本实用新型涉及弯箍机，特别是弯箍机角度变换机构。
背景技术：
钢筋是现今建筑业必不可少的一种建筑材料，而使用钢筋来建造楼房的墙壁基座时就需要将直直的钢筋进行各种不同角度的弯曲，所以弯箍机就有了很大的作用，可目前市面上的弯箍机虽然能够对钢筋进行全自动的角度弯曲成型，但是由于工人在不留意时将钢筋弯曲的工艺流程弄乱后，钢筋就会可能折成不需要的角度或在只是想对某些钢筋进行有需求的角度弯曲而要对弯箍机进行二次调节，非常不便于工人使用。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了弯箍机角度变换机构，在自动对钢筋折弯角度的基础上增加对钢筋直接进行预设的角度折弯。
弯箍机角度变换机构，包括液压缸输出轴、安装于液压缸输出轴的活动撞块和固定撞块以及用于控制撞块的控制装置和与撞块触发的角度开关，所述控制装置包括自动角度循环变换机构、传动装置，所述自动角度循环变换机构由棘轮装置及固定在棘轮装置上的角度变换轮组成，而传动装置的两端分别抵接于活动撞块和角度变换轮的外表面，所述控制装置还包括手动角度变换机构，手动角度变换机构主要由旋摆臂和驱动装置组成，所述旋摆臂的臂部沿径向设有旋转轴心，而旋摆臂的两端分别连接传动装置的端部和驱动装置；还设有制动自动角度循环变换机构的制动开关，所述制动开关的一端与棘轮装置抵接配合，制动开关的另一端为启动开关。
其中，所述驱动装置至少包括推动杆、启动杆、脚踏开关组件以及安装在弯箍机上的复位弹簧，旋摆臂的一端与推动杆的端部滑动连接，旋摆臂的另一端与传动装置的末端抵接，而推动杆和启动杆都分别连接相应的脚踏开关组件，所述推动杆和启动杆的杆部都分别与弯箍机上的复位弹簧连接。
其中，推动杆分为推动杆I和推动杆II并分别连接相应的脚踏开关组件，其中旋摆臂的端部滑动的安装在两个推动杆的端部之间。
其中，脚踏开关组件至少由脚踏开关I、脚踏开关II、转轴、轴套I、轴套II和轴套 III组成，脚踏开关I连接在转轴上，脚踏开关II通过轴套II转动的安装在转轴上，启动杆通过轴套III转动的安装在转轴上，推动杆II通过轴套I连接在转轴上；轴套III上分别设有拨块II及拨块III，轴套II上设有与拨块II配合的拨块I，转轴上设有与拨块III配合的拨块 IV。
其中，推动杆端部为环形卡板，旋摆臂滑动的安装在环形卡板中。
其中，旋摆臂的两端设有滑动滚轮和滑动卡轮，滑动滚轮与传动装置的末端抵接配合，滑动卡轮与环形卡板滑动连接。
其中，旋摆臂为一沿旋转轴心旋转的推杆，推杆沿旋转轴心折弯成V形。
其中，传动装置包括抵接杆、摆动连杆和滚动臂组成，所述摆动连杆的两端分别摆动的连接于弯箍机上和抵接杆的末端，滚动臂的一端连接抵接杆，滚动臂的另一端连接角度循环装置，抵接杆的末端与旋摆臂连接，抵接杆另一端与活动撞块配合。
其中，制动开关包括固定块及转动挡杆，转动挡杆的两端分别为挡杆及转动开关，当转动转动开关时挡杆旋转并与棘轮装置配合锁定。
其中，棘轮装置上设有带动棘爪驱动棘轮转动的连杆，连杆上端部还设有推板，而推板与液压缸输出轴或挡杆抵接配合。
本实用新型的有益效果：该机构能够实现全自动对钢筋各个不同角度的弯曲，也能通过启动制动开关来制动角度循环变换机构，此时可以驱动推动杆II使旋摆臂驱动传动装置来撞开活动撞块或直接启动启动杆使传动装置不与活动撞块产生动作，达到两个不同撞块与角度开关的触发完成不同角度的折弯，非常的方便对钢筋角度的调整。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1的A处局部放大图；
