位片17穿过第三接触部95上方，推动第二接触部94的同时压住第一接触部93。

可选的，所述定位座5上设有沿竖直方向设置的腰圆形的调整孔51，导向座2通过调整孔51以高度可调的方式安装在定位座5上；所述定位座5设有延伸至导向座2上方的固定板52以及与固定板52螺纹配合的紧固螺钉53，固定板52与导向座2之间设有预留空间54，紧固螺钉53的末端抵在导向座2上。

可选的，所述导向座2的侧面上设有一对导向条2b，导向条2b之间形成与导向芯3滑动配合的导向槽2c，导向条2b上设有向导向芯3延伸的导向压条6，所述导向芯3截面呈“凸”字形结构，在导向芯3的两侧设有与导向压条6配合的导向压槽31。

可选的，所述导向芯3在两个导向压槽31之间形成导向凸台32，在导向凸台32上设有向两侧的导向压条6延伸的导向限位片14，导向压条6上设有与导向限位片14配合的导向限位块61。

可选的，所述摇臂12包括一端与下料座4枢接的摆动部12a，摆动部12a 与摇臂12枢接的一端上设有与下料气缸27配合的推动部12b，摆动部12a的另一端上设有用于推动下焊头8上接触板91的拨动部13，推动部12b在摆动部 12a摆动的平面内与摆动部12a垂直设置，拨动部13垂直于摆动部12a和摆动部12a所在平面设置。

可选的，所述下料座4呈“L”字形设置，其包括与摇臂12连接的第一下料部4a和与下料气缸27连接的第二下料部4b，第一下料部4a设置在第二下料部4b的上方，第一下料部4a上设有与摆动部12a连接的第一下料槽4c，摆动部12a与推动部12b连接的一端伸入第一下料槽4c中与第一下料槽4c枢转连接，下料气缸27的接头穿过第二下料部4b并伸至第一下料槽4c的一侧，在下料气缸27的接头上设有与推动部12b配合的下料推顶15，下料推顶15的底侧与底座1接触，顶侧设有与推动部12b配合的曲面。

本实用新型的触头焊接装置，定位片与定位气缸连接，定位气缸带动定位片直接从一侧推动接触板，利用接触板自身的结构将接触板固定在下焊头，结构简单、设计合理、人机协调性高。而且，所述定位片包括与接触板配合的第一定位口，第一定位口内设有与银点配合的第二定位口，用于限定接触板和银点的位置。此外，导向座通过调整孔以高度可调的方式安装在定位座上，以匹配下焊头高度的变化，降低装置的报废率，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型触头支持的侧视图；

图2是本实用新型触头焊接装置的结构示意图；

图3是本实用新型触头焊接装置另一视角的结构示意图；

图4是图2的局部放大图；

图5是本实用新型触头焊接装置的正视图；

图6是图4的局部放大图；

图7是本实用新型触头焊接装置的侧视图；

图8是本实用新型触头焊接装置的俯视图；

图9是本实用新型导向座的结构示意图；

图10是本实用新型定位座的结构示意图；

图11是本实用新型导向芯的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至11给出的实施例，进一步说明本实用新型的触头焊接装置的具体实施方式。本实用新型的触头焊接装置不限于以下实施例的描述。

如图1所示，本实用新型的触头焊接装置用于将银点92焊接到接触板91 上，接触板91包括第一接触部93，以及分别连接在第一接触部93两侧的第二接触部94和第三接触部95，第二接触部94向上倾斜设置，第三接触部95向下垂直设置，在第三接触部95的另一端呈直角设有第四接触部96，银点92焊接在第一接触部93中部的顶侧。

如图2-4所示，本实用新型的触头焊接装置包括对应设置的上焊头16和下焊头8，以及设置在下焊头8一侧的定位夹具100，下焊头8和定位夹具100安装在底座1上，定位夹具100包括由定位气缸26驱动的导向芯3，以及设置在导向芯3上的定位片17，

接触板91安装在下焊头8上，接触板91的第一接触部93放置在下焊头8 的顶侧端面，第三接触部95抵在下焊头8的侧壁，定位片17从设有第三接触部95的一侧向接触板91运动，将接触板91卡在下焊头8上。定位气缸26驱动定位片17动作限位接触板91，定位气缸26驱动定位片17穿过第三接触部 95上方，推动第二接触部94的同时压住第一接触部93，通过下焊头8的侧壁和顶端分别施加给第三接触部95和第一接触部93的支持力，将接触板91固定在下焊头8上，定位片17相对于接触板91固定后，将银点92放入定位片17 中定位。

本实用新型的触头焊接装置，定位片与定位气缸连接，定位气缸带动定位片直接从一侧推动接触板，利用接触板自身的结构将接触板固定在下焊头，结构简单、设计合理、人机协调性高。

如图4所示，所述定位片17包括与接触板91配合的第一定位口17a，第一定位口17a内设有与银点92配合的第二定位口17b，第二定位口17b外径小于第一接触部93的宽度，第一定位口17a与第二定位口17b连通且呈“凸”字形，在第一定位口17a与第二定位口17b之间形成定位台阶17c，第一定位口17a能够卡在第二接触部94的两侧，定位台阶17c卡在第二接触部94的侧面上，使第二定位口17b相对于第一接触部93固定在用于焊接银点92的位置，以限定银点92的焊接位置，然后将银点92放入第二定位口17b。所述定位片17的两端均设有第一定位口17a和第二定位口17b，一端的定位口损坏后可将定位片 17调转180度，直接使用另一端的定位口。

