环形刀具库的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种用于CNC上的环形刀具库。

背景技术：

工业4.0就是“互联网+制造”，其核心即是智能制造，互联工业4.0的核心是连接，要把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地联系在一起，工业4.0连接和产品数据、设备数据、研发数据、工业链数据、运营数据、管理数据、销售数据、消费者数据，工业4.0将无处不在的传感器、嵌入式中端系统、智能控制系统、通信设施通过CPS形成一个智能网络，通过这个智能网络，使人与人、人与机器、机器与机器、以及服务与服务之间，能够形成一个互联，从而实现横向、纵向和端到端的高度集成。

得益于工业4.0，数控加工机床(英文简称CNC)得到迅猛发展，其智能化得到进一步升级及发展，从而使得CNC的相关配套设备也需要发展，传动的刀具库智能化管理程度低、存储容量小，已经不能满足工业4.0时代的数控加工机床的需求，有鉴于此，实有必要开发一种环形刀具库，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种环形刀具库，其基于工业4.0的智能制造理念及工厂智能化管理的要求，实现对机床刀具的全寿命管理要求，进行智能刀具库设计，不仅能大大提高刀具库的存储容量、减小了占地面积，还能提高智能化管理程度，大大节省刀具更换环节的所需时间，提高了生产效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种环形刀具库，包括：

控制系统；

具有一定内部空间且呈环形的刀具存放架；以及

设于刀具存放架内部的抓取机构，

其中，刀具存放架的内壁上设有至少两层环形的刀具放置环，刀具存放架侧壁上开设有沟通其内外的进出口，该进出口处设有用于周期性传输刀具的刀具传输链，抓取机构及刀具传输链与所述控制系统电连接。

优选的是，刀具放置环沿刀具存放架的内壁周向水平延伸，每层刀具放置环上均设有沿其延伸方向布置的若干个刀具放置槽。

优选的是，刀具存放架及刀具放置环均呈圆环形结构，抓取机构设于刀具存放架的圆心处。

优选的是，刀具放置环设有6层，每层刀具放置环上设有50个以上刀具放置槽。

优选的是，刀具传输链呈回形单向传输链结构，该刀具传输链的一端设于刀具存放架的内部，另一端通向刀具存放架的外部。

优选的是，刀具传输链设于刀具存放架内部的一端设有刀具入库工位及刀具出库工位。

优选的是，刀具传输链通向刀具存放架外部的一端设有对刀检测仪及放料小车，对刀检测仪与所述控制系统电连接。

优选的是，刀具传输链3呈双线形双向传输链结构。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：不仅能大大提高刀具库的存储容量、减小了占地面积，还能提高智能化管理程度，大大节省刀具更换环节的所需时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的环形刀具库的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的环形刀具库正视图；

图3为根据本实用新型所述的环形刀具库的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，环形刀具库100包括：控制系统、刀具存放架1、抓取机构2、刀具传输链3、对刀检测仪4、放料小车5，其中，刀具存放架1具有一定的内部空间，抓取机构2设于刀具存放架1内部，刀具存放架1的内壁上设有至少两层环形的刀具放置环，刀具存放架1的侧壁上开设有沟通其内外的进出口，该进出口处设有用于周期性传输刀具的刀具传输链3，抓取机构2及刀具传输链3均与控制系统电连接。在优选的实施方式中，进出口处设有开设有出入门121的防护门12。在优选的实施方式中，刀具存放架1的顶部及底部均设有加强肋11。

参照图1，刀具放置环111沿刀具存放架1的内壁周向水平延伸，每层刀具放置环111上均设有沿其延伸方向布置的若干个刀具放置槽111a。

在一实施方式中，刀具存放架1及刀具放置环111均呈圆环形结构，抓取机构2设于刀具存放架1的圆心处。抓取机构2可在水平面作扰其旋转主轴的360°旋转运动，也可在竖直平面内作上下升降运动，从而可实现从最低处的刀具放置环111抓取/放置刀具，以及从最高处具放置环111抓取/放置刀具。

进一步地，刀具放置环111设有6层，每层刀具放置环111上设有50个以上刀具放置槽111a。在优选的实施方式中，每层刀具放置环111上设有90个刀具放置槽111a。

在一实施方式中，刀具传输链3呈回形单向传输链结构，该刀具传输链3的一端设于刀具存放架1的内部，另一端通向刀具存放架1的外部。

参照图3，刀具传输链3设于刀具存放架1内部的一端设有刀具入库工位311及刀具出库工位312。抓取机构2在刀具传输链3上的刀具入库工位311上抓取待入库的刀具或者在刀具传输链3上的刀具出库工位312放置待出库的刀具。

进一步地，刀具传输链3通向刀具存放架1外部的一端设有对刀检测仪4及放料小车5，对刀检测仪4与所述控制系统电连接。放料小车5的放置台面51上放置有多个待入库的刀具7。

在一实施方式中，刀具传输链3呈双线形双向传输链结构。

进一步地，可在刀检测仪4及放料小车5之间的转移工位32处放置操作人员或者机械手，此处的操作人员或者机械手可将放料小车5上的待入库刀具7取下放于刀具传输链3上，随着刀具传输链3的行进，对刀检测仪4会对刀具7进行刀具检测，直至刀具入库工位311处被抓取机构2抓取放置于刀具存放架1上的指定位置处，或者当抓取机构2将待出库的刀具放置于刀具出库工位312后，随着刀具传输链3将其传送到相应位置后由转移工位32处的操作人员或者机械手将其转移到放料小车5中，待放料小车5装满需取走的刀具后，可将放料小车5整体转移至需用刀具的CNC处。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。