图3是本实用新型角度连杆机构的使用状态图；
图4是本实用新型限位器的结构示意图；
图5是本实用新型图3的A处局部放大图。
图中，1.液压缸输出轴，2.固定块，3.转动挡杆，31.转动开关，4.转轴，5.轴套I，6. 轴套II，7.轴套III，8.推动杆I，81.推动杆II，9.启动杆，10.旋摆臂，11.环形卡板，12.活动撞块，121.固定撞块，13.角度变换轮，14.导轨，15.棘轮，16.棘爪，17.连杆，18.推板， 19.限位块，20.角度开关，21.抵接杆，22.摆动连杆，23.滚动臂，24.滑动滚轮，25.滑动卡轮，26.复位弹簧，27.拨块I，28.拨块II，29.拨块III，30.旋转轴心，32.滚轮，33.脚踏开关 I，34.脚踏开关II，35.拨块IV。
具体实施方式
首先要说明弯箍机角度变换机构对钢筋角度不同的切换是通过撞块与液压缸输出轴1 的角度开关20之间的碰撞距离有关。
如图1、图2所示，弯箍机角度变换机构，包括液压缸输出轴1、安装于液压缸输出轴1的活动撞块12和固定撞块121以及用于控制撞块的控制装置和与撞块抵接的角度开关 20，所述控制装置包括自动角度循环变换机构、传动装置，所述自动角度循环变换机构由棘轮装置及固定在棘轮装置上的角度变换轮组成，而传动装置的两端分别抵接于活动撞块12 和角度变换轮13的外表面，角度变换轮13的外表面为高低不一的导轨14，当导轨位置的转到不同的位置，传动装置就会沿导轨位移与活动撞块进行相应的配合，使两个撞块能够循环切换并与角度开关20触发，从而对钢筋进行不同角度的折弯切换。
其中，控制装置还包括手动角度变换机构，手动角度变换机构主要由旋摆臂10和驱动装置组成，所述旋摆臂10的臂部沿径向设有旋转轴心30，而旋摆臂10的两端分别连接传动装置的端部和驱动装置，而驱动装置是分别控制旋摆臂10及直接驱动液压缸输出轴 1，在驱动旋摆臂10时为大角度折弯，在直接驱动液压缸输出轴1时为小角度折弯。
为了从自动模式切换成手动模式，还设有制动角度循环变换机构的制动开关，其中制动开关包括固定块2及转动挡杆3，而转动挡杆3转动的安装在固定块2上，转动挡杆3 的两端分别为挡杆及转动开关31，当转动转动开关31时挡杆旋转并与棘轮装置配合锁定。
棘轮装置上有带动棘爪16驱动棘轮15的连杆17，连杆17的上端部设有与液压缸输出轴1或制动开关配合的推板18，当使用制动开关时，转动挡杆3的挡杆旋转至连杆17的后方使连杆17不能复位，此时液压杆输出轴1不能推动推板18，反之，挡杆不会与推板配合，而液压缸输出轴1推动推板18使棘轮装置转动，此时就能够通过启动推动杆或启动杆 9来进行不同角度的开始。
其中活动撞块12与传动装置连接的部位为上下移动的滑动滚轮32，而活动撞块12 与角度开关20之间的触发是通过传动装置来使滚轮32离开工位或触发工位，传动装置包括抵接杆21、摆动连杆22和滚动臂23组成；所述滚动臂23的一端连接抵接杆21，滚动臂 23的另一端连接角度变换轮13的导轨14，摆动连杆22的两端分别摆动的连接于弯箍机上和抵接杆21的末端，抵接杆21的末端与旋摆臂10连接，抵接杆21另一端与活动撞块12 的滚轮23配合。当启动角度循环装置时，滚动臂23沿导轨14上下移动，而在滚动臂23移动过程中摆动连杆22带动抵接杆21左右移动，在导轨14上升到一定高度时，抵接杆21往活动撞块12方向移动并与活动撞块12产生动作，使活动撞块12的滚轮32向上位移并滚动到抵接杆的顶部表面离开与角度开关20的触发行程。