工作时，先将接触板91放置在下焊头8上，然后通过导向芯3带动定位片 17将接触板91固定，然后通过人工或机械手将银点92放到接触板91上，再通过上焊头16下压并固定银点92和接触板91，然后导向芯3带动定位片17在离开接触板91，再由上焊头16和下焊头8对接触板91和银点92进行焊接。

如图2所示，所述定位夹具100还包括与导向芯3滑动配合的导向座2，以及用于固定导向座2的定位座5，导向芯3在定位气缸26驱动下在导向座2中滑动，并带动定位片17对下焊头8上的接触板91定位。

结合图3所示，所述定位座5上设有沿竖直方向设置的腰圆形的调整孔51，导向座2通过螺钉与调整孔51安装在定位座5上，螺栓可以选择在调整孔51 拧紧的位置，以调整导向座2和导向芯3在竖直方向上的高度，匹配下焊头8 高度的变化，降低装置的报废率，延长使用寿命。

结合图6所示，所述定位座5设有延伸至导向座2上方的固定板52，以及与固定板52螺纹配合的紧固螺钉53，固定板52与导向座2之间设有预留空间 54，紧固螺钉53的末端抵在导向座2上，用于对导向座2进行固定，防止导向座2在竖直方向上调整高度后不稳定。

结合图10所示，所述定位座5竖直设置在导向座2的一侧，在定位座5上设有朝向导向座2敞开的定位槽55，所述调整孔51设置在定位槽55的侧壁上，导向座2与定位槽55的上侧壁和下侧壁分别设有预留空间54，定位槽55的上侧壁由固定板52构成。

如图3所示，所述定位座5设置在底座1的一侧，导向座2设置在定位气缸26与导向芯3之间，导向芯3的一端设有夹片定位片17，另一端设有绕过导向座2，并延伸至定位气缸26一侧的导向顶出板10，定位气缸26通过推动导向顶出板10带动导向芯3动作。

结合图8-10所示，所述定导向座2为板状结构，导向座2的侧边设有与定位座5的定位槽55配合的定位条2a，在导向座2的侧面上设有一对导向条2b，导向条2b之间形成与导向芯3底端两侧滑动配合的导向槽2c，导向条2b上设有向导向芯3延伸的导向压条6，所述导向芯3截面呈“凸”字形结构，在导向芯3的顶端两侧设有与导向压条6配合的导向压槽31，通过导向压条6与导向压槽31配合将导向芯3压在导向槽2c中。

所述导向芯3在两个导向压槽31之间形成导向凸台32，导向凸台32与导向压条6齐高，在导向凸台32上设有向两侧的导向压条6延伸的导向限位片14，导向压条6上设有与导向限位片14配合的导向限位块61，导向限位块61通过阻挡导向限位块14限制导向芯3的运动距离。

结合图10所示，所述定位片17中部的底侧通过垫片21与导向芯3安装，在导向芯3上设有与垫片21配合的垫片槽33，使定位口17a悬空设置在导向芯3上；定位片17通过螺丝与导向芯3安装，在定位片17的顶侧设有与螺丝配合的上垫片20。

本实施例的导向芯3、定位座5、导向座2和定位气缸26布局合理、结构紧凑，体积占用空间小。

如图1、图4所示，本实用新型的触头焊接装置还包括设置在下焊头8另一侧的下料装置200，所述下料装置200包括可将焊接后的成品从下焊头8推下的摇臂12，以及用于驱动摇臂12摆动的下料气缸27，下料气缸27和摇臂12安装在下料座4上，摇臂12包括一端与下料座4枢接的摆动部12a，摆动部12a 与摇臂12枢接的一端上设有与下料气缸27配合的推动部12b，摆动部12a的另一端上设有用于推动下焊头8上接触板91的拨动部13，推动部12b在摆动部 12a摆动的平面内与摆动部12a垂直设置，拨动部13垂直于摆动部12a和摆动部12a所在平面设置。

进一步的，所述下料座4呈“L”字形设置，其包括与摇臂12连接的第一下料部4a和与下料气缸27连接的第二下料部4b，第一下料部4a设置在第二下料部4b的上方，第一下料部4a上设有与摆动部12a连接的第一下料槽4c，摆动部12a与推动部12b连接的一端伸入第一下料槽4c中与第一下料槽4c的侧壁枢转连接，下料气缸27的接头穿过第二下料部4b并伸至第一下料槽4c的一侧，在下料气缸27的接头上设有与推动部12b配合的下料推顶15，下料推顶 15的底侧与底座1接触，顶侧设有与推动部12b配合的曲面。

再进一步，所述拨动部13与摆动部12a分体设置，在拨动部13上设有斜面，通过调整拨动部13安装在摆动部12a上的角度，使拨动部13上的斜面与下焊头8的高度相匹配，在下焊头8磨损后仍可以将接触板91准确地推下。

本实施例所提供的触头焊接装置的工作过程为：

工作时，先将接触板91放置在下焊头8上，然后通过导向芯3带动定位片 17将接触板91固定，然后通过人工或机械手将银点92放到接触板91上，再通过上焊头16下压并固定银点92和接触板91，然后导向芯3带动定位片17在离开接触板91，再由上焊头16和下焊头8对接触板91进行焊接；焊接完成后，下料气缸27带动摇臂12摆动，将下焊头8上焊接后的成品拨下，循环上述过程对接触板自动化焊接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。