一种无人机散热板打磨设备的制作方法

本实用新型涉及打磨设备，尤其涉及一种无人机散热板打磨设备。

背景技术：

目前无人机散热板产品都是靠人工打磨抛光完成。产品在高速电机上打磨，震动很大，劳动强度大、每天需要频繁的打磨并用两种磨床对其双面进行打磨加工，工作非常劳累，而且产品材质为镁合金打磨抛光时具有危险性，随着国内的劳动力成本越来越高，为了减少企业成本，提高效率，就需要采用自动系统来取代人工来完成相关工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种完成双面不同打磨要求的无人机散热板的无人机散热板打磨设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机散热板打磨设备，包括上下料台、中转台、机器人和打磨装置；

所述打磨装置和上下料台分别位于机器人的两侧；

所述打磨装置包括浮动打磨模组和砂带机组；

所述机器人为前端有用于夹取无人机散热板的夹具的机器臂，所述夹具夹取所述无人机散热板的其中一个面时，所述无人机散热板的另一个面被所述浮动打磨模组或砂带机组的其中之一打磨；

所述中转台位于机器人的机器臂的活动范围内，并设置有容纳所述无人机散热板的工位；当所述机器人将所述无人机散热板临时放置在该工位后，所述机器人再夹取该无人机散热板的另一个面。

更进一步说明，所述夹具包括基座、固定夹块、移动夹块、支撑块和驱动装置；所述移动夹块被所述驱动装置驱动做平移运动，在接近和远离所述移固定夹块之间做往复平移运动；所述支撑块与所述固定夹块连接成倒L型；所述移动夹块穿过所述，并与所述固定夹块构成钳形；所述移动夹块前端为圆柱形；所述支撑块上有圆柱形限位器，与所述夹块的圆柱形前端平行。

更进一步说明，所述驱动装置为气缸，所述气缸通过传动杆，带动所述移动夹块平移，所述驱动装置也可以为伺服电机。

更进一步说明，所述支撑块上方开有槽孔，所述移动夹块前端穿过所述槽孔，并在其限制范围内移动。

更进一步说明，所述支撑块上有多个定位孔，所述定位孔分布于所述支撑块的两端。

更进一步说明，所述上下料台上有多个固定于上下料台的上料底板，所述上料底板两侧各有至少一个定位块；所述上料底板有对应所述无人机散热板上孔洞的槽孔。

更进一步说明，所述中转台上有两组固定块，所述每组固定块之间的距离适应所述无人机散热板的厚度。

更进一步说明，所述浮动打磨模组和砂带机组都设置有两组。

更进一步说明，所述浮动打磨模组和砂带机组上的刀具为力控刀具。

更进一步说明，所述浮动打磨模组，包括来回震荡的锉刀和旋转千叶打磨头。

本实用新型的有益效果为：对于本专利的无人机散热板5来说，两个板面的结构不同，导致必须采用不同的打磨工具时，使用本专利可以在一个加工位置实现两种不同的打磨，采用中转台2临时放置所述无人机散热板5就可以解决更换被打磨面的技术问题。提高了生产效率，同时也保证了工人的安全。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的主视图；

图2是本实用新型的一个实施例的夹具的局部放大图；

图3是本实用新型的一个实施例的上下料台台面的局部放大图；

图4是本实用新型的一个实施例的中转台的示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的中转台顶部的局部放大图；

图6是本实用新型的一个实施例的浮动打磨模组的示意图；

图7是本实用新型的一个实施例的砂带机组的示意图；

其中：上下料台1、上料底板11、定位块12、中转台2、固定块21、机器人3、夹具31、基座311、固定夹块312、移动夹块313、支撑块314和驱动装置315、传动杆316、槽孔317、定位孔318、圆柱形限位器319、打磨装置4、浮动打磨模组41、砂带机组42和无人机散热板5。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图7所示一种无人机散热板打磨设备，包括上下料台1、中转台2、机器人3和打磨装置4；

所述打磨装置4和上下料台1分别位于机器人3的两侧；

所述打磨装置4包括浮动打磨模组41和砂带机组42；

所述机器人3为前端有用于夹取所述无人机散热板5的夹具31的机器臂，所述夹具31夹取所述无人机散热板5的其中一个面时，所述无人机散热板5的另一个面被所述浮动打磨模组41或砂带机组42的其中之一打磨；

所述中转台2位于机器人3的机器臂的活动范围内，并设置有容纳所述无人机散热板5的工位；当所述机器人3将所述无人机散热板5临时放置在该工位后，所述机器人3再夹取该无人机散热板5的另一个面。

由于无人机散热板5一个面为光滑面，另一个面为有很多凹槽的面，所以打磨装置4分为两个打磨模组浮动打磨模组41和砂带机组42，分别对两个表面进行打磨加工。其中砂带机组42用于打磨光滑面，浮动打磨模组41用于打磨凹槽面。

机器人3的工作流程为：机器人3从上下料台1夹取所述无人机散热板5，移动至打磨装置4，用浮动打磨模组41或砂带机组42对无人机散热板5的一个表面进行打磨加工。例如，所述夹具31在光滑面的一侧夹取所述无人机散热板5后，光滑面就被所述夹具31遮挡住，无法被打磨，此时只能用浮动打磨模组41对凹槽面进行打磨；然后夹具31将无人机散热板5放在所述中转台2的工位里临时存放，机器人3松开夹具31，从无人机散热板5的凹槽面再次夹取，这是无人机散热板5的凹槽面被所述夹具31挡住，所以只能用砂带机组42对所述无人机散热板5的光滑面进行打磨；由此完成两个面的打磨之后，所述机器人3再将所述无人机散热板5移动至上下料台1。

