本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种伺服翻转变位装置。
背景技术：
焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或者其他热塑性材料的工艺。近年来焊接技术发展很快，可通过翻转装置的翻转实现使用机器人对板件上多个面进行焊接。
专利号为CN204686347U的中国专利公开了一种快速型伺服翻转安装平台，通过叉车将零件放置在固定平台上，伺服电机驱动和高速减速机的调节角度，实现固定平台转动，进而实现固定平抬上的零件转动，但是当待焊接位置位于固定平抬和零件的接触位置时，固定平台的转动并不能实现待焊接位置的转动，因此不能完成焊接作业，不能保证焊接的顺利进行。
专利号为CN203875504U的中国专利公开了一种伺服翻转变位机，其需要将待焊接零件直接放置到主动箱和从动箱之间，当待焊接零件的尺寸与主动箱和从动箱之间的距离不匹配时，不能保证待焊接零件的顺利翻转和焊接。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供了一种伺服翻转变位装置，其能够满足不同尺寸的待焊接零件的翻转变位，并且实现了待焊接工件搬运和翻转的全自动化和准确性，从而提高了焊接速度。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种伺服翻转变位装置，包括：
底座，其上铺设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块；
翻转变位机构，其固定在所述底座上，所述翻转变位机构包括分设在所述直线导轨两侧的主动组件和从动组件，所述主动组件和所述从动组件均具有用于夹持待焊接工件的机械手；
搬运机构，其设置在所述底座上，所述搬运机构包括固定在所述底座上并用于驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动的第一气缸、固定在所述滑块上的第二气缸和固定在所述第二气缸的气缸杆上且用于放置待焊接工件的托盘；
其中，所述第一气缸驱动所述托盘移动至两个所述机械手的正下方，所述第二气缸驱动所述托盘向上运动至所述机械手夹持住待焊接工件，所述主动组件和所述从动组件带动待焊接工件进行翻转。
优选的是，其中，所述主动组件还包括：
主动立柱，其设置在所述直线导轨的其中一侧；
伺服电机，其固定在所述主动立柱上；
变速器，其与所述伺服电机连接；
用于固定机械手的主动翻转转盘，其通过旋转轴与所述变速器连接。
优选的是，其中，所述从动组件还包括：
从动立柱，其设置在所述直线导轨的另一侧；
第三气缸，其固定在所述从动立柱上；
用于固定机械手的从动翻转转盘，其与所述第三气缸的气缸杆转动连接；
其中，所述第三气缸带动所述从动翻转转盘向靠近或者远离所述主动翻转转盘的方向运动，以使得两个所述机械手夹持所述托盘上的待焊接工件。
优选的是，其中，伺服翻转变位装置还包括：
挡位机构，其固定在所述托盘的周缘。
优选的是，其中，所述主动翻转转盘内填设有活性炭。
优选的是，其中，所述从动翻转转盘内填设有活性炭。
本实用新型至少包括以下有益效果：
1、本实用新型提供的伺服翻转变位装置通过第一气缸和第二气缸的配合能够将待焊接工件移动至两个机械手之间，通过主动组件和从动组件的配合，能够实现待焊接工件的翻转定位，保证机器人焊接机对待焊接工件的待焊接位置进行焊接。
2、本实用新型提供的伺服翻转变位装置通过第三气缸能够调节两个机械手之间的距离，从而保证了不同尺寸的待焊接工件的夹持和翻转变位。
3、本实用新型所述的伺服翻转变位装置实现了焊接的连续性生产，适于工业推广。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的伺服翻转变位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本实用新型提供了一种伺服翻转变位装置，包括：
底座1，其上铺设有直线导轨10，所述直线导轨10上设有滑块11；
翻转变位机构，其固定在所述底座1上，所述翻转变位机构包括分设在所述直线导轨1两侧的主动组件和从动组件，所述主动组件和所述从动组件均具有用于夹持待焊接工件的机械手9；
搬运机构，其设置在所述底座1上，所述搬运机构包括固定在所述底座1上并用于驱动所述滑块11在所述直线导轨10上滑动的第一气缸、固定在所述滑块11上的第二气缸12和固定在所述第二气缸12的气缸杆上且用于放置待焊接工件的托盘13；
其中，所述第一气缸驱动所述托盘13移动至两个所述机械手9的正下方，所述第二气缸12驱动所述托盘13向上运动至所述机械手9夹持住待焊接工件，所述主动组件和所述从动组件带动待焊接工件进行翻转。
如图1所示，主动组件还包括设置在直线导轨10的其中一侧的主动立柱2、固定在主动立柱2上的伺服电机3、与伺服电机3连接的变速器4、用于固定机械手9的主动翻转转盘5；
从动组件还包括：设置在直线导轨10的另一侧从动立柱6、固定在从动立柱6上的第三气缸15和通过调心式的轴承7与第三气缸15转动连接并用于固定机械手9的从动翻转转盘8；第三气缸15带动从动翻转转盘8向靠近或者远离主动翻转转盘5的方向运动，以使得两个机械手9夹持托盘13上的待焊接工件。
如图1所示，伺服翻转变位装置还包括固定在托盘13周缘的挡位机构14。避免待焊接工件运输过程中脱离托盘13。
为了减少焊接过程中产生的有毒气体的含量，在主动翻转转盘5内填设有活性炭。在从动翻转转盘8内填设有活性炭。
本实用新型提供的伺服翻转变位装置在工作时，将待焊接工件放置在托盘13内，第一气缸带动滑块11沿着直线导轨10滑动至机械手9的下方，第二气缸12向上驱动托盘13，第三气缸15调节两个机械手9之间的距离至两个机械手9夹持住待焊接工件，第二气缸12向下运动使得托盘13脱离待焊接工件并且第二气缸12带动托盘进行下一个待焊接工件的运输；伺服电机3驱动主动翻转转盘5旋转，从而实现了待焊接工件和从动翻转转盘8的旋转，变速器4进行角度的调节，将待焊接位置置于焊接机器人的正前方，便于焊接的顺利进行。通过上述过程实现了焊接作业的连续性、自动化和流水线的进行，提高了效率，降低了劳动强度，提高了企业效益。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。