如图1及图5所示，其中推动杆的端部为环形卡板11，推动杆分为推动杆I8和推动杆II81并分别连接相应的脚踏开关组件，其中旋摆臂10的端部滑动的安装在两个推动杆环形卡板11之间。
为了使旋摆臂10的一端能流畅的推动抵接杆21末端及使旋摆臂10另一端能够在环形卡板11内顺畅滑动，旋摆臂10的两端设有滑动滚轮24和滑动卡轮25，滑动滚轮24与传动装置的末端抵接配合，滑动卡轮25与环形卡板11内槽滑动连接。
如图1至图5所示，为了使旋摆臂10旋转后能够顶住抵接杆21，旋摆臂10为一沿旋转轴心30旋转的推杆，推杆沿旋转轴心30折弯成V形，而旋转轴心30是径向的设置在 V形的尖部，在旋摆臂10旋转后V形两端的位置为水平状态，此时在抵接杆21往后复位时由于旋摆臂10处于水平状态不能产生力矩所以会顶住抵接杆21。
所述驱动装置至少包括推动杆I8、推动杆II81、启动杆9、脚踏开关组件以及安装在弯箍机上的复位弹簧26，旋摆臂10的一端与两个推动杆的环形卡板11滑动连接，旋摆臂 10的另一端与传动装置的末端抵接，而推动杆I8、推动杆II81及启动杆9都分别连接相应的脚踏开关组件。
推动杆I8、推动杆II81、启动杆9的杆部分别和弯箍机上的复位弹簧26连接。
其中为了方便启动驱动装置，脚踏开关组件至少由脚踏开关I33、脚踏开关II34、转轴4、轴套I5、轴套II6和轴套III7组成，脚踏开关I33连接在转轴4上，脚踏开关II34通过轴套II6转动的安装在转轴4上，启动杆9通过轴套III7转动的安装在转轴4上，推动杆 II81通过轴套I5连接在转轴4上；轴套III7上分别设有拨块II28及拨块III29，轴套II6上设有与拨块II28配合的拨块I27，转轴4上设有与拨块III29配合的拨块IV35。
为了详细的说明使用制动开关2时手动模式下的脚踏开关组件是如何运作的，所以作出下列描述。
当使用脚踏开关II34时，轴套II6沿转轴4轴心转动，同时拨块I27拨动拨块II28使转轴III7同时转动，此时转轴III7上的启动杆9会启动装有撞块的液压缸输出轴1并沿角度开关20前行，同时轴套II6上的推动杆II81往上位移推动滑动卡轮25向上移动，然后旋摆臂10在推力作用下沿V形尖部的旋转轴心30往前旋转，V形的旋摆臂10此时两端为水平状态，滑动滚轮24推动抵接杆21的末端使抵接杆21往前移动，活动撞块12就会与抵接杆21配合，使活动撞块12的滚轮32离开触发角度开关20的工位；与此同时两个轴套上的推动杆I8及启动杆9都通过复位弹簧26使其回复到初始位置，但推动杆I8在复位过程中旋摆臂10不会跟随推动杆I8复位并始终保持推动至水平的位置，当推动杆I8复回原位时，滑动卡轮25位于环形卡板11内槽的顶部，在没有用轴套I5前，抵接杆21如果往后复位，旋摆臂10会顶住抵接杆21防止在折弯大角度工序完成前脱离该位置。
当使用转轴4上的脚踏开关I33时，转轴4转动带动拨块IV35拨动轴套III7上的拨块III29，而轴套III7上的拨块II28不会拨动轴套II6上的拨块I27，此时只有轴套I5、轴套 III7和转轴4转动并触发启动杆9及使推动杆I8往下拉将暂时锁定在位于水平状态的旋摆臂 10拉回初始位置，这时抵接杆21也会在重力的作用下回复到原位，而启动杆9会启动带有撞块的液压缸输出轴1沿角度开关20的方向前行，而抵接杆这时不会有任何动作，活动撞块12的滚轮32会往下复位并与角度开关20触发完成小角度的行程。
如图4所示，为了防止在转动挡杆3在转动时位置偏离推板18，固定块2和转动挡杆3上分别设有相互配合的限位块19，转动挡杆3在转动到一定距离时限位块19会卡住转动挡杆3，就不会发生转错位置的情况。