一种全自动弯箍机四轮反向送料机构的制作方法

本实用新型属于弯箍机技术领域，特别是涉及一种全自动弯箍机四轮反向送料机构。

背景技术：

弯箍机一般由送料机构、矫直机构、牵引机构、弯曲机构和切断机构组成。送料机构将钢筋送入钢筋弯箍机后即停止工作，钢筋在牵引机构的牵引下，首先被矫直机构矫直，然后被弯曲机构弯曲成预设的形状，最后弯曲成一定形状的钢筋通过切断机构剪断后即可用来组装钢筋骨架。

现有技术中的全自动弯箍机在矫直切断钢筋后，二次反向送料多采用上下气缸加紧，然后再由另一气缸推动或气缸推动齿条带动主动轮反向旋转运动来完成，该结构反送钢筋尺寸误差大，并且难以调整，由于气缸行程有限反向送料距离也受到了限制。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新型的全自动弯箍机四轮反向送料机构，解决了现有技术中反送钢筋尺寸误差大，反向送料距离受限的技术问题。

具体技术方案是，所述全自动弯箍机四轮反向送料机构，包括固定弯板、导向轴、活动板、伸缩气缸、压轮、主动轮、减速机、伺服电机、主动轴、压紧气缸、压紧气缸固定板、减速机固定板、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条、伸缩气缸固定板、滑块、压轮轴；所述导向轴为四根安装在固定弯板与活动板之间；压紧气缸通过压紧气缸固定板与活动板连接；伸缩气缸固定在伸缩气缸固定板上；在活动板的上下分别安装有一套压轮、压轮轴、滑块、主动轮、传动轴、主动链轮和从动链轮；压轮通过压轮轴活动连接在滑块上，滑块固定在活动板上；伺服电机与减速机连接，减速机连接主动轴，主动轴连接传动轴，传动轴上连接主动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮连接。

在使用时，首先在固定弯板上安装四根导向轴，然后将活动板、压紧气缸、压紧气缸固定板、伸缩气缸、伸缩气缸固定板组装后并安装在导向轴上；将压轮、压轮轴、滑块及主动轮、传动轴、主动链轮、从动链轮进行组装后安装在活动板上，用链条将主动链轮与从动链轮进行连接。将伺服电机、减速机、主动轴组装并安装在减速机固定板上，之后将主动轴与传动轴配合。两个压紧气缸向下施压，进而推动两个滑块向下运动，从而分别固定在两个滑块上的压轮轴及压轮向下移动与主动轮组成四轮压紧将钢筋压紧。主动轮在伺服电机的带动下进行反向送料，并且控制送料长度，再由伸缩气缸推动活动板使压轮向前推动，从而可有效避开切刀部分由弯折机构进行反向折弯。

进一步的所述伺服电机连接PLC控制器，通过PLC控制器的控制来完成伺服电机的运转，进而实现控制反向送料的长度。

伸缩气缸为多级伸缩气缸，完成不同的伸缩需要。

所述主动轴与传动轴通过花键套连接，使二者之间的连接更加紧固，不易损坏。

所述固定弯板的材料为不锈钢。

有益效果，本技术方案通过用伺服电机代替传统的气缸推动，来使送料的长度不受限制，进而完成不同物料的推送，更加实用。另外通过PLC控制器的控制使物料推送更加精确，生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需实用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，这些附图所直接得到的技术方案也应属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图3是本实用新型的后视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是本实用新型的滑块部分的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定弯板；2、导向轴；3、活动板；4、伸缩气缸；5、压轮；6、主动轮；7、减速机；8、伺服电机；9、主动轴；10、压紧气缸；11、压紧气缸固定板；12、减速机固定板；13、传动轴；14、主动链轮；15、从动链轮；16、链条；17、伸缩气缸固定板；18、滑块；19、压轮轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式做详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述全自动弯箍机四轮反向送料机构，包括固定弯板1、导向轴2、活动板3、伸缩气缸4、压轮5、主动轮6、减速机7、伺服电机8、主动轴9、压紧气缸10、压紧气缸固定板11、减速机固定板12、传动轴13、主动链轮14、从动链轮15、链条16、伸缩气缸固定板17、滑块18、压轮轴19；所述导向轴2为四根安装在固定弯板1与活动板3之间；压紧气缸10通过压紧气缸固定板11与活动板3连接；伸缩气缸4固定在伸缩气缸固定板17上；在活动板3的上下分别安装有一套压轮5、压轮轴19、滑块18、主动轮6、传动轴13、主动链轮14和从动链轮15；压轮5通过压轮轴19活动连接在滑块18上，滑块18固定在活动板3上；伺服电机8与减速机7连接，减速机7连接主动轴9，主动轴9连接传动轴13，传动轴13上连接主动链轮14，从动链轮15通过链条16与主动链轮14连接。在使用时，首先在固定弯板1上安装四根导向轴2，然后将活动板3、压紧气缸10、压紧气缸固定板11、伸缩气缸4、伸缩气缸固定板17进行组装之后安装在导向轴2上；然后将第一套压轮5、压轮轴19、滑块18及主动轮6、传动轴13、主动链轮14、从动链轮15进行组装后安装在活动板3上部，将第二套压轮5、压轮轴19、滑块18及主动轮6、传动轴13、主动链轮14、从动链轮15进行组装后安装在活动板3下部，接下来用链条16将主动链轮14与从动链轮15进行连接。将伺服电机8、减速机7、主动轴9组装后安装在减速机固定板12上，之后将主动轴9与传动轴13进行配合安装。两个压紧气缸10向下施压，进而推动两个滑块18向下运动，从而分别固定在两个滑块18上的压轮轴19及压轮5向下移动与主动轮6组成四轮压紧机构从而将钢筋压紧。主动轮在伺服电机8的带动下进行反向送料，并且控制送料长度，再由伸缩气缸4推动活动板3使压轮5向前推动，从而可有效避开切刀部分由弯折机构进行反向折弯，完成送料。该技术方案中通过伺服电机8及减速机7等相关结构的组合从而实现了通过伺服电机8来控制送料的长度，有效避免了现有技术中在使用气缸送料时，因气缸行程有限而无法对过长的物料进行加工，且加工尺寸粗糙的缺陷，更加实用，加工精度更高。

实施例2在上述技术方案的基础上，进一步的所述伺服电机8连接PLC控制器，通过PLC控制器的控制来完成伺服电机的运转，进而实现控制反向送料的长度，避免了现有技术中通过气缸来控制送料长度的缺陷，通过PLC控制器的控制，使伺服电机8的控制更加精确，从而对物料的加工控制更加精确，使整个设备更加精细化，从而完成对不同长度物料的推送。

实施例3在上述实施例2技术方案的基础上，其中伸缩气缸4为多级伸缩气缸，完成不同的伸缩需要，从而避免单级伸缩气缸不能满足不同长度需要的缺陷，使整个送料机构功能更加完备。

实施例4在上述实施例3技术方案的基础上其中主动轴9与传动轴13通过花键套连接，使二者之间的连接更加紧固，不易损坏，从而提高整个全自动弯箍机四轮反向送料机构结构的稳固性，使整个设备更加耐用。进一步的其中所述固定弯板的材料为不锈钢，不锈钢固定弯板的设置使整个设备更加耐用且更加美观。