自由弯管机的制作方法

本实用新型涉及将金属管弯折的弯管机。

背景技术：

弯管机是用于金属管弯折的机械，其工作时，通常是将管子夹紧后，借助液压动力驱动弯折机构将管子弯曲。

现行通用的弯管机，通常只能实现一个平面内的弯折功能，即是管子弯折方向只能在一个平面内。如果需要三维方向的弯折功能，则涉及的弯管机结构非常复杂，价格昂贵。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自由弯管机，结构紧凑，可实现三维弯折功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自由弯管机，包括机架，所述机架上设置有送管机构、旋转机构、夹紧机构和弯折机构，所述送管机构包括翻转台，翻转台上设置有成对的送管滚轮，成对的送管滚轮周面之间形成送管间隙，送管滚轮传动连接有送管电机；

翻转台两端通过轴承与机架转动配合，翻转台转轴沿轴线设置有用于管子穿过的穿管孔，且穿管孔轴线与送管间隙方向重合，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机与翻转台传动连接，使翻转台可沿其轴承转动；

所述夹紧机构包括相互配合的固定夹和活动夹，所述活动夹连接有夹紧液压缸，固定夹与活动夹之间为夹紧间隙；

所述弯折机构包括定滚轮、摆动液压缸和摆动臂，所述摆动液压缸传动连接摆动臂一端，且连接点为摆动圆点，摆动臂另一端设置有转动配合的动滚轮，所述定滚轮与机架转动配合，且定滚轮转轴的轴线穿过所述摆动圆点，定滚轮与动滚轮轴向平行，且周面靠近，定滚轮与动滚轮周面之间形成弯折间隙；

所述弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布。

进一步的，所述旋转机构位于夹紧机构与送管机构之间，旋转电机与翻转台通过齿轮机构传动连接，所述齿轮机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与旋转电机输出轴连接，大齿轮与翻转台连接，大齿轮轴线也设置有用于管子通过的穿管孔，且大齿轮的穿管孔与翻转台的穿管孔轴线重合。

进一步的，设备进料端，以及所述夹紧间隙与大齿轮之间，分别设置有支撑滚轮，用于支撑管子从所述支撑滚轮周面上部滚动通过。

进一步的，所述机架还设置有弯折支撑架，所述弯折支撑架设置有与摆动臂运行轨迹适配的导槽，所述摆动臂设置有滑块，所述滑块嵌设于导槽中，且形成滑动配合。

进一步的，所述送管滚轮、定滚轮、动滚轮以及支撑滚轮，周面分别设置有与管子适配的凹槽。

本实用新型的有益效果是：上述自由弯管机，结构紧凑，成本较低，可实现三维弯折功能。

附图说明

图1是本实用新型的弯管机的立体示意图；

图2是本实用新型的弯管机的第二个视角的立体示意图，省略了机架上部面板；

图3是本实用新型的弯管机的第三个视角的立体示意图，省略了摆动液压缸的侧板；

图中附图标记为：包括机架1、支撑滚轮11、送管机构2、翻转台21、送管滚轮22、送管电机23、旋转机构3、大齿轮31、旋转电机32、夹紧机构4、固定夹41、活动夹42、夹紧液压缸43、弯折机构5、定滚轮51、摆动臂52、动滚轮521、弯折支撑架53、摆动液压缸54。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

自由弯管机，包括机架1，所述机架1上设置有送管机构2、旋转机构3、夹紧机构4和弯折机构5，所述送管机构2包括翻转台21，翻转台21上设置有成对的送管滚轮22，成对的送管滚轮22周面之间形成送管间隙，送管滚轮22传动连接有送管电机23；

翻转台21两端通过轴承与机架1转动配合，翻转台21转轴沿轴线设置有用于管子穿过的穿管孔，且穿管孔轴线与送管间隙方向重合，所述旋转机构3包括旋转电机32，旋转电机32与翻转台21传动连接，使翻转台21可沿其轴承转动；

所述夹紧机构4包括相互配合的固定夹41和活动夹42，所述活动夹42连接有夹紧液压缸43，固定夹41与活动夹42之间为夹紧间隙；

所述弯折机构5包括定滚轮51、摆动液压缸54和摆动臂52，所述摆动液压缸54传动连接摆动臂52一端，且连接点为摆动圆点，摆动臂52另一端设置有转动配合的动滚轮521，所述定滚轮51与机架转动配合，且定滚轮51转轴的轴线穿过所述摆动圆点，定滚轮51与动滚轮521轴向平行，且周面靠近，定滚轮51与动滚轮521周面之间形成弯折间隙；

