1.自行走焊接滚轮系统，包括通过连接杆(2)连接的两个焊接滚轮架(1)，其特征在于：所述每个焊接滚轮架(1)的下侧至少设置有两对滑轮，其中一个焊接滚轮架(1)上还设置有一个用于驱动设置在该焊接滚轮架(1)上滑轮的自行走驱动电机(5)，在焊接滚轮架(1)的下方还设置有与该滑轮匹配的轨道(4)，在自行走驱动电机(5)的电源输入端上还设置有自行走驱动电路，且该自行走驱动电机(5)通过该自行走驱动电路与电源相连接。
2.根据权利要求1所述的自行走焊接滚轮系统，其特征在于：所述焊接滚轮架(1)的侧面还设置有用于将焊接滚轮架(1)限制在轨道上的夹轨器(3)。
3.根据权利要求2所述的自行走焊接滚轮系统，其特征在于：所述自行走驱动电路由二极管桥式整流器U1，三极管VT1，三极管VT2，一端与二极管桥式整流器U1的正输出端相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的电阻R1，负极与二极管桥式整流器U1的负输出端相连接、正极与三极管VT1的集电极相连接的电容C1，P极与电容C1的负极相连接、N极与三极管VT1的基极相连接的二极管D2，P极与三极管VT1的基极相连接、N极与三极管VT2的基极相连接的稳压二极管D1，正极与三极管VT1的基极相连接、负极与三极管VT2的基极相连接的电容C2，一端与电容C1的正极相连接、另一端与三极管VT1的基极相连接、滑动端经电阻R2后与三极管VT2的集电极相连接的滑动变阻器RP1，一端与三极管VT1的发射极相连接、另一端与三极管VT2的基极相连接的电阻R3，串接在三极管VT2的基极和集电极之间的电阻R4，正极与电容C2的负极相连接、负极与二极管D2的P极相连接的电容C3，一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端与电容C3的负极相连接的电阻R5，以及正极与三极管VT2的集电极相连接、负极经电阻R6后与三极管VT2的发射极相连接的电容C4组成；其中，二极管桥式整流器U1的两个输入端组成该自行走驱动电路的电源输入端且与电源相连接，电容C4的负极与电容C3的负极组成该自行走驱动电路的电源输出端且与自行走驱动电机(5)的电源输入端相连接。