一种磁浮轨枕切锯设备及切锯控制系统的制作方法

本申请涉及机械加工领域，特别涉及一种磁浮轨枕切锯设备，还涉及一种磁浮轨枕切锯控制系统。

背景技术：

H型轨枕作为中、低速磁浮轨排主要结构部件，用于将每榀轨排左右两根F轨连接并支撑固定于混凝土基础上。轨枕两端部有螺栓孔用于F轨螺栓锚固，在轨枕底部相应位置同样设置有螺栓孔用于扣件的安装固定。

现有对轨枕进行切锯过程如下，首先，在轨枕原材上画切割线，切割线与轨枕原材边缘成斜角设置；然后，将轨枕原材侧向吊放在带切锯装置的工作台上，并通过夹具夹紧，通过切锯装置沿第一道切割线进行第一次切锯；然后，将轨枕原材进翻转180°，通过输送装置移动轨枕原材至定长，再进行夹紧后，通过切锯装置沿第二道切割线进行第二次切锯，整个过程轨枕切锯效率低下。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于提供一种磁浮轨枕切锯设备，提高了对轨枕的切锯效率，且节省了原材料；本实用新型的第二个目的在于提供一种磁浮轨枕切锯控制系统，也能够达到相同的技术效果。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种磁浮轨枕切锯设备，其特征在于，包括，输送装置、夹具以及切锯装置；

所述夹具用于对所述输送装置所输送的轨枕原材进行夹持；

所述切锯装置，用于切锯所述夹具夹持后的所述轨枕原材，包括两个以上切锯机构，相邻两所述切锯机构之间的距离与轨枕的长度相等且对称设置；

所述输送装置，用于向所述夹具输送所述轨枕原材，且单次输送所述轨枕原材的长度为所述轨枕长度的N倍，所述N等于所述切锯机构的数量。

优选地，所述切锯机构的水平角度可调。

优选地，还包括工作台，所述夹具与所述切锯机构均安装在所述工作台 上，在所述工作台上还安装有伸缩机构，且所述伸缩机构的固定端能够相对于所述工作台水平转动，所述伸缩机构的伸缩端与所述切锯机构铰接。

优选地，在所述工作台远离所述伸缩机构的一端设置有导向组件，所述导向组件与所述切锯机构远离所述伸缩机构的一端连接。

优选地，所述导向组件包括，设置在所述工作台上的圆弧导向槽，以及设置在所述切锯机构上的导向件，所述导向件能够在所述圆弧导向槽内滑动。

优选地，相邻所述切锯机构之间的距离可调节。

优选地，所述切锯机构的底部设置有滑轨，所述切锯机构能够在所述滑轨上沿所述轨枕原材输送的方向滑动，在所述滑轨上还设置有用于对所述切锯机构进行定位的定位组件。

优选地，在所述切锯机构的底部设置有齿条，还设置与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮转动使得所述齿条移动。

