一种焊装多车型主拼柔性切换机构的制作方法

本实用新型涉及一种汽车制造的技术领域，尤其涉及一种焊装多车型主拼柔性切换机构。

背景技术：

目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种焊装多车型主拼柔性切换机构，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，夹具在存储机构放置更安全、可靠，台车的定位和夹具的焊装更精准。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种焊装多车型主拼柔性切换装置，本实用新型涉及一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，其特征在于，还包括平移机构、存储机构、呈长方形结构的焊装夹具，所述平移机构设有平移轨道，所述存储机构设有存储轨道，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构的平移轨道与存储轨道连接，所述焊装夹具底部均安装有可在轨道上滑行的驱动轮,所述焊装夹具可在平移机构和存储机构之间移动，所述焊装夹具还设有定位锁紧装置，所述焊装夹具通过所述定位锁紧装置锁紧在所述平移机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，生产效率高，同时夹具存储在存储机构时更安全、可靠，台车的定位和夹具的焊装更精准，存储机构对称设置在平移机构的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置控制焊装夹具通过驱动轮从存储机构移动到平移机构上，再通过驱动轮从平移机构移动至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，焊装夹具通过驱动轮将焊装夹具输送回存储机构，这种切换装置简单高效，能够快速的实现车型的切换生产。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述存储机构设有防止各车型的焊装夹具脱落的限位装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位装置能够固定焊装夹具在存储机构的存储定位，不易溜滑，使焊装夹具在存储机构的存储定位控制更精准。

进一步地，所述平移轨道的间距和焊装夹具宽度方向两个驱动轮的间距相同。

采用上述进一步方案的有益效果是：保证焊装夹具能够在平移轨道移动。

进一步地，所述存储轨道的间距和焊装夹具的长度方向的驱动轮的间距相同。

采用上述进一步方案的有益效果是：保证焊装夹具能够在平移机构移动。

进一步地，所述焊装夹具上还设有SEW变频电机，用于驱动所述焊装夹具上的驱动轮移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动焊装夹具的驱动轮移动。

进一步地，所述定位锁紧装置包括连接块、气缸、限位杆，所述气缸通过连接块固定在焊装夹具的侧面，所述气缸的气缸头与限位杆相连，所述气缸头驱动所述限位杆的上下转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用气缸带动焊装夹具保证到位的精确性，焊装夹具到达指定位置停止后，气缸推动限位杆向下转动，将焊装夹具固定在指定的位置上，有效的保证了焊装夹具所处位置的精确性和焊装时焊装夹具不晃动达到焊装的精准性，焊装完成时，气缸推动限位杆向上转动。

进一步地，所述平移轨道和存储轨道上设有与所述限位杆匹配的卡孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：当限位杆向下时插入卡孔，卡紧并限制焊装夹具的移动。

附图说明

图1为本实用新型总体的布置图；

图2为本实用新型焊装夹具移动到平移机构的布置图；

图3为本实用新型焊装夹具侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、平移机构，11、平移轨道，12、主拼焊接工作台，2、存储机构，21、存储轨道，22、限位装置，3、焊装夹具，31、驱动轮，32、定位锁紧装置，321、连接块，322、气缸，323、限位块，33、SEW变频电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种焊装多车型主拼柔性切换装置，本实用新型涉及一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构1、存储机构2、呈长方形结构的焊装夹具3，所述平移机构1设有平移轨道11，所述存储机构2设有存储轨道21，所述存储机构2设置在平移机构1的侧边，所述存储机构2的平移轨道11与存储轨道21连接，所述焊装夹具3底部均安装有可在轨道上滑行的驱动轮31，所述焊装夹具3可在平移机构1和存储机构2之间移动，所述焊装夹具3还设有定位锁紧装置32，所述焊装夹具3通过所述定位锁紧装置32锁紧在所述平移机构1上。本实用新型产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具3的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，生产效率高，同时夹具存储在存储机构2时更安全、可靠，台车的定位和夹具的焊装更精准，存储机构2对称设置在平移机构1的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具3的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置控制焊装夹具3通过驱动轮31从存储机构2移动到平移机构1上，再通过驱动轮31从平移机构1移动至主拼焊接工作台12，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，焊装夹具3通过驱动轮31将焊装夹具3输送回存储机构2，这种切换装置简单高效，能够快速的实现车型的切换生产。

优选地，所述存储机构2设有防止各车型的焊装夹具3脱落的限位装置22。限位装置22能够固定焊装夹具3在存储机构2的存储定位，不易溜滑，使焊装夹具3在存储机构2的存储定位控制更精准。

优选地，所述平移轨道11的间距和焊装夹具3宽度方向两个驱动轮31的间距相同。保证焊装夹具3能够在平移轨道11移动。

优选地，所述存储轨道21的间距和焊装夹具3的长度方向的驱动轮31的间距相同。保证焊装夹具3能够在平移机构1移动。

优选地，所述焊装夹具3上还设有SEW变频电机33，用于驱动所述焊装夹具3上的驱动轮31移动。驱动焊装夹具3的驱动轮31移动。

如图3所示，优选地，所述定位锁紧装置32包括连接块321、气缸322、限位杆323，所述气缸322通过连接块321固定在焊装夹具3的侧面，所述气缸322的气缸322头与限位杆323相连，所述气缸头驱动所述限位杆323的上下转动。采用气缸322带动焊装夹具3保证到位的精确性，焊装夹具3到达指定位置停止后，气缸322推动限位杆323向下转动，使限位杆323向下，将焊装夹具3固定在指定的位置上，有效的保证了焊装夹具3所处位置的精确性和焊装时焊装夹具3不晃动达到焊装的精准性，焊装完成时，气缸322推动限位杆323向上转动，使限位杆323向上。

优选地，所述平移轨道11和存储轨道21上设有与所述限位杆323匹配的卡孔。当限位杆323向下时插入卡孔，卡紧并限制焊装夹具3的移动，当限位杆323向上转动时离开卡孔。

如图2所示本实用新型的工作流程为：通过PLC控制装置、车型传感器识别装置控制焊装夹具3通过驱动轮31从存储机构2移动到平移机构1上，再通过驱动轮31从平移机构1移动至主拼焊接工作台12，定位锁紧装置32将焊装夹具3锁紧在主拼焊接工作台12，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，释放定位锁紧装置32，焊装夹具3通过驱动轮31将焊装夹具3输送回存储机构2，这种切换装置简单高效，能够快速的实现车型的切换生产。

本实用新型可以满足6种以上的车型切换，通过电机变频器的内外部编码器对对应的不同车型夹具的存储机构2进行编号，如车型信号A传输到主拼区域，对应的A车型焊装夹具3接收到信号通过驱动轮31滑行到平移机构1，通过平移机构1滑行到主拼焊接工作台12，完成焊装后焊装夹具3滑行放回原存储机构2，如此往复存取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。