一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及自动化焊接装置技术领域，特别涉及一种用于建筑钢结构墙、柱构件焊接施工的焊接装置。

背景技术：

目前，随着我国钢产量的逐年增大，如今，不仅超高层建筑采用钢结构，越来越多普通高层、住宅建筑也采用了钢结构。特别是近年来国家政策对钢结构建筑工业化的大力推动和扶持，给钢结构建筑实现跨越式发展带来千载难逢的机遇。由于钢结构构件的制作集中在工厂中，因此，项目的现场施工进度主要由构件的现场吊装和连接决定，特别是墙、柱等竖向构件的安装速度，往往决定了施工整体进度。

目前，墙、柱构件的现场焊接还停留在人工手动焊接的水平，不仅焊接速度慢，焊缝质量还易受到焊工水平的影响，给钢结构建设速度的进一步提升造成了较难逾越的瓶颈。随着钢结构工业化的发展，劳动资源紧缺和对施工质量要求的提高，引入工业自动化的焊接工艺势在必行。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用灵活、施工效率高、焊接质量好的建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置，包括工作平台和环绕墙、柱构件铺设在工作平台上的定位轨道，在所述工作平台上与定位轨道滚动连接有底座，在所述底座上设有立柱，所述立柱顶端与活动臂的一端相连接，所述活动臂的另一端连接有焊枪。

进一步地，所述底座底部一侧连接有嵌在定位轨道上的定位轮，所述底座底部另一侧还连接有滚动连接在工作平台上的平衡轮。

进一步地，所述定位轨道环绕墙、柱构件呈圆形、矩形或梯形。

进一步地，在所述工作平台上方设有防护罩。

进一步地，所述工作平台由至少两块拼接组合形成。

有益效果：此建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置，根据已就位墙、柱构件的位置设置工作平台并在工作平台上铺设预定走向的定位轨道，底座根据预设参数沿定位轨道移动，进而带动焊枪对墙、柱构件上的焊缝进行自动焊接，定位轨道可以根据墙、柱构件灵活调整，以适应圆形、矩形或梯形等截面形状的墙、柱构件焊缝的自动焊接。与传统手工焊接工艺相比，通过本实用新型焊接装置进行自动焊接，施工效率、焊缝质量、现场安全均可得到显著提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例的立面图；

图2为本实用新型第一实施例的平面图；

图3为本实用新型第二实施例的平面图；

图4为本实用新型第三实施例的平面图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置，包括工作平台1和环绕墙、柱构件2铺设在工作平台1上的定位轨道3，工作平台1由两对称半块通过接缝4拼接组合形成完整的工作平台，工作平台1定位固定在钢梁5上，工作平台1上的定位轨道3根据墙、柱构件灵活调整，铺设呈圆形、矩形或梯形等几何形状以适应圆形、矩形或梯形等截面形状的墙、柱构件焊缝的自动焊接。

在工作平台1上设有底座6，工作平台1与底座6之间通过定位轮7和平衡轮8滚动连接，具体地，底座6底部一侧连接定位轮7，定位轮7嵌在定位轨道3上以沿定位轨道3的走向行走，底座6底部另一侧连接平衡轮8，平衡轮8直接滚动连接在工作平台1上，以保证底座6平稳地行走。

底座6上固定设有立柱9，立柱9顶端与活动臂10的一端相连接，活动臂10的另一端连接有焊枪11，通过电机控制系统控制活动臂10、焊枪11转动角度，以实现焊枪11位置、角度灵活可调，保证焊接质量。底座6根据预设参数沿特定走向的定位轨道3移动，进而带动焊枪11对墙、柱构件上的焊缝进行自动焊接。

其中，在工作平台1上方还设有防护罩12，能有效地将焊接环境与周边施工环境隔离，保证焊接过程不受影响。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。