优选地，所述夹具包括用于放置所述轨枕原材的本体，在所述本体上设置有挡块以及压块，所述压块能够在所述本体上移动，所压块与所述挡块配合对所述轨枕原材进行夹持。

优选地，所述压块能够在所述本体上移动具体为，在所述本体上设置有伸缩件，所述压块设置在所述伸缩件上，所述伸缩件伸缩带动所述压块在所述本体上移动。

优选地，所述切锯机构包括，切锯组件以及升降机构，所述升降机构用于使得所述切锯组件竖直移动。

优选地，在所述升降机构上还设置有用于对所述切锯组件竖直移动起导向作用的导向组件。

优选地，所述导向组件包括，底座以及竖直设置在所述底座上的导向柱，在所述导向柱上套设有导向滑块，所述切锯组件固定安装在所述导向滑块上。

优选地，所述输送装置，包括主动输送辊与从动输送辊，所述主动输送辊通过传动齿轮受电机驱动。

一种磁浮轨枕切锯方法，该方法包括：

输送轨枕原材，对输送后的所述轨枕原材进行夹持；

采用两个以上切锯机构对轨枕原材进行切锯，且相邻两所述切锯机构之 间的距离与轨枕的长度相等且对称设置；

其中，单次输送所述轨枕原材的长度为所述轨枕长度的N倍，所述N等于所述切锯机构的数量。

优选地，在对夹持后的所述轨枕原材进行切锯之前，对所述切锯机构的水平倾斜角度进行调整。

优选地，在对夹持后的所述轨枕原材进行切锯之前，对相邻所述切锯机构的间距进行调整。

优选地，采用两个所述切锯机构切锯所述轨枕原材，且单次输送所述轨枕原材的长度为所述轨枕长度的二倍。

一种磁浮轨枕切锯控制系统，其特征在于，包括，

用于输送轨枕原材的输送模块；

用于对输送后的所述轨枕原材进行夹持的夹持模块；

两个以上用于对夹持后的所述轨枕原材进行切锯的切锯模块；

以及，控制模块，

所述控制模块，用于发送输送指令至所述输送模块，使得单次输送所述轨枕原材的长度为轨枕的N倍，所述N等于所述切锯模块的数量；然后发送夹持指令至所述夹持模块对输送后的所述轨枕原材进行夹持；然后发送切锯指令至所述切锯模块，对夹持后的所述轨枕原材进行切锯。

优选地，还包括，用于调节切锯机构水平倾斜角度的角度调节模块。

优选地，还包括，用于调节相邻切锯机构间距的间距调节模块。

本实用新型提供的磁浮轨枕切锯设备，由于采用两个以上的切锯机构，相邻两切锯机构之间的距离与轨枕长度相等且对称设置，能够使得所切锯后的轨枕的两端的形状对称，与现有技术单个切锯机构进行切锯相比较，只需一次切锯即可完成，无需先切锯后再将轨枕原材翻转进行切锯以达到轨枕两端的形状对称，提高了切锯效率；其次，由于输送装置单次输送轨枕原材的长度为轨枕长度的N倍，且N等于切锯机构的数量，例如，采用两个切锯机构，初次单次切锯形成一根轨枕，当输送装置输送两倍轨枕长度的轨枕原材时，轨枕原材上一个轨枕的长度的部分超过远离轨枕原材输送方向的切锯装置，此时，当两切锯装置进行切锯时，直接完成两根轨枕的切锯，与现有技 术相比较，不仅提高了对轨枕的切锯效率，且节省了原材料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为磁浮轨枕安装F轨的示意图；

图2为带安装孔的磁浮轨枕的示意图；

图3为未带安装孔的磁浮轨枕的示意图；

图4为带有切割线的轨枕原材示意图；

图5为本实施例提供的磁浮轨枕切锯设备的结构示意图；

图6为本实施例提供的磁浮轨枕切锯设备的切锯示意图；

图7为本实施例中切锯装置的结构示意图；

图8为本实施例中切锯装置的另一视角的结构示意图；

图9为本实施例提供的磁浮轨枕切锯方法流程图；

图10为本实施例提供的磁浮轨枕切锯控制系统的示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型相对于现有技术所作出的改进，在对本实用新型的具体实施方式进行详细说明之前，先对轨枕的结构结合附图加以说明。

请如图1图4所示，轨枕05为中、低速磁浮轨排主要结构部件，用于将每榀轨排左右两根F轨01连接并支撑固定于混凝土基础02上。轨枕两端部有螺栓孔用于F轨螺栓锚固，在轨枕05底部相应位置同样设置有螺栓孔用于扣件03的安装固定。

轨枕05生产的包括下料、铣削等过程，其中，将轨枕原材04，即H型钢进行切锯，使得切锯后的每段H型钢的两端具有一定角度，该过程为下料过程。其中，现有对轨枕进行切锯均采用一台切锯装置完成，过程如下，首先，在轨枕原材04上画切割线(041，042，043，044)，切割线与轨枕原材04边缘成斜角设置；然后，将轨枕原材04侧向吊放在带切锯装置的工作台上， 并通过夹具夹紧，通过切锯装置沿第一道切割线041进行第一次切锯；然后，将轨枕原材04进翻转180°，通过输送装置移动轨枕原材至定长，该定长为轨枕05的长度，再进行夹紧后，通过切锯装置沿第二道切割线042进行第二次切锯，完成单根轨枕05的切锯，切锯后的H型钢为半成品的轨枕，成品的轨枕还需要经过铣削、打孔等工序，本实施例中为了便于描述，将半成品的轨枕称为轨枕。

现有技术中磁浮轨枕的切锯，由于轨枕原材需要经过两次固定加一次翻转才能够完成单根轨枕的切锯，且由于夹具的夹持需要一定时间，轨枕原材的翻转通过吊具实现，也需要一定的时间，因此，使得磁浮轨枕的切锯的效率大受制约，切锯效率低下。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图5至图8所示，本实施例提供一种磁浮轨枕切锯设备，包括，输送装置1、夹具2以及切锯装置3；夹具2用于对输送装置1所输送的轨枕原材4进行夹持；切锯装置3，用于切锯夹具2夹持后的轨枕原材4，包括两个以上切锯机构31，相邻两切锯机构31之间的距离与轨枕5的长度相等且对称设置；输送装置1，用于向夹具2输送轨枕原材4，且单次输送轨枕原材4的长度为轨枕5长度的N倍，N等于切锯机构31的数量。

