用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的制作方法

本实用新型是有关于一种弹簧成型机，且特别是有关于一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块。

背景技术：

弹簧成型机是一种用来制造各式各样弹簧的机器设备，其制造过程通常是通过夹持弹簧线材的输送轮，来将弹簧线材输送经过其前墙板的轴心穿孔，再通过设置于前墙板上的各种不同刀具，自弹簧线材的侧面接近、抵靠，以进行如折角、卷圈或切断等动作，据以完成弹簧的制作。此外，其主要是通过执行预先配置于弹簧成型机的处理机中的不同程序，来控制弹簧成型机的送线装设与前墙板上的刀具，以在不同阶段执行所需的如折角、卷圈或切断等动作，进而达到制造各式各样形状的弹簧的目的。

前述弹簧成型机虽已可达到制造多种不同弹簧的目的，惟因设置于前墙板上的刀具数量有限，且每个刀具均只能在前墙板上线性移动，以致刀具接近弹簧线材的方向受限于相同的角度与方向，而无法完成全方位的折角与卷圈等弹簧制作需求，于是，乃有具转线功能的弹簧成型机的问世。惟此种弹簧成型机的价格高昂，且也常受限于弹簧线材的线径太小而无法完成所需工作，致不符现代的多样化的弹簧制作需求。

再者，如台湾新型专利第M527355号、第M531337号及台湾专利申请第105214772号所揭示的刀具模块，虽已能进行全方位折角的功能，但其结构仍有进一步加以改善的空间。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其具有与旋转轴心组的轴心一同枢接于弹簧成型机前墙板上的刀具，以通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，达到全方位折角等高级弹簧成型机才能做到的功能。

为达上述及其他目的，本实用新型提供一种伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具。弹簧成型机具有前墙板与枢接于前墙板上的旋转轴心组，旋转轴心组具有轴心固定座与固定于轴心固定座上的轴心，轴心固定座向前延伸有并行的两个支撑臂，而此刀具模块则由包括轴心滑座、摇摆刀架、轮轴、刀具的轴心旋转刀具模块及伺服传动模块组所构成。

其中，轴心滑座具有对应于轴心的滑座孔与开孔，以通过滑座孔套设于轴心上而得沿着轴心滑动，开孔两侧并设置有并行的两个支架。摇摆刀架具有第一端与第二端，第一端与第二端之间开设有斜向轨道，第一端枢设于轴心固定座的两个支撑臂之间，第二端则向前穿越轴心滑座的开孔。

轮轴配置于摇摆刀架的斜向轨道中，两端枢设于轴心滑座的两个支架之间，刀具则装设于摇摆刀架的第二端。因此，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组所提供的传动力推动轴心滑座沿着轴心滑动时，即可通过轴心滑座来带动轮轴沿斜向轨道滚动，以控制刀具的下压或回升动作。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆刀架的第一端具有轴孔，并以固定于两个支撑臂之间的销轴来穿设摇摆刀架的轴孔，以将摇摆刀架枢设于轴心固定座的两个支撑臂之间。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块是以分别固定于两个支架上的轴承，来将轮轴枢设于轴心滑座的两个支架之间。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的轴心固定座还向前延伸有相互平行的三个滑动轴芯，而轴心滑座则对应设置有供三个滑动轴芯穿越的三个轴承孔，三个滑动轴芯与三个轴承孔之间分别配置有直线轴承，以使轴心滑座的滑动操作更为稳定。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于轴心下方的前墙板上的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的传动轴、轴承、具有导块与导槽的连接座、具有滑轨与连通滑轨的导沟的滑座、滑块及伺服推动环。

其中，传动轴上具有偏心轴，以将轴承固定于偏心轴上并容纳于连接座的导槽中，而得以通过配置于滑座的导沟中的连接座导块，来带动固定于导块上的滑块，沿着固定于座架上的滑座的滑轨滑动，进而带动固定于滑块上的伺服推动环，以当伺服马达旋转时，得以驱动伺服推动环夹持轴心滑座沿着轴心滑动，进而带动刀具下压或回升动作。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组还在伺服马达的旋转轴与座架之间配置有轴承，用以支撑旋转轴，避免伺服马达旋转时可能造成的晃动。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的轴心滑座环绕配置有多个凸轮轴承，而伺服推动环则包括拉环与拉环盖，拉环与拉环盖之间具有用以容纳这些凸轮轴承的环沟，以平顺伺服传动模块组对于轴心滑座的传动力。

