一种螺栓装配装置的上料机构的制作方法

本实用新型涉及螺栓制造领域，更具体地说，它涉及一种螺栓装配装置的上料机构。

背景技术：

螺栓在任何地方都有着大量的需求，螺栓由螺帽和螺杆组成，螺帽固定在螺杆的一端上，螺杆外侧可以活动设置有衬套，通过螺栓和衬套的配合可以对一些塑料件进行固定。

螺栓的装配装置以转动盘为核心，同时包括了螺栓上料机构、衬套安装机构、螺栓与衬套固定连接机构和输送装置，而其中最难以实现的是螺栓上料机构，在转动盘转动的过程进行螺栓上料是十分困难的，同时螺栓的偏移晃动或者方向角度不准会使得后续衬套的安装无法进行。

技术实现要素：

针对螺栓装配装置中上料困难，螺栓晃动不稳定的问题，本实用新型目的在于提出一种方便上料，安全稳定的螺栓装配装置的上料机构，具体方案如下：

一种螺栓装配装置的上料机构，包括机座，所述机座上水平设置有转动轴，所述转动轴上竖直设置有转动盘，所述转动盘周侧上设置有多个卡槽，所述转动盘靠近所述机座的一侧活动设置有后壳，所述后壳周侧上设置有第一扣带，所述后壳侧壁上设置有连接槽，所述转动盘远离所述后壳的一侧活动设置有前壳，所述前壳周侧上设置有第二扣带，所述电机上设置有用于驱动所述转动轴转动的驱动电机；

所述机座靠近所述转动盘一侧活动设置有输送盒，所述输送盒顶面上设置有滑动槽，所述输送盒靠近所述后壳的一侧设置有滑轨，所述滑轨一端与所述滑动槽连通，另一端与所述连接槽连接，所述输送盒靠近所述滑轨的一端上设置有用于定量输送螺栓的筛分装置，所述输送盒内设置有用于推动螺栓进入所述连接槽内的推进气缸。

通过上述技术方案，排列整体的螺栓进入输送盒上的滑动槽内，通过筛分装置有序进入滑轨内，推进气缸推动待输送螺栓，螺栓的螺帽通过连接槽进入转动盘的卡槽内，驱动电机驱动转动盘转动过程中，第一扣带和第二扣带卡接住螺杆，使得螺帽不会脱落，螺栓的整体进入转动盘内进行转动装配。通过推进气缸有规律的推动使得螺栓能够准确无误的进入卡槽内，未到位的螺栓依然可以进入下一个卡槽，整个装置提供了螺栓的所需装配的上料机构，实现稳定上料，快速安全。

进一步的，所述筛分装置包括输送带，所述输送带设置在所述滑动槽底部，所述滑动槽靠近所述滑轨的一端活动设置有推动板。

通过上述技术方案，操作人员将螺栓放置在输送盒内，通过输送带将螺栓输送至滑轨上，推动板可以限制螺栓的进入，避免过多螺栓进入滑轨后交错卡住，影响上料。

进一步的，输送盒靠近所述滑轨的一端内设置有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与所述推动板连接。

通过上述技术方案，推动气缸间歇性运动推动推动板，使得推动板可以限制螺栓的进入，通过气缸实现推动板的上下运动更加精准、稳定。

进一步的，所述后壳远离所述前壳的一侧设置有固定板，所述前壳远离所述后壳的一侧设置有安置板，所述安置板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述安置板与所述固定板连接。

通过上述技术方案，通过调节固定螺栓，后壳和前壳之间的距离可以调节，根据不同直径螺杆的螺栓在工作前或者工作时都可以随时调节，提高了装置的适用性。

进一步的，所述转动轴远离所述机座的一端设置有限位块，所述转动轴上套设有弹簧，所述前壳靠近所述限位块一侧与所述弹簧连接，所述弹簧远离所述前壳的一侧与所述限位块连接。

通过上述技术方案，有效避免了调节过多后前壳和后壳距离过近使得螺栓无法被卡定，通过弹簧使得前壳能与限位块之间保持一定的距离，当发现固定螺栓转动过紧后，此时转松固定螺栓，前壳通过弹簧可以与后壳拉开距离。

进一步的，所述第一扣带和所述第二扣带沿其各自长度方向上设置有多个定位槽，所述第一扣带和所述第二扣带上设置有定位螺栓，所述定位螺栓穿过第一扣带上的定位槽与所述后壳连接，所述定位螺栓穿过第二扣带上的定位槽与所述前壳连接。