所述弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布。

上述自由弯管机，可将管子弯折成三维形状。如图1～3所示，机架1用于支撑起设备各部件，送管机构2主要用于管子进给送料，旋转机构3用于管子周向旋转，夹紧机构4可夹紧管子，弯折机构5可对管子进行弯折，配合旋转机构3可加工出三维方向的弯管。

如图2所示，送管机构2包括翻转台21，送管滚轮22设置在翻转台21上，待加工的金属管端部可以伸入送管滚轮22周面之间的送管间隙，送管滚轮22由送管电机23驱动旋转，可夹紧管子向前送料。

送管滚轮22宜选用柔性可变形的材质，例如橡胶，便于夹紧管子，增大送料摩擦力，如果采用硬质滚轮，例如金属滚轮，则可在机架设置弹簧将两个滚轮相向压紧，也可夹紧管子。

旋转电机32可驱动翻转台21沿其轴承转动，翻转台21的转轴沿轴线设置通孔用于管子穿过，转轴外侧通过轴承与机架1配合，穿管孔轴线与送管间隙方向重合，即是管子可由送管滚轮22带动进料，并穿过穿管孔。后续可由旋转机构3带动翻转台21转动，进而带动管子周向旋转，与弯折机构5配合可进行三维弯折。

管子弯折时，需要由夹紧机构4固定，其原理是，管子穿过固定夹41与活动夹42之间的夹紧间隙，由夹紧液压缸43带动活动夹42向固定夹41挤压，夹紧管子，夹紧液压缸43优选的可以是伸缩液压缸。

如图1、3所示，弯折机构5的摆动液压缸54传动连接摆动臂52的摆动圆点，则摆动液压缸54的输出轴转动时，可带动摆动臂52绕其摆动圆点所在轴线旋转。

让定滚轮51与动滚轮521的周面处于同一高度，定滚轮51与动滚轮521轴向平行，定滚轮51转轴轴线穿过摆动圆点，则摆动臂52另一端的动滚轮521可绕定滚轮51周面转动，可将管子压弯。

定滚轮51和动滚轮521的安装方式均为转动配合，可自由转动，管子弯折时，可减少摩擦，防止管子被压扁。

设备的弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布，设备运行时，送管滚轮22带动待加工的管子依次穿过送管间隙、夹紧间隙和弯折间隙入口，夹紧机构4将管子固定，摆动液压缸54动作，使动滚轮521绕定滚轮51周面转动，则管子受力发生弯折；随后夹紧机构4将管子松开，送管机构2将管子前送一段距离，旋转机构3动作，让管子周向旋转，夹紧机构4再次将管子固定，摆动液压缸54再次动作，管子再次弯折，则可加工出三维方向弯折的管子。

优选的，可以为弯管机设置自动控制系统，例如PLC控制系统，单片机控制系统等，由控制系统驱动电机自动运行，能按预设程序加工出弯管。

优选的，可以是所述旋转机构3位于夹紧机构4与送管机构2之间，旋转电机32与翻转台21通过齿轮机构传动连接，所述齿轮机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮31，所述小齿轮与旋转电机32输出轴连接，大齿轮31与翻转台21连接，大齿轮31轴线也设置有用于管子通过的穿管孔，且大齿轮31的穿管孔与翻转台21的穿管孔轴线重合。

如图2所示，旋转机构3是通过电机和齿轮机构来实现，旋转电机32驱动大齿轮31转动，大齿轮31带动翻转台21沿轴翻转，由于送管滚轮22将管子夹住，因此可带动管子周向旋转。大齿轮31轴线也设置有穿管孔，用于管子穿过。上述实施方式的设备结构紧凑。

更优选的，可以是设备进料端，以及所述夹紧间隙与大齿轮31之间，分别设置有支撑滚轮11，用于支撑管子从所述支撑滚轮11周面上部滚动通过。

如图2所示，将管子送入设备时，管子可以支撑在支撑滚轮11周面上端，管子可以保持平直，防止因重力下弯，而管子进料时，支撑滚轮11可沿进料方向自由滚动。

更有选的，可以是所述机架1还设置有弯折支撑架53，所述弯折支撑架53设置有与摆动臂52运行轨迹适配的导槽，所述摆动臂52设置有滑块，所述滑块嵌设于导槽中，且形成滑动配合。

如图3所示，摆动臂52的滑块嵌设于弯折支撑架53的导槽中，设备进行弯折动作时，弯折支撑架53可以对摆动臂52形成支撑，使弯折动作准确稳定。

此外，还可以是所述送管滚轮22、定滚轮51、动滚轮521以及支撑滚轮11，周面分别设置有与管子适配的凹槽。以提高设备与管子的配合准确度，提高加工精度。