综上所述，由于本实用新型所提供的种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，可装设于各型弹簧成型机上，以通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，来进行不同角度的如折角、卷圈等动作，故能达到全方位折角等高级弹簧成型机才能做到的功能。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特以优选实施例，并配合附图，作详细说明如下：

附图说明

图1是显示根据本实用新型优选实施例的一种伺服旋转式全功能刀具模块装设于弹簧成型机的示意图。

图2是显示图1的刀具模块与旋转轴心组的组合图。

图3是显示图2的部分分解图。

图4是显示图2的伺服传动模块组分解图。

图5是显示图4的另一角度分解图。

具体实施方式

请参图1至3所示，其是根据本实用新型优选实施例的一种伺服旋转式全功能刀具模块装设于弹簧成型机的示意图、图1的刀具模块与旋转轴心组的组合图及其分解图。

如图所示，弹簧成型机具有枢接于前墙板90上的包括轴心固定座92与固定于轴心固定座92上的轴心91的旋转轴心组，轴心固定座92向前延伸有并行的两个支撑臂921及相互平行的三个滑动轴芯926，而此刀具模块10则具有与轴心91一同枢接在弹簧成型机前墙板90上的刀具11，以通过弹簧成型机前墙板90的轴心91的旋转，来改变刀具模块10上的例如是折角用刀具11接近线材的方向，达到无需转线即能全方位折角的功能，而不会如弹簧成型机前墙板90上的其他刀具(图中未示)，因受限于其设置角度而只能进行固定角度的折角或其他功能。

图中，此刀具模块10是由伺服传动模块组19及包括摇摆刀架17、轮轴174、刀具11、直线轴承18与轴心滑座12的轴心旋转刀具模块所构成。

其中，轴心滑座12具有开孔122、对应于轴心91的滑座孔121、及对应于三个滑动轴芯926以供三个滑动轴芯926穿越的三个轴承孔126。轴心滑座12是通过滑座孔121套设于轴心91上、并于三个滑动轴芯926与三个轴承孔126之间分别配置有直线轴承18，以稳定地沿着轴心91滑动。轴心滑座12上并以螺丝127锁固有轴承座125，以在轴心滑座12的开孔122两侧配置并行的两个支架1251。

摇摆刀架17具有第一端171与配置有刀具座的第二端172，第一端171与第二端172之间开设有斜向轨道173，第一端171具有轴孔175，以便通过固定于两个支撑臂921之间的销轴923来穿设摇摆刀架17的轴孔175，而将摇摆刀架17枢设于轴心固定座92的两个支撑臂921之间，摇摆杆17的第二端172则向前穿越轴心滑座12的开孔122。

轮轴174配置于摇摆刀架17的斜向轨道173中，两端分别使用皿头内六角螺丝178与锥形垫圈177来将轴承176锁固于两个支架1251上，以将轮轴174枢设于轴心滑座12的两个支架1251之间，刀具11则装设于摇摆刀架17的第二端172。因此，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组19所提供的传动力驱动轴心滑座12沿着轴心91滑动时，即可通过轴心滑座12来带动轮轴174沿摇摆刀架17的斜向轨道173滚动，以控制刀具11的下压或回升动作。

如图4与5所示，此伺服传动模块组19包括固定于旋转轴心组的轴心91下方的前墙板90上的座架191、固定于座架191上的例如是配置有减速机的伺服马达192、固定于伺服马达192的旋转轴1921上，以通过旋转轴1921来带动旋转的传动轴193、轴承197、具有导块1941与导槽1942的连接座194、具有滑轨1951与连通滑轨1951的导沟1952的滑座195、滑块198及由拉环1991与拉环盖1992构成的伺服推动环。

传动轴193上具有偏心轴1931，以将轴承197枢设于偏心轴1931上且容纳于连接座194的导槽1942中，而得通过配置于滑座195的导沟1952中的连接座194导块1941，来带动固定于连接座194的导块1941上的滑块198，沿着固定于座架191上的滑座195的滑轨1951滑动，进而带动固定于滑块198上的伺服推动环稳定地沿着轴心91方向前后滑动，以带动刀具11下压或回升动作。

其中，为了避免伺服马达192旋转时可能造成的晃动，伺服马达192的旋转轴1921与座架191之间还配置有轴承196。另外，为了平顺伺服传动模块组19对于轴心滑座12的传动，轴心滑座12的外围还环绕配置有多个凸轮轴承123(请参图3)，而伺服推动环的拉环1991与拉环盖1992之间则具有用以容纳这些凸轮轴承123的环沟，以使伺服推动环得更为稳定地驱动轴心滑座12滑动。

虽然本实用新型已以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与润饰，也属本实用新型的范围。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求所界定的为准。