通过上述技术方案，第一扣带通过定位螺栓安装在后壳上，第二扣带通过定位螺栓安装在前壳上，通过定位槽可以调节第一扣带和第二扣带的位置，避免阻碍装置的进料。

进一步的，所述第一扣带和第二扣带内设置有环形通道，所述环形通道与靠近所述转动盘的一侧连通，所述第一扣带和所述第二扣带上设置有储油盒，所述储油盒与所述环形通道连通。

通过上述技术方案，储油盒将盒内润滑油导入环形通道内，最终从第一扣带和第二扣带与螺栓接触的一侧流出，当转动盘转动时，流出的润滑油可以减少对螺栓的阻碍，减少转动的阻力，方便装置的运行，而转动的螺栓可以将润滑油均匀推动并抹在与之接触的第一扣带和第二扣带的一面上。

进一步的，所述第一扣带与所述第二扣带之间的距离等于螺杆的直径，所述卡槽宽度等于螺帽的直径。

通过上述技术方案，保证在螺栓装配的过程中螺栓不会晃动，从而实现精准的装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过各个部件紧密的配合使得螺栓有序的进入转动盘的卡槽内，再进行下一步装配工作，提高了螺栓装配装置的自动化程度，通过上料装置减少了操作工人的负担，同时，未有效进入到卡槽内的螺栓依然可以进入下一个卡槽，通过限制滑轨内的螺栓数量可以保护螺栓之间不会出现互相交错卡住的现象，提高了装置的安全性。

附图说明

图1为螺栓装配装置的上料机构结构示意图一；

图2为螺栓装配装置的上料机构结构示意图二；

图3为输送盒的结构示意图；

图4为图3中A-A剖视图。

附图标志：1、机座；2、转动轴；3、转动盘；4、卡槽；5、后壳；6、第一扣带；7、连接槽；8、前壳；9、第二扣带；10、驱动电机；11、输送盒；12、滑动槽；13、滑轨；14、推进气缸；15、输送带；16、推动板；17、推动气缸；18、固定板；19、安置板；20、固定螺栓；21、限位块；22、弹簧；23、定位槽；24、定位螺栓；25、环形通道；26、储油盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

螺栓包括螺杆和螺帽，螺帽固定在螺杆的一端上，螺栓外部可以装配衬套形成一个整体。螺栓装配装置包括螺栓上料机构、衬套安装机构、螺栓与衬套固定连接机构和输送装置组成。本实用新型涉及一种螺栓的上料机构。

一种螺栓装配装置的上料机构，如图1和图2所示,包括机座1，机座1上固定有驱动电机10，驱动电机10的传动轴与转动轴2连接，转动轴2与地面平行，转动轴2上竖直固定有转动盘3，转动盘3与机座1平行，转动盘3的周侧上设置有多个间隔相等的卡槽4。装配过程中，驱动电机10驱动转动轴2转动，螺栓的螺帽将进入卡槽4并跟随转动盘3转动。

如图2所示，转动盘3靠近机座1的一侧活动连接有后壳5，后壳5通过轴承与转动轴2连接，转动盘3转动时，后壳5与机座1保持静止，后壳5侧壁上设置有连接槽7，连接槽7转动盘3轴心线呈一定角度设置，连接槽7呈“T”字型，连接槽7大口处可以通过螺栓的螺帽，后壳5周侧上安装有第一扣带6，第一扣带6沿其长度方向上设置有多个定位槽23，第一扣带6上安装有定位螺栓24，多个定位螺栓24穿过定位槽23与后壳5连接固定；转动盘3远离后壳5的一侧活动连接有前壳8，前壳8通过轴承与转动轴2连接，转动盘3转动时，前壳8与机座1保持静止，前壳8周侧上安装有第二扣带9，第二扣带9沿其长度方向上设置有多个定位槽23，第二扣带9上安装有定位螺栓24，多个定位螺栓24穿过定位槽23与前壳8连接固定。第一扣带6通过定位螺栓24安装在后壳5上，第二扣带9通过定位螺栓24安装在前壳8上，通过定位槽23可以调节第一扣带6和第二扣带9的位置，避免阻碍装置的进料。第一扣带6与第二扣带9相互平行设置。第一扣带6靠近第二扣带9一端内设置有环形通道25，同样的，第二扣带9靠近第一扣带6一端内设置有环形通道25，环形通道25上有分支通道，第一扣带6和第二扣带9内的分支通道与靠近转动盘3的一侧连通，第一扣带6和第二扣带9上安装有储油盒26，储油盒26上的出油口与环形通道25一端连通。储油盒26将盒内润滑油导入环形通道25内，最终从第一扣带6和第二扣带9与螺栓接触的一侧流出，当转动盘3转动时，流出的润滑油可以减少对螺栓的阻碍，减少转动的阻力，方便装置的运行，而转动的螺栓可以将润滑油均匀推动并抹在与之接触的第一扣带6和第二扣带9的一面上。