本实施例提供的磁浮轨枕切锯设备，首先，设置有两个以上的切锯机构31，且相邻两切锯机构31之间的距离与轨枕5的长度相等且对称设置，在该结构下，当所有切锯机构31同时对夹具2所夹持后的轨枕原材4进行切锯时，相邻两切锯机构31之间的轨枕原材4即为轨枕5，且切锯机构31的对称设置，能够直接将切锯机构31的斜度固定，使得切锯后的轨枕5的两端具有斜角，减少了切锯前在轨枕原材4上画切割线的步骤；其次，输送装置1单次输送轨枕原材4的长度为轨枕5长度的N倍，N等于切锯机构31的数量，如采用两个切锯机构31，则单次输送2倍长度的轨枕原材，如采用三个切锯机构31， 则单次输送3倍长度的轨枕原材，输送装置1输送轨枕原材4的长度如此设置，使得单次能够完成与切锯机构31相同数量的轨枕的切锯，与现有技术相比较，大大提高了切锯的效率。

为了更加清楚地说明本实施例提供的磁浮轨枕切锯设备能够大大提供切锯效率，下面以切锯机构31数量为两个为例进行说明。

请如图6所示，图6为本实施例提供的磁浮轨枕切锯设备的切锯示意图。图中，为了方便说明，在轨枕原材上假设性地设置了切割线，其中，41为第一切割线，42为第二切割线，43为第三切割线，44为第四切割线，当轨枕原材4被夹具2夹持后，两切锯机构31分别从第一切割线41与第二切割线42进行切割，完成一根轨枕5的切锯；此后，输送装置1输送轨枕原材4，且输送轨枕原材4的长度为轨枕5长度的两倍，即输送后的轨枕原材4被固定后，其中一切锯机构31处于第三切割线43上方，另一切锯机构31处于第四切割线44的上方，当两切锯机构31进行切锯后，完成两根轨枕5的切锯，如此循环往复，一次切锯完成两根轨枕5的切锯，与现有技术相比较，大大提高了轨枕的切锯效率。当然，此处仅以两切锯机构31为例说明，实际生产中，切锯机构31的数量根据生产需要进行合理选择。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，切锯机构31的水平角度可调。

由于轨枕51两端的斜角的角度要求根据不同的需求可能不同，当切锯机构31的水平角度可调时，能够根据实际的需要对切锯机构31的水平倾斜角度进行调节，提高了设备的通用性能。

其中，切锯机构31的水平角度可调具体优选为，还包括工作台6，夹具2与切锯机构31均安装在工作台6上，在工作台6上还安装有伸缩机构61，且伸缩机构61的固定端能够相对于工作台6水平转动，伸缩机构61的伸缩端与切锯机构31铰接。

切锯机构31安装在工作台6上，且能够在工作台6上可水平转动。通过伸缩机构61的伸缩，使得切锯机构31在工作台6上转动，切锯机构31的水平倾斜角度通过伸缩机构61的伸缩量来确定。

当然，伸缩机构61通过对伸缩量的控制，还能够使得切锯机构31保持固定的水平角度。其中，伸缩机构61可以为油缸，也可以为电动伸缩杆。

为了保证切锯机构31转动过程中的稳定性，本实施例中，在工作台6远离伸缩机构61的一端设置有导向组件62，导向组件62与切锯机构31远离伸缩机构61的一端连接。

其中，导向组件62具体优选包括，设置在工作台6上的圆弧导向槽，以及设置在切锯机构31上的导向件，导向件能够在圆弧导向槽内滑动。

其中，需要说明的是，圆弧导向槽其圆心与切锯机构31在工作台6上转动的点重合。伸缩机构61驱动切锯机构31转动时，导向件在圆弧导向槽内沿圆弧导向槽移动。

其中，导向件可以为导向块，也可以为导向柱，当采用导向柱时，能够避免导向件与导向槽621侧壁之间产生的摩擦，使得导向平稳。

当然，导向件也可以设置在工作台6上，此时，导向槽621设置在切锯机构31上。其中，导向槽621可以是镂空的槽。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，相邻切锯机构31之间的距离可调节。

由于轨枕51的长度要求根据不同的需求可能不同，相邻切锯机构31之间的距离可调节时，能够根据实际的需要对相邻两切锯机构31之间的距离进行调节，从而改变所切锯的轨枕的长度，提高了设备的通用性能。

