一种用于安装管道支吊架的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及管道支吊架安装、机械结构技术领域，尤其涉及一种用于安装管道支吊架的机械手装置。

背景技术：

管道支吊架管托结构的设计和形式选用是管道系统设计中的一个重要组成部分，管托除支撑管道重量外，特制的管托可平衡管系作用力，限制管道位移和吸收震动，在管道系统设计时，正确选择和布置结构合理的管托，能够改善管道的应力分布和对管架的作用力，确保管道系统安全运行，并延长其使用寿命。

本发明人在对管道支吊架进行安装过程中发现，现有的管道支吊架在安装过程中通常采用人工安装，效率低，同时在安装过程中需要钻孔、登高等作业，安全系数低，容易损坏工人的健康。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种新型用于安装管道支吊架的机械手装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于安装管道支吊架的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的采用人工安装，效率低，同时在安装过程中需要钻孔、登高等作业，影响工人的安全与健康的问题。

本实用新型用于安装管道支吊架的机械手装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于安装管道支吊架的机械手装置，其特征在于：所述的用于安装管道支吊架的机械手装置包括有：

底座、滚轮、电动缸、第一支撑环体、支撑板、第二支撑环体、转动电机、齿轮、转轴、钻孔电机、第一机械手、滚珠、第二机械手、电动扳手和机械手电机；

所述底座的底部固定镶嵌有滚轮，且底座的顶部固定安装有两组电动缸；所述第一支撑环体固定连接在电动缸的顶部，且第一支撑环体的内腔镶嵌有多组滚珠；所述支撑板固定安装在电动缸的顶部，且支撑板的顶部固定安装有第二支撑环体与转动电机；所述转轴安装在第一支撑环体与第二支撑环体的内侧；所述钻孔电机、第一机械手、第二机械手与电动扳手固定安装在转轴的外侧，所述第一机械手、第二机械手的外侧均固定连接有机械手电机。

进一步的，所述第二支撑环体的内侧固定镶嵌有滚珠。

进一步的，所述钻孔电机、第一机械手、第二机械手与电动扳手以转轴的中心呈环状排列。

进一步的，所述转轴与转动电机之间通过齿轮相连接。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型钻孔电机、机械手以及电动扳手的设置，便于快速的进行打孔、管道支吊架的安装与固定，从而完成一系列的管道支吊架的安装工作。

2.本实用新型转动电机与齿轮的设置，有利于带动转轴进行转动，从而通过转轴上的装置对管道支吊架进行安装。

3.本实用新型结构简单，便于替代工人进行管道支吊架的安装，工作效率高，同时可避免工作过程中工人收到伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一支撑环体结构示意图；

图3为本实用新型第二支撑环体结构示意图；

图4为本实用新型转轴侧面结构示意图。

图中：1、底座，2、滚轮，3、电动缸，4、第一支撑环体，5、支撑板，6、第二支撑环体，7、转动电机，8、齿轮，9、转轴，10、钻孔电机，11、第一机械手，12、滚珠，13、第二机械手，14、电动扳手，15、机械手电机。

具体实施方式

下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。

如附图1至附图4，一种用于安装管道支吊架的机械手装置，包括有：

底座1、滚轮2、电动缸3、第一支撑环体4、支撑板5、第二支撑环体6、转动电机7、齿轮8、转轴9、钻孔电机10、第一机械手11、滚珠12、第二机械手13、电动扳手14和机械手电机15；

底座1的底部固定镶嵌有滚轮2，且底座1的顶部固定安装有两组电动缸3；第一支撑环体4固定连接在电动缸3的顶部，且第一支撑环体4的内腔镶嵌有多组滚珠12；支撑板5固定安装在电动缸3的顶部，且支撑板5的顶部固定安装有第二支撑环体6与转动电机7；转轴9安装在第一支撑环体4与第二支撑环体6的内侧；钻孔电机10、第一机械手11、第二机械手13与电动扳手14固定安装在转轴9的外侧，第一机械手11、第二机械手13的外侧均固定连接有机械手电机15。

如上述所述的用于安装管道支吊架的机械手装置的较佳实施例，其中，所述第二支撑环体6的内侧固定镶嵌有滚珠12，更有利于转轴9在第一支撑环体4与第二支撑环体6内部的转动；

如上述所述的用于安装管道支吊架的机械手装置的较佳实施例，其中，钻孔电机10、第一机械手11、第二机械手13与电动扳手14以转轴9的中心呈环状排列，便于在转轴9的带动下依次进行工作；

如上述所述的用于安装管道支吊架的机械手装置的较佳实施例，其中，转轴9与转动电机7之间通过齿轮8相连接，可通过转动电机7带动转轴9进行转动。

本实施例的工作原理：

首先将该装置接通外部电源，然后通过控制开关启动转动电机7，通过齿轮8带动转轴9进行转动，使钻孔电机10朝向正上方，将钻孔钻头安装在钻孔电机10的前端，并通过控制开关将膨胀螺栓夹在第一机械手11的前端，将管道支吊架夹在第二机械手12的前端，然后控制电动缸3向上移动，并开启钻孔电机10带动钻孔钻头进行钻孔，钻孔结束后，通过电动缸3带动钻孔电机10下降，然后通过转动电机7带动转轴9向后转动90°，通过电动缸3带动第一机械手11上升将膨胀螺栓固定在钻孔内，再次通过电动缸3带动转轴9下降，再次通过转动电机7带动转轴9向后转动90°，通过电动缸3带动第二机械手12上升将管道支架安装在膨胀螺栓的底部，通过人工将固定螺帽安装在膨胀螺栓的底部，然后利用电动扳手14对固定螺栓进行紧固，在实际应用实验中，本设计相对于市面本领域其它产品，该性能高于其90％左右。

需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。