如图1所示，后壳5远离前壳8的一侧固定有两个固定板18，固定板18相互对称固定在后壳5上且与地面平行，前壳8远离后壳5的一侧固定有两个安置板19，安置板19相互对称固定在前壳8上且与地面平行，安置板19上贯穿连接有固定螺栓20，固定螺栓20穿过安置板19与固定板18固定连接，固定螺栓20与地面平行，转动轴2远离机座1的一端上固定有限位块21，限位块21与前壳8平行，转动轴2外侧套设有弹簧22，前壳8靠近限位块21一侧固定有弹簧22一端，弹簧22远离前壳8的另一端与限位块21固定连接，使得弹簧22弹性连接了限位块21和前壳8。通过调节固定螺栓20，后壳5和前壳8之间的距离可以调节，根据不同直径螺杆的螺栓在工作前或者工作时都可以随时调节，提高了装置的适用性，另一方面，弹簧22有效避免了调节过多后前壳8和后壳5距离过近使得螺栓无法被卡定，通过弹簧22使得前壳8能与限位块21之间保持一定的距离，当发现固定螺栓20转动过紧后，此时转松固定螺栓20，前壳8通过弹簧22可以与后壳5拉开距离。

如图1和图3所示，机座1靠近转动盘3一侧通过螺栓固定连接有输送盒11，输送盒11顶面朝向转动盘3方向上开设有滑动槽12，输送带15设置在滑动槽12侧壁上，输送盒11靠近后壳5的一侧固定有滑轨13，滑轨13一端与滑动槽12连通，另一端与连接槽7远离卡槽4的一端连通。螺栓通过滑动槽12内输送带15推动进入滑轨13，通过滑轨13进入连接槽7，最终进入卡槽4内。如图3和图4所示，滑动槽12靠近滑轨13的一端活动安装有推动板16，输送盒11靠近滑轨13的一端内安装有推动气缸17，推动气缸17的活塞杆与推动板16连接。推动气缸17间歇性运动推动推动板16，使得推动板16可以限制螺栓的进入，通过气缸实现推动板16的上下运动更加精准、稳定。输送盒11内朝向转动盘3方向固定有用于推动螺栓进入连接槽7内的推进气缸14。推动气缸17将螺栓最终从滑轨13推入连接槽7内。

第一扣带6与第二扣带9之间的距离略大于螺杆的直径同时小于螺帽的直径，卡槽4宽度略大于螺帽的直径。有效保证在螺栓装配的过程中螺栓不会晃动，从而实现精准的装配。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

操作人员根据螺栓的尺寸，调节固定螺栓20，使得前壳8和后壳5之间的距离可以调整，转动定位螺栓24，固定安装第一扣带6和第二扣带9在前壳8和后壳5位置。操作人员将螺栓通过送料机或者人工操作放置进输送盒11内，排列整体的螺栓进入输送盒11上的滑动槽12内，通过输送带15输送，推进气缸14收缩推动板16，单个螺栓进入滑轨13内，推进气缸14推动待输送的螺栓进入连接槽7，由于转动盘3的转动，连接槽7内的螺栓受到推力从而进入转动盘3的卡槽4内，驱动电机10驱动转动盘3转动过程中，第一扣带6和第二扣带9卡接住螺杆，使得螺帽不会掉落，螺栓整体进入转动盘3内进行转动，环形通道25提供了润滑油减少了螺栓与第一扣带6和第二扣带9之间的磨损。

通过各个部件紧密的配合使得螺栓有序的进入转动盘3的卡槽4内，再进行下一步装配工作，提高了螺栓装配装置的自动化程度，通过上料装置减少了操作工人的负担，同时，未有效进入到卡槽4内的螺栓依然可以进入下一个卡槽4，通过限制滑轨13内的螺栓数量可以保护螺栓之间不会出现互相交错卡住的现象，提高了装置的安全性，整个装置提供了螺栓的所需装配的上料机构，稳定上料，快速安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。