一种高稳定性点焊气动滑台的制作方法

本实用新型涉及机器人自动焊接设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人自动焊接设备用的高稳定性点焊气动滑台。

背景技术：

随着科技的进步与发展，机器人自动焊接设备已越来越被广泛运用；而随着机器人自动焊接设备的广泛运用，对点焊机器人焊接配套设备的要求也越来越高；高稳定性点焊气动滑台可以实现自动带动工件移动在指定位置，由机器人对工件进行焊接，能够大大提高机器人焊接设备的焊接效率和焊接质量。

公开号为CN 203831003 U的中国专利公开了一种高稳定性点焊气动滑台，通过气缸推动直线导轨上的移动滑台上的推动活动头运动，进而将工件移动至指定位置，这种高稳定性点焊气动滑台为标准配件，可以适应不同类型的机器人自动焊接设备，实现批量生产。但是由于气缸的推动杆与移动滑台的接触面积较小，在推动杆推动移动滑台时候，难免会出现移动滑台不能平行运动，不能保证移动滑台移动的稳定性，在移动的过程中移动滑台和移动滑台上的工件都不可避免的会出现偏移的现象，影响了工件的输送效率和加工效率，并且推动活动头装置和缓冲装置的存在，造成高稳定性点焊气动滑台存在着结构复杂和设备成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种结构简单的高稳定性点焊气动滑台，降低了工件焊接成本，并且适宜移动不同类型的工件，能够保证工件移动过程的高稳定性和高效性，大大提高了工件的焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高稳定性点焊气动滑台，包括：

底座，其上端面具有一定长度的凹槽，所述凹槽的两个内侧壁上均开设有条形槽，该条形槽从所述凹槽的一端延伸至另一端；

滑动机构，其包括铺设在所述凹槽底部并沿所述凹槽的长度方向延伸的直线导轨和卡设在所述直线导轨上的滑块，所述滑块的侧壁上具有卡设在所述条形槽内的条形凸起，所述滑块的上端延伸出所述凹槽；

工件移动机构，其包括可拆卸地固定在所述滑块上端面的移动滑台和固定在所述底座上且靠近所述凹槽一端的气缸，所述气缸的气缸杆与所述滑块连接，以推动所述滑块在所述直线导轨上移动，并将置于所述移动滑台上的工件移动到位于所述凹槽另一端的工件加工区域。

优选的是，其中，所述气缸的气缸杆的端部具有环形槽，使得所述气缸杆的端部与所述气缸杆的剩余区域形成台阶状结构，所述滑块上具有与所述环形槽相配合的T形槽。

优选的是，其中，所述滑块的上端延伸出所述凹槽，其延伸高度为1～5cm。

优选的是，其中，所述凹槽的深度为4～10cm，所述凹槽的宽度为10～20cm。

优选的是，其中，所述条形槽的深度为1～5cm。

优选的是，其中，所述移动滑台通过螺钉固定在所述滑块上。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的高稳定性点焊气动滑台通过底座、直线导轨、滑块、移动滑台和气缸的配合，能够保证移动滑台往复移动的稳定性，保证了工件移动的高效性和高稳定性，提高了工件移动后机器人对其进行焊接的效率。

2、本实用新型所述的高稳定性点焊气动滑台通过底座上的凹槽代替了缓冲装置，通过气缸的气缸杆端部以及滑块的活动连接方式代替了推动活动头装置，大大简化了高稳定性点焊气动滑台的结构，降低了设备的制造成本，同时降低了工件的加工成本，适宜大力推广。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的高稳定性点焊气动滑台的结构示意图；

图2为本实用新型所述的高稳定性点焊气动滑台中气缸和滑块连接关系的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实用新型提供了一种高稳定性点焊气动滑台，包括：

底座1，其上端面具有一定长度的凹槽110，所述凹槽110的两个内侧壁上均开设有条形槽120，该条形槽120从所述凹槽110的一端延伸至另一端；

滑动机构，其包括铺设在所述凹槽110底部并沿所述凹槽110的长度方向延伸的直线导轨2和卡设在所述直线导轨2上的滑块3，所述滑块3的侧壁上具有卡设在所述条形槽120内的条形凸起310，所述滑块3的上端延伸出所述凹槽110；

工件移动机构，其包括可拆卸地固定在所述滑块3上端面的移动滑台4和固定在所述底座1上且靠近所述凹槽110一端的气缸5，所述气缸5的气缸杆510与所述滑块3连接，以推动所述滑块3在所述直线导轨2上移动，并将置于所述移动滑台4上的工件移动到位于所述凹槽110另一端的工件加工区域。

在使用本实用新型提供的高稳定性点焊气动滑台进行移动待焊接工件的时候，将待焊接工件置于移动滑台4上，气缸5的气缸杆510推动滑块3在直线导轨2上进行滑动，使得移动滑台4上的工件移动到工件加工区域，机器人对工件加工区域上的待焊接工件进行焊接；滑块3沿着直线导轨2进行运动时，滑块3侧壁上的条形凸起310沿着条形槽120运动，条形槽120在一定程度上对滑块3进行了导向，从而保证了滑块3上移动滑台4来回往复移动的稳定性，这就避免了当移动滑台4上的工件的重心与移动滑台4的重心不重合时，移动滑台4下方的滑块3在移动过程出现偏斜的现象，影响工件的移动质量和移动速度，因此可在滑块3的上端面固定不同尺寸的移动滑台4，满足不同类型的工件的需求；

由于凹槽110具有一定的长度，避免在滑块3来回运动的过程中，滑块3脱离直线导轨2，凹槽110在一定程度上起到了阻挡作用。

如图2所示，所述气缸5的气缸杆510的端部具有环形槽511，使得所述气缸杆510的端部与所述气缸杆510的剩余区域形成台阶状结构，所述滑块3上具有与所述环形槽511相配合的T形槽320。安装方便简捷，无需螺纹紧固。

例如，滑块3的上端延伸出所述凹槽110，保证移动滑台4的正常滑动，其延伸高度为1～5cm。凹槽110的深度为4～10cm，宽度为10～20cm。条形槽120的深度为1～5cm。移动滑台4通过螺钉固定在滑块3上。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。