对于本专利的无人机散热板5来说，两个板面的结构不同，导致必须采用不同的打磨工具时，使用本专利可以在一个加工位置实现两种不同的打磨，采用中转台2临时放置所述无人机散热板5就可以解决更换被打磨面的技术问题。

整个过程由机器人3操纵所述无人机散热板5移动加工，大大节省工人劳动强度，打磨好一个面后，在中转台翻面后即可在打磨装置4上打磨另一个面，节省了更换磨床的工序，也提高了生产效率。

所需加工的无人机散热板5的材料为镁合金，在加工时有火灾隐患，上下料台1与打磨装置4位于机器人3两端，可以保证工人在取加工成品时不会被燃烧的飞屑烧伤。解决了工人加工所述无人机散热板5费时费力并且有危险性的问题。

更进一步的说明，所述夹具31包括基座311、固定夹块312、移动夹块313、支撑块314和驱动装置315；所述移动夹块313被所述驱动装置驱动做平移运动，在接近和远离所述移固定夹块312之间做往复平移运动；所述支撑块314与所述固定夹块312连接成倒L型；所述移动夹块313穿过所述，并与所述固定夹块312构成钳形；所述移动夹块311前端为圆柱形；所述支撑块314上有圆柱形限位器319，与所述夹块311的圆柱形前端平行。

因为无人机散热板5上设置有圆孔，夹具31通过移动移动夹块313，使移动夹块313前端的圆柱形和支撑块314上的圆柱形限位器319分别对应到无人机散热板5的圆孔，即可实现对无人机散热板5的夹取。支撑块315可以对无人机散热板5提供一个受力面，在无人机散热板5的一个面被所述打磨装置4打磨时，另一个面紧贴所述使支撑块315，得到足够的支撑力，无人机散热板5在打磨的过程中受力更稳，不容易脱落。

更进一步的说明，所述驱动装置315为气缸，所述气缸通过传动杆316，带动所述移动夹块313平移，所述驱动装置315也可以为伺服电机。

所要夹取的无人机散热板5上的圆孔的位置是固定的，因此移动夹块313的移动范围也是在一个确定的区间内，气缸的作用距离是容易限定的，而且可靠性高，不会使移动夹块313移动过大的距离，同时气缸是一个成本很低的部件，节约了加工成本。

更进一步的说明，所述支撑块314上方开有槽孔317，所述移动夹块313前端穿过所述槽孔317，并在其范围内移动。

槽孔317对移动夹块313有进一步的限位作用，其开孔的长度确保移动夹块313不能移动至所述槽孔317的限定范围外，从而确保移动夹块313在移动过程中，不会对无人机散热板5造成损害。

更进一步的说明，所述支撑块315上有多个定位孔318，所述定位孔318分布于所述支撑块315的两端。

多个定位孔能够很好将无人机散热板5限制在支撑块315上，防止其在支撑块315的所在平面内滑动，使无人机散热板5受力更稳，保证其打磨加工的精准性。

更进一步的说明，所述上下料台1上有多个固定于上下料台1的上料底板11，所述上料底板11两侧各有至少一个定位块12；所述上料底板11有对应所述无人机散热板5上孔洞的槽孔。

机器人3在夹取无人机散热板5时，可能会由于触碰导致无人机散热板5滑动，以至于无法正常夹起无人机散热板5，由定位块12将无人机散热板5位置固定，这样就能够确保在夹取过程中无人机散热板5不会出现滑动的状况。对应无人机散热板5上孔洞的槽孔可以让夹具31在夹取时更贴近无人机散热板5，可以更稳固的夹取所述无人机散热板5。

更进一步的说明，所述中转台2上有两组固定块21，所述每组固定块21之间的距离适应所述无人机散热板5的厚度。

所需加工的无人机散热板5两面都需打磨，加工完一个面后需要将无人机散热板5置于中转台2上，夹取另一个面，再将无人机散热板5移至打磨装置4加工另一个面。中转台2上两组固定块21可以将无人机散热板5卡住，机器人3取下无人机散热板5，从另一面再夹取无人机散热板5，进行下一道工序。

更进一步的说明，所述浮动打磨模组41和砂带机组42都设置有两组。

两组打磨组块能够同时对无人机散热板5进行打磨加工，提高了加工效率，有利于对称结构的无人机散热板5的加工，使得打磨更加均匀。原来工人手动操作一组打磨组件进行加工需要20分钟的加工时间，现在由该装置操作两组打磨组件进行加工仅需7-10分钟即可加工出成品。

更进一步的说明，所述浮动打磨模组41和砂带机组42上的刀具为力控刀具。

在使用浮动打磨模组41和砂带机组42对无人机散热板5进行打磨加工时，力控刀具能精确输出机器人3力控打磨时所需压力，满足高精度产品的打磨工艺要求，进而大大提高了产品质量。

更进一步的说明，所述浮动打磨模组41，包括来回震荡的锉刀和旋转千叶打磨头。

因为无人机散热板5凹槽面结构形状不规则，不同刀具能够实现不同功能的切削打磨要求。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。