其中，相邻切锯机构31之间的距离可调节具体优选为，切锯机构31的底部设置有滑轨，切锯机构31能够在滑轨上沿轨枕原材4输送的方向滑动，在滑轨上还设置有用于对切锯机构31进行定位的定位组件。

通过切锯机构31在滑轨上的滑动来实现相邻切锯机构31之间间距的调节，当间距调节完成后，通过定位组件进行定位，使得相邻两切锯机构31调整后的间距能够得以保持。

当然，使得切锯机构31在滑轨上滑动，可以通过人工手动完成，也可以通过驱动机构来实现，如油缸。

本实施例中，切据机构31在滑轨上滑动还可以采用如下方式来实现，如，在切锯机构31的底部设置有齿条，还设置与齿条配合的齿轮，齿轮转动使得齿条移动。

采用如上结构，可以通过控制齿轮324转动来实现齿条的移动，当然， 可以通过电机控制齿轮324转动，从而实现对切锯机构31滑动移动距离的精确控制。

本实施例中的夹具2优选包括，用于放置轨枕原材4的本体21，在本体21上设置有挡块22以及压块23，压块23能够在本体21上移动，所压块23与挡块22配合对轨枕原材4进行夹持。

其中，压块23能够在本体21上移动，具体可以通过人工手动实现，当然也可以通过在本体21上设置伸缩件24来实现，其中，压块23设置在伸缩件24上，伸缩件24伸缩带动压块23在本体21上移动。通过控制伸缩件24的伸缩，即能够实现压块23与挡块22配合对轨枕原材4进行夹持。

作为一种优选，伸缩件24优选采用油缸，通过液压系统对油缸的伸缩进行控制，不仅能够使得压块23靠近或者远离挡块22，而且，能够保证压块23与挡块22对轨枕原材4夹持稳定性。

本实施例中的切锯机构31包括，切锯组件311以及升降机构312，升降机构312用于使得切锯组件311竖直移动。升降机构312的设置，使得切锯组件311实现竖直地对轨枕原材进行切锯。其中，升降机构312优选采用油缸。

本实施例中，为了保证切锯组件311升降过程的稳定性，在升降机构312上还设置有用于对切锯组件311竖直移动起导向作用的导向组件313。

其中，导向组件313优选包括，底座314以及竖直设置在底座314上的导向柱315，在导向柱315上套设有导向滑块316，切锯组件311固定安装在导向滑块316上。导向柱315以及导向滑块316的设置，有效地对切锯组件311水平方向进行约束，保证了切锯组件311竖直移动过程中的稳定性。

本实施例中的切锯组件311，可以包括，电机，受电机驱动的主动轮，以及安装在主动轮上的锯条或锯片或锯盘。

本实施例中，输送装置1，包括主动输送辊11与从动输送辊12，主动输送辊11通过传动齿轮13受电机14驱动。电机14驱动传动齿轮13，能够实现输送装置1对轨枕原材4输送长度的精确控制。

请如图9所示，本实施例还提供一种磁浮轨枕切锯方法，该方法包括：

S1、输送轨枕原材4，对输送后的轨枕原材4进行夹持；

S3、采用两个以上切锯机构31对轨枕原材4进行切锯，且相邻两切锯机构31之间的距离与轨枕5的长度相等且对称设置；

其中，单次输送轨枕原材4的长度为轨枕5长度的N倍，N等于切锯机构31的数量。

本实施例中，在对夹持后的轨枕原材4进行切锯之前，还包括步骤S21，对切锯机构31的水平倾斜角度进行调整。

本实施例中，在对夹持后的轨枕原材4进行切锯之前，还包括步骤S22，对相邻切锯机构31的间距进行调整。

本实施例中，采用两个切锯机构31切锯轨枕原材4，且单次输送轨枕原材4的长度为轨枕5长度的二倍。

请如图10所示，本实施例还提供一种磁浮轨枕切锯控制系统，包括，

用于输送轨枕原材4的输送模块71；用于对输送后的轨枕原材4进行夹持的夹持模块72；两个以上用于对夹持后的轨枕原材4进行切锯的切锯模块73；以及，控制模块74，控制模块74，用于发送输送指令至输送模块71，使得单次输送轨枕原材4的长度为轨枕5的N倍，N等于切锯模块73的数量；然后发送夹持指令至夹持模块72对输送后的轨枕原材4进行夹持；然后发送切锯指令至切锯模块73，对夹持后的轨枕原材4进行切锯。

还包括，用于调节切锯机构31水平倾斜角度的角度调节模块75。

还包括，用于调节相邻切锯机构31间距的间距调节模块76。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。